车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序技术方案

车辆控制系统具备：置物部，其能够载置物体；自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的自动驾驶；以及置物控制部，其根据由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶的控制状态，来使所述置物部从第一形态成为与所述第一形态相比对于所述车辆的乘客来说容易利用的第二形态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序
本专利技术涉及车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。
技术介绍
存在一种机动车的桌装置，其在机动车的座椅的侧面的扶手或储物箱上安装收容有桌板的框体，且构成为能够从框体抽出桌板，并能够在从框体抽出的桌板上载置物品(例如参照专利文献1)。在该桌装置中，当从框体抽出桌板时，桌板从框体突出，能够在该突出的桌板上载置物品。在先技术文献专利文献专利文献1：日本实开昭64-28335号公报专利技术要解决的课题然而，近年来，对自动驾驶不断进行研究，但对于控制自动驾驶中的车室内的状态的情况，未充分地取得成果。
技术实现思路
本专利技术是考虑到这样的情况而完成的，其目的之一在于，提供一种能够提供对于利用者来说便利性高的置物部的车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。用于解决课题的方案技术方案1所记载的专利技术为车辆控制系统(1、100)，其具备：置物部(88)，其能够载置物体；自动驾驶控制部(123)，其执行自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的自动驾驶；以及置物控制部(150)，其根据由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶的控制状态，来使所述置物部从第一形态成为与所述第一形态相比对于所述车辆的乘客来说容易利用的第二形态。技术方案2所记载的专利技术在技术方案1所记载的车辆控制系统的基础上，其中，所述第二形态是所述置物部的位置与第一形态相比接近所述车辆的乘客的状态。技术方案3所记载的专利技术在技术方案1所记载的车辆控制系统的基础上，其中，所述第一形态是所述置物部收纳于收纳部(90)的状态，所述第二形态是所述置物部从收纳部出现了的状态。技术方案4所记载的专利技术在技术方案1所记载的车辆控制系统的基础上，其中，所述第二形态是所述置物部的载置面的朝向与所述第一形态相比接近水平方向的状态。技术方案5所记载的专利技术在技术方案1至4中任一项所记载的车辆控制系统的基础上，其中，所述自动驾驶控制部使自动驾驶的程度可变来执行所述自动驾驶，所述置物控制部根据由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶的程度，来使所述置物部成为所述第二形态。技术方案6所记载的专利技术在技术方案5所记载的车辆控制系统的基础上，其中，所述置物控制部在由所述自动驾驶控制部执行的所述自动驾驶的程度降低的情况下，使所述置物部成为所述第二形态。技术方案7所记载的专利技术在技术方案6所记载的车辆控制系统的基础上，其中，所述置物控制部在所述置物部为所述第二形态且所述自动驾驶的程度上升的情况下，使所述置物部返回到所述第一形态。技术方案8所记载的专利技术在技术方案6或技术方案7所记载的车辆控制系统的基础上，其中，所述车辆控制系统还具备对状态进行检测的状态检测部(84)，所述置物控制部在所述置物部为第二形态且所述自动驾驶的程度上升的情况下，在由所述状态检测部判定为在所述置物部上存在物体时，使所述置物部维持为第二形态。技术方案9所记载的专利技术在技术方案6至8中任一项所记载的车辆控制系统的基础上，其中，所述车辆控制系统还具备对所述置物部的状态进行检测的状态检测部，所述置物控制部在所述自动驾驶的程度上升的情况下，在由所述状态检测部判定为在所述置物部上存在物体时，使信息输出部输出表示存在物体的情况的信息。技术方案10所记载的专利技术在技术方案5至9中任一项所记载的车辆控制系统的基础上，其中，所述车辆控制系统还具备输出信息的输出部(30)，所述自动驾驶控制部在所述自动驾驶的执行结束的情况下，使所述输出部输出要求切换为手动驾驶的信息，所述置物控制部在由所述输出部输出要求切换为所述手动驾驶的信息的情况下，使所述置物部成为所述第二形态。技术方案11所记载的专利技术在技术方案1至10中任一项所记载的车辆控制系统的基础上，其中，所述车辆控制系统还具备对所述车辆的乘客的状态进行检测的状态检测部，所述置物控制部在由所述状态检测部判定为所述车辆的乘客正用手保持物体的情况下，使所述置物部成为所述第二形态。技术方案12所记载的专利技术在技术方案1至11中任一项所记载的车辆控制系统的基础上，其中，所述置物控制部通过使所述置物部在驾驶员座与副驾驶座之间出现来使所述置物部成为所述第二形态。技术方案13所记载的专利技术在技术方案5所记载的车辆控制系统的基础上，其中，所述置物控制部在由所述自动驾驶控制部执行的所述自动驾驶的程度上升的情况下，使所述置物部成为所述第二形态。技术方案14所记载的专利技术为车辆控制方法，其使车载计算机进行如下处理：执行自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的自动驾驶；以及根据执行的所述自动驾驶的控制状态，来使能够载置物体的置物部从第一形态成为与所述第一形态相比对于所述车辆的乘客来说容易利用的第二形态。技术方案15所记载的专利技术为车辆控制程序，其使车载计算机进行如下处理：执行自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的自动驾驶；以及根据执行的所述自动驾驶的控制状态，来使能够载置物体的置物部从第一形态成为与所述第一形态相比对于所述车辆的乘客来说容易利用的第二形态。专利技术效果根据技术方案1～6、9、10及13～15所记载的专利技术，置物控制部根据与由自动驾驶控制部执行的自动驾驶相关的控制状态，来使置物部成为与第一形态相比容易由车辆的乘客利用的第二形态，由此能够提供在执行自动驾驶时对于利用者来说便利性高的置物部。根据技术方案7所记载的专利技术，在自动驾驶的程度上升的情况下，置物部自动地返回到第一形态，因此对于利用者来说的便利性进一步提高。根据技术方案8所记载的专利技术，在自动驾驶的程度上升的情况下，在置物部上存在物体时，将置物部维持为第二形态，因此在车辆的乘客利用置物部的情况下能够继续利用。根据技术方案11所记载的专利技术，在车辆的乘客正用手保持物体的情况下，使置物部成为第二形态，因此车辆的乘客能够将保持的物体载置于置物部，能够把持转向盘。根据技术方案12所记载的专利技术，由于置物部在驾驶员座与副驾驶座之间出现，因此置物部对于车辆的乘客来说不会成为妨碍，并且车辆的乘客容易利用置物部。附图说明图1是包含自动驾驶控制单元100的车辆系统1的结构图。图2是表示由本车位置识别部122识别出本车辆M相对于行驶车道L1的相对位置及姿态的情形的图。图3是表示基于推荐车道来生成目标轨道的情形的图。图4是表示由置物控制部150执行的处理的流程的流程图。图5是表示置物部88(桌板)的一例的图。图6是表示由第二实施方式的置物控制部150执行的处理的流程的流程图。图7是表示第三实施方式的自动驾驶控制单元100A的功能结构的图。图8是表示通过第三实施方式在出现置物部88时执行的处理的流程的流程图。图9是表示出现了置物部88的状态的一例的图。图10是表示通过第三实施方式在收纳置物部88时执行的处理的流程的流程图。图11是示出将表示在置物部88上载置有物体的情况的信息输出的场景的一例的图。图12是用于对变形例1的置物部88A进行说明的图。图13是表示由变形例2的置物控制部150执行的处理的流程的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序的实施方式进行说明。以下，根据需要而使用XYZ坐标进行说明。图1是包含自动驾驶控制单元100的车辆系统1的结构图。搭载有车辆系统1的车辆例如为二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源为柴油发动机、汽油发动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：置物部，其能够载置物体；自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的自动驾驶；以及置物控制部，其根据由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶的控制状态，来使所述置物部从第一形态成为与所述第一形态相比对于所述车辆的乘客来说容易利用的第二形态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：置物部，其能够载置物体；自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的自动驾驶；以及置物控制部，其根据由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶的控制状态，来使所述置物部从第一形态成为与所述第一形态相比对于所述车辆的乘客来说容易利用的第二形态。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述第二形态是所述置物部的位置与第一形态相比接近所述车辆的乘客的状态。3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述第一形态是所述置物部收纳于收纳部的状态，所述第二形态是所述置物部从收纳部出现了的状态。4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述第二形态是所述置物部的载置面的朝向与所述第一形态相比接近水平方向的状态。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述自动驾驶控制部使自动驾驶的程度可变来执行所述自动驾驶，所述置物控制部根据由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶的程度，来使所述置物部成为所述第二形态。6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，所述置物控制部在由所述自动驾驶控制部执行的所述自动驾驶的程度降低的情况下，使所述置物部成为所述第二形态。7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中，所述置物控制部在所述置物部为所述第二形态且所述自动驾驶的程度上升的情况下，使所述置物部返回到所述第一形态。8.根据权利要求6或7所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备对所述置物部的状态进行检测的状态检测部，所述置物控制部在所述置物部为第二形态且所述自动驾驶的程度上升的情况下，在由所述状态检测部判定为在所述置物部上存在物体时，使所述置物部维持为第二形态。9.根据权利要求6至8中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备对所述置物...

【专利技术属性】
技术研发人员：味村嘉崇，朝仓正彦，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP