【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人手臂
本技术涉及机械领域，具体是指一种六轴机器人手臂。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，人工生产已经逐渐满足不了社会的需求；现有技术中的工业生产线采用人工作业，浪费了大量时间的同时还造成了工作效率低下，增加了工业生产成本；因此，工业逐渐由人工生产转向自动化生产，机器人的使用也逐渐普遍起来，现有技术中采用四轴或者五轴的机器人手臂作业，活动范围有限；因此，一种性能优良的六轴机器人手臂成为这个社会亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有技术中的四轴或者五轴机器人手臂的活动范围有限等问题。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种六轴机器人手臂，包括机器人一轴，所述机器人一轴的下方设有机器人一轴外壳，所述机器人一轴的上方设有机器人一轴盖板，所述机器人一轴的侧面设有信号电缆插座和动力电缆插座，所述机器人一轴盖板上设有机器人二轴，所述机器人二轴包括设置在底部的机器人二轴电机盒，所述机器人二轴电机盒的两侧设有机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳，所述机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳从内向外依次排列，所述机器人二轴电机盒上设有机器人三轴，所述机器人三...
【技术保护点】
1.一种六轴机器人手臂，其特征在于：包括机器人一轴(1)，所述机器人一轴(1)的下方设有机器人一轴外壳(2)，所述机器人一轴(1)的上方设有机器人一轴盖板(3)，所述机器人一轴(1)的侧面设有信号电缆插座(4)和动力电缆插座(5)，所述机器人一轴盖板(3)上设有机器人二轴(10)，所述机器人二轴(10)包括设置在底部的机器人二轴电机盒(6)，所述机器人二轴电机盒(6)的两侧设有机器人二轴力臂板(7)和机器人二轴外壳(8)，所述机器人二轴力臂板(7)和机器人二轴外壳(8)从内向外依次排列，所述机器人二轴电机盒(6)上设有机器人三轴(9)，所述机器人三轴(9)与机器人二轴(10...
【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人手臂，其特征在于：包括机器人一轴(1)，所述机器人一轴(1)的下方设有机器人一轴外壳(2)，所述机器人一轴(1)的上方设有机器人一轴盖板(3)，所述机器人一轴(1)的侧面设有信号电缆插座(4)和动力电缆插座(5)，所述机器人一轴盖板(3)上设有机器人二轴(10)，所述机器人二轴(10)包括设置在底部的机器人二轴电机盒(6)，所述机器人二轴电机盒(6)的两侧设有机器人二轴力臂板(7)和机器人二轴外壳(8)，所述机器人二轴力臂板(7)和机器人二轴外壳(8)从内向外依次排列，所述机器人二轴电机盒(6)上设有机器人三轴(9)，所述机器人三轴(9)与机器人二轴(10)之间设有机器人三轴力臂(11)，所述机器人三轴(9)通过机器人三轴力臂(11)与机器人二轴(10)连接，所述机器人三轴力臂(11)外侧设有机器人三轴力臂板(20)和机器人三轴外壳(21)，所述机器人三轴(9)上设有机器人三四轴转接件(12)，所述机器人三四轴转接件(12)的上方设有机器人四轴输出法兰(13)，所述机器人四轴输出法兰(13)上设有机器人五轴(14)，所述机器人五轴(14)上设有机器人五轴电机盒(15)，所述机器人五轴电机盒(15)的两侧依次设有机器人五轴力臂板(16)和机器人五轴外壳(17)，所述机器人五轴(14)的顶部设有机...
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