机械传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机械传动装置，该装置包括行星架(1)和经由相应的旋转轴安装在行星架上的至少两个行星轮(2、3、4、5)。根据本发明专利技术，该装置包括止挡件(14)，用于止挡各个旋转轴在轴向平移中的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机械传动装置
本专利技术涉及一种机械传动装置。
技术介绍
在周转齿轮系类型的机械传动装置中，行星架承载多个行星轮，这些行星轮经由对应的旋转轴安装在行星架上。为了避免所述旋转轴相对于行星架进行干扰移动，止挡环通常与每个旋转轴相关联，以阻止相应旋转轴的轴向移动。不幸的是，在组装周转齿轮系期间，可能发生操作者忘记放置或未正确地放置一个或多个止挡环。由于止挡环的小尺寸，因此不总是能检测到一个或多个忘记的或错误放置的止挡环。这导致品质降低的周转齿轮系被投入操作中。
技术实现思路
专利技术目的本专利技术的目的是提出一种机械传动装置，其至少部分地消除上述缺点。为了实现该目的，提出了一种机械传动装置，其包括行星架和借助于对应的旋转轴安装在行星架上的至少两个行星轮。根据本专利技术，该装置包括止挡件，用于止挡各个旋转轴在轴向平移中的移动。由此，单个部件用来止挡所有旋转轴相对于行星架在轴向平移中的移动，从而简化了机械传动装置的组装。此外，考虑到其尺寸(例如与止挡环相比)，任何忘记安装止挡件的风险非常小：如果它缺失，则很容易检测到。具体地，行星架关于主轴线延伸，并且止挡件成形为与所述主轴线同轴。借助于示例，这使得局部切口被制成在止挡件中，以便接纳传感器或未连结到旋转轴之一的任何其它元件。具体地，止挡件被成形为布置在行星架的中心处。具体地，止挡件被成形为布置在行星架的周边处。具体地，该装置包括至少一个板，该至少一个板具有基部和延伸所述基部的中心轴，该止挡件由所述基部承载。具体地，止挡件包括插入形成在每个旋转轴中的凹槽中的部分，每个所述凹槽分别仅布置在相关联的旋转轴的周缘的一小部分上。由此，防止旋转轴关于各自的轴线旋转。因而，单个止挡件用于止挡所有旋转轴相对于行星架平移地轴向移动，同时还防止所述旋转轴关于其自身轴线旋转。此外，该止挡件也适用于实心的旋转轴和中空管状的旋转轴，这对于现有技术的传动止挡环是不可能的。具体地，止挡件包括插入形成在每个旋转轴中的凹槽中以及插入承载行星架的旋转轴的行星架的至少一个板中的相应狭槽中的部分，该狭槽提供至所述凹槽的通道，止挡件因而通过与所述狭槽协配而由所述板承载。具体地，止挡件成形为通过卡紧到所述行星架而固定到行星架。这用作特别地防止止挡件相对于行星架的板的转动。具体地，止挡件包括插入形成在每个旋转轴中的凹槽中的部分，每个所述部分包括邻抵部和卡紧凸片，用于在每个所述旋转轴处将止挡件卡紧到行星架。这用作借助于各个卡紧区域将止挡件更好地固定到行星架。具体地，止挡件包括其各个部分之间的倒圆角。具体地，当止挡件固定到行星架上时，卡紧凸片成形为提供与行星架的过中心锁定。具体地，止挡件是平面的。因此，止挡件的各个元件布置在相同的平面中。具体地，如果止挡件具有邻抵部和卡紧凸片，则它们在与止挡件的其余部分相同的平面中延伸。这因而实现相对简单的止挡件，因此更准确。止挡件也更牢固、更便宜并且更轻便。通过阅读本专利技术特定的非限制性实施例的如下描述，本专利技术的其它特征和优点显而易见。附图说明根据对本专利技术的具体非限制性实施例的以下描述，可以更好地理解本专利技术。参照附图，在附图中：图1是示出本专利技术的第一实施例的传动装置的一部分的侧视图；图2是图1所示的装置的该部分的剖视图；图3是本专利技术的第二实施例的传动装置的一部分的剖视图；图4是示出本专利技术的第三实施例的传动装置的一部分的侧视图；图5是图4所示的装置的该部分的剖视图；图6是本专利技术的第四实施例的传动装置的一部分的剖视图；以及图7是本专利技术的第五实施例的传动装置的一部分的剖视图。具体实施方式参考图1和2，下面描述第一实施例。诸如周转齿轮系的机械传动装置包括行星架1和四个行星轮2、3、4、5。行星架1通常包括内板6和外板9，内板6具有通过沿轴线A延伸的中心轴8延伸的基部7，行星轮2、3、4、5布置在两个板6、9之间。外板9和内板6的基部7在该示例中通常为圆形截面(在垂直于轴线A的截面中)并与轴线A同轴。第一行星轮2借助于第一旋转轴10在两个板6、9之间可旋转地安装在行星架1上，第二行星轮3借助于第二旋转轴11在两个板6、9之间可旋转地安装在行星架1上，第三行星轮4借助于第三旋转轴12在两个板6、9之间可旋转地安装在行星架1上，并且第四行星轮5借助于第四旋转轴13在两个板6、9之间可旋转地安装在行星架1上。自然，旋转轴10、11、12和13平行于彼此并且平行于轴线A。在该示例中，旋转轴10、11、12和13成形为圆柱形，并且在其端部处没有肩部。这使得装置的轴向体积被限制并且使装置易于加工。该装置还包括止挡件14，用于轴向地止挡由行星架1承载的各个旋转轴10、11、12和13。每个旋转轴10、11、12和13具有凹槽15，用于接纳所述止挡件14。借助于示例，所述凹槽15可设置在旋转轴10、11、12和13的端部中，位于内板16旁边。内板6的基部7包括相应的狭槽16，用以让所述凹槽15进入。借助于示例，凹槽15是光滑的。具体地，每个所述凹槽15仅形成在相关联的旋转轴10、11、12或13的周缘的一小部分上。因而凹槽15成形为与止挡件14的插入所述凹槽中的部分在形状上互补。在当前示例中，旋转轴10、11、12和13是实心的(但它们也可以是空心的)。在该示例中，止挡件14是平面的。止挡件14布置成使得所述平面的法线大致平行于轴线A延伸并因而平行于各个旋转轴的轴线。止挡件14具有大致圆形的主要部分17，从该主要部分对称地延伸四个彼此相同的径向延伸部18，对于每个行星轮存在一个径向延伸部18。止挡件14因而总体上是平面十字形的形状。在主体部分17的中心处设有孔口19，用于将止挡件14布置在内板6的中心轴8周围。由此，止挡件14被布置成抵靠内板6并且在行星架1的中心处。由此，还要注意，止挡件14对中在行星架的轴线A上。止挡件14因而关于所述轴线A同轴。然而，止挡件14没有紧固到中心轴8。在该示例中，在止挡件中的孔口19和中心轴8之间因而存在间隙。相反，通过将止挡件14轴向保持在狭槽16中，使其由内板6的基部7承载。在该示例中，止挡件14还成形为能卡紧到所述基部7，以便加强止挡件14到行星架1的紧固。这还用于防止止挡件14绕轴线A旋转以及因而绕基部7旋转。为此目的，每个横向延伸部18在该示例中包括自由端，该自由端成形为插入狭槽16中并且插入相应旋转轴的凹槽15中。在该示例中，每个横向延伸部18大致呈圆弧形。因而，如上所述，各个凹槽15也以相应的方式类似呈现如具有相同外曲率的圆盘部分中的互补形状。每个横向延伸部18也设有邻抵部20，当止挡件14在行星架1就位时，该邻抵部20承载在狭槽16的一端处，在相关联的旋转轴的附近抵靠内板6的基部7。此外，卡紧凸片21与每个自由端相关联，并且布置成大致与所述自由端所关联的邻抵部20相对。应当注意，由于止挡件14是平面的，主要部分17、径向延伸部18、卡紧凸片21和邻抵部20都因而位于相同平面中。具体地，至少卡紧凸片21，并且较佳地止挡件14由弹性可变形的材料制成。止挡件14通常由诸如钢、铜合金或弹簧聚合物的弹簧材料制成。较佳地，卡紧凸片21不仅弹性可变形，而且当止挡件14固定到行星架1时还将它们成形为提供与行星架1的基部7的过中心锁定。这用于更牢固地保持它，特别是在行星架1振动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械传动装置，所述装置包括行星架(1；101；201)和借助于对应的旋转轴安装在所述行星架上的至少两个行星轮，所述装置的特征在于，它包括止挡件(14；114；214)，用于止挡所述各个旋转轴在轴向平移中的移动，所述止挡件(14；114；214)被成形为通过卡紧到所述行星架固定到所述行星架(1；101；201)，所述止挡件(14；114；214)包括插入形成在每个所述旋转轴中的凹槽(15；115)中以及插入承载所述行星架的所述旋转轴的所述行星架(1；101；201)的至少一个板中的相应狭槽(16；116)中的部分，所述狭槽提供至所述凹槽的通道，所述止挡件因而通过与所述狭槽协配而被所述板承载，所述止挡件的每个所述部分包括邻抵部和卡紧凸片，用于在每个所述旋转轴处将所述止挡件卡紧到所述行星架。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.14 FR 16610131.一种机械传动装置，所述装置包括行星架(1；101；201)和借助于对应的旋转轴安装在所述行星架上的至少两个行星轮，所述装置的特征在于，它包括止挡件(14；114；214)，用于止挡所述各个旋转轴在轴向平移中的移动，所述止挡件(14；114；214)被成形为通过卡紧到所述行星架固定到所述行星架(1；101；201)，所述止挡件(14；114；214)包括插入形成在每个所述旋转轴中的凹槽(15；115)中以及插入承载所述行星架的所述旋转轴的所述行星架(1；101；201)的至少一个板中的相应狭槽(16；116)中的部分，所述狭槽提供至所述凹槽的通道，所述止挡件因而通过与所述狭槽协配而被所述板承载，所述止挡件的每个所述部分包括邻抵部和卡紧凸片，用于在每个所述旋转轴处将所述止挡件卡紧到所述行星架。2.根据任一前述权利要求所述的装置，其特征在于，所述行星架(1；101；201)关于主轴线(A)延伸并且所述止挡件(14；114；214)成形为与所述主轴线同轴。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·瑟瓦根，N·拉沃克斯，E·莫勒迪，Z·伊蒙西，
申请(专利权)人：赛峰电子与防务公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR