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本实用新型涉及一种减速设备。目的是提供一种行星摆轮减速机，该减速机应具有承载能力大、传动平稳、使用可靠的特点。技术方案是：行星摆轮减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴与输出轴、设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间依次传递动...
该专利属于杭州星河传动机械研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州星河传动机械研究院有限公司授权不得商用。

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