车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术实现一种即便在动力产生装置、动力传递装置的动力特性发生了变化的情况下也能检测车辆构成零件的劣化、修正对动力传递装置的驱动指示、使车辆行为长期稳定的车辆控制装置。本发明专利技术在规定的车辆环境状态下利用车辆行为传感器(4)来测定过渡区域内的驱动力及加速度的变动并与基准变动进行比较，从而检测车辆构成零件的劣化。根据检测到的车辆构成零件的劣化来修正对变速器(16)侧的驱动指示。由此，在自动驾驶时，即便在因车辆构成零件的经年劣化等因素而导致驱动力源、变速器(16)的动力特性发生了变化的情况下，也能使车辆行为(性能)长期稳定。

Vehicle Control Device

The invention realizes a vehicle control device which can detect the deterioration of vehicle components even when the dynamic characteristics of the power generation device and the power transmission device have changed, revise the driving instructions for the power transmission device, and make the vehicle behavior stable for a long time. The invention uses the vehicle behavior sensor (4) to measure the change of driving force and acceleration in the transitional area under the specified vehicle environment state and compares it with the reference change so as to detect the deterioration of the component parts of the vehicle. The driving instructions on the transmission (16) side are corrected according to the deterioration of the detected vehicle components. Thus, in the case of automatic driving, the vehicle behavior (performance) can be stabilized for a long time even when the driving power source and the dynamic characteristics of the transmission (16) have changed due to the aging deterioration of vehicle components and other factors.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
本专利技术涉及一种用于使车辆行为(性能)稳定的车辆控制装置。
技术介绍
在自动驾驶系统中，提出有使用了传感器信息和地图信息的空间识别及生成路径的识别系统控制、根据所生成的路径来生成对发动机、方向盘、制动器等执行器ECU的指令值的车辆系统控制等网罗了一系列数据的流动的控制架构。此处，执行器ECU根据来自统括车辆运动的ECU(此处记作车辆统括ECU)的驱动指令来控制执行器。在动力传动区域内，从车辆统括ECU向发动机控制ECU发出驱动指令，由此，变速控制ECU基于由发动机控制ECU算出的扭矩信息来实施变速控制，从而实现自动驾驶。也就是说，即便是自动驾驶系统，也存在进行自动控制的是发动机且详细而言为节气门、自动变速器侧未进行自动化的自动驾驶系统。此处，作为因发动机、自动变速器的经年劣化而导致动力特性发生了变化的情况下的修正技术，已知有如下那样的公知技术。例如，有如下技术：在具有作为驱动力源的发动机和马达的混合动力(HEV)车辆中，对各自的经年变化、机械误差所引起的输出扭矩的实际值与指令值的误差进行补偿，从而抑制发动机行驶与马达行驶的切换时的驱动扭矩级差。详细而言，在切断了有级自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：目标驱动扭矩决定部，其根据预先生成的控制内容来决定驱动车辆的驱动扭矩产生机构的目标驱动扭矩，并对上述驱动扭矩产生机构的动作进行控制；性能变化信息获取部，其获取车辆构成零件的性能的变化相关的信息，该车辆构成零件包含根据上述目标驱动扭矩来决定目标变速比的变速器以及上述驱动扭矩产生机构中的至少一方；以及目标变速比修正部，其根据上述性能的变化相关的信息来修正根据上述目标驱动扭矩决定的目标变速比。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.24 JP 2016-1638291.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：目标驱动扭矩决定部，其根据预先生成的控制内容来决定驱动车辆的驱动扭矩产生机构的目标驱动扭矩，并对上述驱动扭矩产生机构的动作进行控制；性能变化信息获取部，其获取车辆构成零件的性能的变化相关的信息，该车辆构成零件包含根据上述目标驱动扭矩来决定目标变速比的变速器以及上述驱动扭矩产生机构中的至少一方；以及目标变速比修正部，其根据上述性能的变化相关的信息来修正根据上述目标驱动扭矩决定的目标变速比。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，上述驱动扭矩产生机构根据决定好的上述目标驱动扭矩由上述目标驱动扭矩决定部加以反馈控制，上述变速器根据上述目标驱动扭矩由上述目标变速比修正部加以前馈控制。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，具备检测车辆的行为的车辆行为传感器，并且，上述性能变化信息获取部获取上述车辆行为传感器所检测到的车辆行为信息，并从获取到的上述车辆行为信息中获取上述车辆构成零件的性能的变化相关的信息。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述目标驱动扭矩决定部根据基于预先生成的目标路径决定的目标车速、当前车速、路面坡度、周围环境来决定目标驱动扭矩。5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，上述目标变速比修正部从上述性能变化信息获取部获取性能的时间变化来决定对上述目标变速比的修正量，从而对目标变速比进行修正。6.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，上述性能变化信息获取部判断已获取的上述车辆构成零件的性能的变化相...

【专利技术属性】
技术研发人员：大久保智，赤坂伸洋，松田聪，小暮佑介，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP