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本发明公开了一种车辆的控制方法、系统及车辆。该方法包括：获取车辆的实际驱动扭矩与车辆需求扭矩之间的差值，作为异常转矩；查询预存的异常转矩安全临界曲线，以得到对应于异常转矩的允许持续时间，异常转矩安全临界曲线由多个异常转矩和一一对应于多个异常...
该专利属于宝沃汽车（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝沃汽车（中国）有限公司授权不得商用。

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