行星摆轮减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种减速设备。目的是提供一种行星摆轮减速机，该减速机应具有承载能力大、传动平稳、使用可靠的特点。技术方案是：行星摆轮减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴与输出轴、设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间依次传递动力的一级传动机构与二级传动机构；其特征在于：所述一级传动机构包括与输出轴同轴固定的支撑架、可转动地定位在支撑架中并且均匀布置在输入轴四周的若干传动轴、固定在输入轴上的主动齿轮以及固定在传动轴上并与主动齿轮啮合的被动齿轮；所述二级传动机构包括沿圆周方向均匀分布在壳体内壁上的若干滚针、固定在传动轴上的偏心轴承、安装在所有偏心轴承上并与滚针啮合的若干摆轮。

【技术实现步骤摘要】
行星摆轮减速机
本技术涉及一种减速设备，具体是一种行星摆轮减速机。
技术介绍
摆轮减速机是一种广泛应用于各行各业的传动设备，其工作原理是输入轴先通过偏心轴承驱动摆轮运动，再通过摆轮与针齿圈啮合获得较低的输出转速。但是随着工业能力的持续发展以及技术水平的不断提升，现有摆轮减速机已发展至较高水平，在内部结构和工作原理上出现突破较为困难，整体性能也难以继续提升，承载能力和速比已无法满足用户进一步的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种行星摆轮减速机，该减速机应具有承载能力大、传动平稳、使用可靠的特点。本技术的技术方案是：行星摆轮减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴与输出轴、设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间依次传递动力的一级传动机构与二级传动机构；其特征在于：所述一级传动机构包括与输出轴同轴固定的支撑架、可转动地定位在支撑架中并且均匀布置在输入轴四周的若干传动轴、固定在输入轴上的主动齿轮以及固定在传动轴上并与主动齿轮啮合的被动齿轮；所述二级传动机构包括沿圆周方向均匀分布在壳体内壁上的若干滚针、固定在传动轴上的偏心轴承、安装在所有偏心轴承上并与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.行星摆轮减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴(1)与输出轴(2)、设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间依次传递动力的一级传动机构与二级传动机构；其特征在于：所述一级传动机构包括与输出轴同轴固定的支撑架、可转动地定位在支撑架中并且均匀布置在输入轴四周的若干传动轴(3)、固定在输入轴上的主动齿轮(3‑1)以及固定在传动轴上并与主动齿轮啮合的被动齿轮(3‑2)；所述二级传动机构包括沿圆周方向均匀分布在壳体内壁上的若干滚针(4)、固定在传动轴上的偏心轴承(3‑3)、安装在所有偏心轴承上并与滚针啮合的若干摆轮(5)；所述摆轮上制有若干用于连接偏心轴承并围绕摆轮中心均匀分布的若干轴孔...

【技术特征摘要】
1.行星摆轮减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴(1)与输出轴(2)、设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间依次传递动力的一级传动机构与二级传动机构；其特征在于：所述一级传动机构包括与输出轴同轴固定的支撑架、可转动地定位在支撑架中并且均匀布置在输入轴四周的若干传动轴(3)、固定在输入轴上的主动齿轮(3-1)以及固定在传动轴上并与主动齿轮啮合的被动齿轮(3-2)；所述二级传动机构包括沿圆周方向均匀分布在壳体内壁上的若干滚针(4)、固定在传动轴上的偏心轴承(3-3)、安装在所有偏心轴承上并与滚针啮合的若干摆轮(5)；所述摆轮上制有若干用于连接偏心轴承并围绕摆轮中心均匀分布的若干轴孔(5-1)；所述每个偏心轴承同时连接所有摆轮的对应轴孔，每个摆轮的轴孔分别连接所有偏心轴承。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：方傑，
申请(专利权)人：杭州星河传动机械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33