车辆的油门踏板信号处理系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的油门踏板信号处理系统及其控制方法，所述系统包括：第一控制器和第二控制器，用于分别采集油门踏板信号并进行校验；第一控制器用于在校验通过时生成第一油门踏板信号，并在第二控制器校验失败时根据第一油门踏板信号确定最终的油门踏板信号；第二控制器用于在校验通过时生成第二油门踏板信号，并在第一控制器校验失败时根据第二油门踏板信号确定最终的油门踏板信号；在第一和第二控制器均校验通过时，根据第一和第二油门踏板信号确定最终的油门踏板信号。由此，提高了油门踏板信号采集的稳定性和准确性，并可在一个控制器出现异常时，利用另一个控制器进行油门踏板信号的采集和处理，保证了油门踏板信号的有效性。

Signal Processing System of Vehicle Throttle Pedal and Its Control Method

The invention discloses a signal processing system for the accelerator pedal of a vehicle and a control method thereof. The system comprises a first controller and a second controller for collecting and verifying the signals of the accelerator pedal separately; a first controller for generating the signals of the first accelerator pedal when the verification passes, and determining the final signals according to the signals of the first accelerator pedal when the second controller fails to verify. The second controller is used to generate the second accelerator pedal signal when the check passes, and to determine the final accelerator pedal signal according to the second accelerator pedal signal when the first controller fails to check, and the final accelerator pedal signal is determined according to the first and second accelerator pedal signals when both the first and second controllers pass the check. Thus, the stability and accuracy of the signal acquisition of the throttle pedal are improved. When one controller is abnormal, another controller can be used to collect and process the signal of the throttle pedal, which ensures the validity of the signal of the throttle pedal.

【技术实现步骤摘要】
车辆的油门踏板信号处理系统及其控制方法
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的油门踏板信号处理系统、一种车辆的油门踏板信号处理系统的控制方法和一种非临时性计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，车辆对油门踏板信号的保护算法大多都是基于一个控制器进行控制的，虽然比较稳定，但是容错性较差，即如果控制器的ADC(Analog-to-DigitalConverter，模数转换器)外设出现问题或者信号传输的过程出现错误，那么将无法准确获取油门踏板信号，影响行车的安全性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的油门踏板信号处理系统，该系统通过两个控制器获取油门踏板信号，提高了油门踏板信号采集的稳定性和准确性，并且可以在一个控制器出现异常时，利用另一个控制器进行油门踏板信号的采集和处理，保证了油门踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆的油门踏板信号处理系统的控制方法。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的油门踏板信号处理系统，其特征在于，包括：第一控制器和第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，所述第一控制器和所述第二控制器用于分别采集油门踏板信号，并分别对所述油门踏板信号进行校验，其中，所述第一控制器用于在校验通过时生成第一油门踏板信号，并在所述第二控制器校验失败时，根据所述第一油门踏板信号确定最终的油门踏板信号；所述第二控制器用于在校验通过时生成第二油门踏板信号，并在所述第一控制器校验失败时，根据所述第二油门踏板信号确定最终的油门踏板信号；所述第一控制器还用于在所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过时，根据所述第一油门踏板信号和所述第二油门踏板信号确定最终的油门踏板...

【技术特征摘要】
1.一种车辆的油门踏板信号处理系统，其特征在于，包括：第一控制器和第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，所述第一控制器和所述第二控制器用于分别采集油门踏板信号，并分别对所述油门踏板信号进行校验，其中，所述第一控制器用于在校验通过时生成第一油门踏板信号，并在所述第二控制器校验失败时，根据所述第一油门踏板信号确定最终的油门踏板信号；所述第二控制器用于在校验通过时生成第二油门踏板信号，并在所述第一控制器校验失败时，根据所述第二油门踏板信号确定最终的油门踏板信号；所述第一控制器还用于在所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过时，根据所述第一油门踏板信号和所述第二油门踏板信号确定最终的油门踏板信号。2.根据权利要求1所述的车辆的油门踏板信号处理系统，其特征在于，所述油门踏板信号为电压信号，且所述油门踏板信号包括第一路油门踏板信号和第二路油门踏板信号。3.根据权利要求2所述的车辆的油门踏板信号处理系统，其特征在于，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为辅控制器，其中，如果所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过，则所述第一控制器将所述第一油门踏板信号中的第一路油门踏板信号和所述第二油门踏板信号中的第一路油门踏板信号的平均值作为最终的第一路油门踏板信号，并将所述第一油门踏板信号中的第二路油门踏板信号和所述第二油门踏板信号中的第二路油门踏板信号的平均值作为最终的第二路油门踏板信号；如果所述第一控制器校验通过，且所述第二控制器校验未通过，则所述第一控制器将所述第一油门踏板信号中的第一路油门踏板信号作为最终的第一路油门踏板信号，并将所述第一油门踏板信号中的第二路油门踏板信号作为最终的第二路油门踏板信号；如果所述第一控制器校验未通过，且所述第二控制器校验通过时，则所述第二控制器将所述第二油门踏板信号中的第一路油门踏板信号作为最终的第一路油门踏板信号，并将所述第二油门踏板信号中的第二路油门踏板信号作为最终的第二路油门踏板信号。4.根据权利要求3所述的车辆的油门踏板信号处理系统，其特征在于，如果所述最终的第一路油门踏板信号小于或者等于2倍的所述最终的第二路油门踏板信号，则将所述最终的第一路油门踏板信号作为所述最终的油门踏板信号；如果所述最终的第一路油门踏板信号大于2倍的所述最终的第二路油门踏板信号，则将所述最终的第二路油门踏板信号作为所述最终的油门踏板信号。5.一种车辆的油门踏板信号处理系统的控制方法，其特征在于，所述油门踏板信号处理系统包括：第一控制器和第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，所述控制方法包括以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，郝杰，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11