车辆的控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的控制方法、系统及车辆。该方法包括：获取车辆的实际驱动扭矩与车辆需求扭矩之间的差值，作为异常转矩；查询预存的异常转矩安全临界曲线，以得到对应于异常转矩的允许持续时间，异常转矩安全临界曲线由多个异常转矩和一一对应于多个异常转矩的多个允许持续时间确定；当达到允许持续时间后，控制车辆切断动力输出。本发明专利技术的方法可准确地确定出车辆的意外加速是否由车辆的控制系统故障造成，并当车辆的意外加速是由车辆的控制系统故障造成时，可以及时地切断车辆的动力输出，有效避免意外加速导致的危险，提升行车安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。
技术介绍
相关技术中，车辆在行驶过程中，如果控制系统出现故障导致车辆意外加速，此时，通过检测当前车辆的实际加速度值与驾驶员的期望加速度值是否一致，如果当前车辆的实际加速度值大于驾驶员的期望加速度值，则确定车辆正处于意外加速的状态，便会在一定时间内切断整车的动力系统的动力输出，进而保证车辆的行驶安全。上述控制方式是存在以下缺点；由于车辆的行驶工况、车辆载荷情况、坡度影响以及环境变化等因素也可能引起车辆在一定车速、一定踏板下的车辆加速度值出现偏差或者波动，由于驾驶员的期望加速度是根据汽车理论方程计算出数值，此数值在定车速定踏板下的计算值即为定值。因此在整车行驶情况下，由于车辆状态、行驶工况、坡度变化以及环境影响引起的车辆的实际加速度值与驾驶员的期望加速度值存在偏差，此时，仍然会认为控制系统已经出现了故障，并切断了动力系统输出，但是，此偏差并非由于控制系统的故障造成的，即：并非意外加速，因此，在此种情况下切断动力系统输出显然存在问题，影响驾驶体验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种异常转矩安全临界曲线的生成方法。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的控制方法。该方法可准确地确定出车辆的意外加速是否由车辆的控制系统故障造成，并当车辆的意外加速是由车辆的控制系统故障造成时，可以及时地切断车辆的动力输出，从而有效避免意外加速导致的危险，提升行车安全。本专利技术的第三个目的在于提出一种异常转矩安全临界曲线的生成系统。本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆的控制系统。本专利技术的第五个目的在于提出一种车辆。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面的实施例公开了一种异常转矩安全临界曲线的生成方法，包括：获取车辆载荷信息、车辆设计参数和环境信息；根据所述车辆载荷信息、车辆设计参数和环境信息对异常加速度安全临界曲线进行转换，以得到所述异常转矩安全临界曲线，其中，所述异常转矩安全临界曲线由多个异常转矩和一一对应于所述多个异常转矩的多个允许持续时间确定。本专利技术实施例的异常转矩安全临界曲线的生成方法，根据生成的异常转矩安全临界曲线，可准确地确定出车辆的意外加速是否由车辆的控制系统故障造成，从而可以使车辆准确无误地采取适当的应对措施，提升行车安全。在一些示例中，还包括：根据如下方式生成所述异常加速度安全临界曲线，其中，获取前后车在异常加速前的车辆距离、后车恢复到安全状态后时前车与后车的车辆距离、后车产生的异常加速度值、后车切断动力输出时的减速度值和驾驶员反应时间；根据所述前后车在异常加速前的车辆距离、后车恢复到安全状态后时前车与后车的车辆距离、后车切断动力输出时的减速度值和驾驶员反应时间得到多个异常加速度和一一对应于所述多个异常加速度的多个临界安全时间；根据多个异常加速度和一一对应于所述多个异常加速度的多个临界安全时间生成所述异常加速度安全临界曲线，其中，所述临界安全时间指异常加速发生到切断动力输出的时间间隔上限值。在一些示例中，所述减速度值为[0.08m/s^2，0.12m/s^2]之间，所述驾驶员反应时间为[1.3s，1.7s]之间。本专利技术的第二方面公开了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：获取车辆的实际驱动扭矩与车辆需求扭矩之间的差值，作为异常转矩；查询预存的异常转矩安全临界曲线，以得到对应于所述异常转矩的允许持续时间，其中，所述预存的异常转矩安全临界曲线为根据上述第一方面的实施例所述的异常转矩安全临界曲线；当达到所述允许持续时间后，控制所述车辆切断动力输出。根据本专利技术实施例的车辆的控制方法，可准确地确定出车辆的意外加速是否由车辆的控制系统故障造成，并当车辆的意外加速是由车辆的控制系统故障造成时，可以及时地切断车辆的动力输出，从而有效避免意外加速导致的危险，提升行车安全。在一些示例中，所述查询预存的异常转矩安全临界曲线，以得到对应于所述异常转矩的允许持续时间，包括：判断所述异常转矩是否大于预设值；如果是，则根据所述异常扭矩从所述异常转矩安全临界曲线中查找对应于所述异常扭矩的允许持续时间。本专利技术的第三方面的实施例公开了一种异常转矩安全临界曲线的生成系统，包括：获取模块，用于获取车辆载荷信息、车辆设计参数和环境信息；生成模块，用于根据所述车辆载荷信息、车辆设计参数和环境信息对异常加速度安全临界曲线进行转换，以得到所述异常转矩安全临界曲线，其中，所述异常转矩安全临界曲线由多个异常转矩和一一对应于所述多个异常转矩的多个允许持续时间确定。本专利技术实施例的异常转矩安全临界曲线的生成系统，根据生成的异常转矩安全临界曲线，可准确地确定出车辆的意外加速是否由车辆的控制系统故障造成，从而可以使车辆准确无误地采取适当的应对措施，提升行车安全。在一些示例中，所述生成模块用于：获取前后车在异常加速前的车辆距离、后车恢复到安全状态后时前车与后车的车辆距离、后车产生的异常加速度值、后车切断动力输出时的减速度值和驾驶员反应时间；根据所述前后车在异常加速前的车辆距离、后车恢复到安全状态后时前车与后车的车辆距离、后车切断动力输出时的减速度值和驾驶员反应时间得到多个异常加速度和一一对应于所述多个异常加速度的多个临界安全时间；根据多个异常加速度和一一对应于所述多个异常加速度的多个临界安全时间生成所述异常加速度安全临界曲线，其中，所述临界安全时间指异常加速发生到切断动力输出的时间间隔上限值。本专利技术的第四方面的实施例公开了一种车辆的控制系统，包括：异常转矩获取模块，用于获取车辆的实际驱动扭矩与车辆需求扭矩之间的差值，作为异常转矩；控制模块，用于查询预存的异常转矩安全临界曲线，以得到对应于所述异常转矩的允许持续时间，当达到所述允许持续时间后，控制所述车辆切断动力输出，其中，所述预存的异常转矩安全临界曲线为根据上述第三方面的实施例所述的异常转矩安全临界曲线。根据本专利技术实施例的车辆的控制系统，可准确地确定出车辆的意外加速是否由车辆的控制系统故障造成，并当车辆的意外加速是由车辆的控制系统故障造成时，可以及时地切断车辆的动力输出，从而有效避免意外加速导致的危险，提升行车安全。在一些示例中，所述控制模块用于判断所述异常转矩是否大于预设值，如果是，则根据所述异常扭矩从所述异常转矩安全临界曲线中查找对应于所述异常扭矩的允许持续时间。本专利技术的第五方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述的第四方面实施例所述的车辆的控制系统。该车辆可准确地确定出车辆的意外加速是否由车辆的控制系统故障造成，并当车辆的意外加速是由车辆的控制系统故障造成时，可以及时地切断车辆的动力输出，从而有效避免意外加速导致的危险，提升行车安全。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制方法的详细流程图；图3是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制方法中异常转矩安全临界曲线的示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制方法中异常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异常转矩安全临界曲线的生成方法，其特征在于，包括：获取车辆载荷信息、车辆设计参数和环境信息；根据所述车辆载荷信息、车辆设计参数和环境信息对异常加速度安全临界曲线进行转换，以得到所述异常转矩安全临界曲线，其中，所述异常转矩安全临界曲线由多个异常转矩和一一对应于所述多个异常转矩的多个允许持续时间确定。

【技术特征摘要】
1.一种异常转矩安全临界曲线的生成方法，其特征在于，包括：获取车辆载荷信息、车辆设计参数和环境信息；根据所述车辆载荷信息、车辆设计参数和环境信息对异常加速度安全临界曲线进行转换，以得到所述异常转矩安全临界曲线，其中，所述异常转矩安全临界曲线由多个异常转矩和一一对应于所述多个异常转矩的多个允许持续时间确定。2.根据权利要求1所述的异常转矩安全临界曲线的生成方法，其特征在于，还包括：根据如下方式生成所述异常加速度安全临界曲线，其中，获取前后车在异常加速前的车辆距离、后车恢复到安全状态后时前车与后车的车辆距离、后车产生的异常加速度值、后车切断动力输出时的减速度值和驾驶员反应时间；根据所述前后车在异常加速前的车辆距离、后车恢复到安全状态后时前车与后车的车辆距离、后车切断动力输出时的减速度值和驾驶员反应时间得到多个异常加速度和一一对应于所述多个异常加速度的多个临界安全时间；根据多个异常加速度和一一对应于所述多个异常加速度的多个临界安全时间生成所述异常加速度安全临界曲线，其中，所述临界安全时间指异常加速发生到切断动力输出的时间间隔上限值。3.根据权利要求2所述的异常转矩安全临界曲线的生成方法，其特征在于，所述减速度值为[0.08m/s^2，0.12m/s^2]之间，所述驾驶员反应时间为[1.3s，1.7s]之间。4.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的实际驱动扭矩与车辆需求扭矩之间的差值，作为异常转矩；查询预存的异常转矩安全临界曲线，以得到对应于所述异常转矩的允许持续时间，其中，所述预存的异常转矩安全临界曲线为根据权利要求1-4任一项所述的异常转矩安全临界曲线；当达到所述允许持续时间后，控制所述车辆切断动力输出。5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述查询预存的异常转矩安全临界曲线，以得到对应于所述异常转矩的允许持续时间，包括：判断所述异常转矩是否大于预设值；如果是，则根...

【专利技术属性】
技术研发人员：严二冬，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11