驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驾驶辅助装置(11)。在主蓄电装置(202)的主电源电压(Vb)低于驾驶员状态监视装置(40)的可工作电压(Vactth)的电压降低状态持续的期间，由通过电容器等辅助蓄电装置(214)的辅助电源电压(Vcap)进行工作的装置(操舵扭矩传感器(32))来监视驾驶员(H)的状态。即使在主电源电压(Vb)的电压降低状态持续的期间，也能够监视驾驶员(H)是否处于所谓的驾驶员在环，由此能够继续进行驾驶辅助。据此，即使在铅蓄电池等的主蓄电装置(202)的主电源电压(Vb)变为驾驶员(H)状态监视设备的可工作电压(Vactth)以下的情况下，也能防止驾驶辅助的中断。

Driving AIDS

The invention provides a driving assistant device (11). During the period when the main power supply voltage (Vb) of the main storage device (202) is lower than the working voltage (Vactth) of the driver condition monitoring device (40), the driver (H) state is monitored by the auxiliary power supply voltage (Vcap) of the auxiliary storage device (214) such as capacitors (32). The driver (H) can be monitored whether the driver (H) is in the so-called driver's ring even if the voltage reduction of the main supply voltage (Vb) lasts, thus enabling driving assistance to continue. Accordingly, even when the main supply voltage (Vb) of the main storage device (202) such as lead-acid batteries becomes below the working voltage (Vactth) of the driver (H) status monitoring device, the interruption of driving assistance can be prevented.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置
本专利技术涉及一种有效适用于具有驾驶辅助功能的车辆的驾驶辅助装置，其中该驾驶辅助功能用于辅助驾驶员驾驶车辆。
技术介绍
近年来，提出一种搭载有辅助驾驶员驾驶车辆的多个功能装置的自动驾驶车辆。例如，在日本专利技术专利公开公报特开2007-168720号中公开了以下技术：在减轻驾驶员的驾驶负担的自动驾驶车辆中，在识别到基于握住转向器(steering)的驾驶员的操舵扭矩的减小，换言之在识别到驾驶员的驾驶意愿降低时，禁止实施操舵辅助处理(日本专利技术专利公开公报特开2007-168720号的段落[0059]、[0062])。
技术实现思路
一般情况下，在作为具有驾驶辅助功能的车辆的自动驾驶车辆中，监视所述车辆内的驾驶员的状态，将驾驶员处于所谓的驾驶员在环(Driver-in-the-loop)即驾驶员正在监视周边的状态作为驾驶辅助的前提条件。通过由控制装置分析驾驶员状态的监视设备的输出信号的内容来执行车辆内的驾驶员状态的监视。该监视设备以车内的蓄电装置的蓄电电压为电源电压来进行工作。另外，预计今后也包括交通堵塞自动跟随(congestionautomaticfollow-up)等在内，自动化程度将进一步提高，此时，为了节省燃料消耗量，考虑在交通堵塞时实施现有的怠速停止(idlestop)技术。然而，发现当从怠速停止状态恢复时发动机起动(cranking)的情况下，可能产生施加给车载设备的来自蓄电池的所述电源电压暂时性降低到所述监视设备的可工作电压(operablevoltage：能够进行工作的电压)以下的状态。存在以下技术问题：当切断向所述监视设备的电源供给时驾驶员状态的检测变得不能正常地进行，其结果导致驾驶辅助(自动驾驶)被中断。本专利技术是考虑这样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种即使在蓄电装置的电源电压暂时性地变为驾驶员状态监视设备的可工作电压以下的情况下，也能够防止驾驶辅助(自动驾驶)被中断的驾驶辅助装置。本专利技术所涉及的驾驶辅助装置具有控制装置，该控制装置仅当由驾驶员状态监视装置监视的驾驶员的状态处于规定的状态时使所述车辆的驾驶辅助功能有效，其中，所述驾驶员状态监视装置被从搭载于车辆的主蓄电装置施加主电源电压，所述控制装置在预测到所述主电源电压的变动的情况下将对所述驾驶员的状态的监视变更为与通常时不同的方法，直到所述主电源电压的变动的预测被解除为止。根据本专利技术，在预测到主电源电压的变动的情况下，将对驾驶员的状态的监视变更为与通常时不同的方法，直到所述主电源电压的变动的预测被解除为止，因此，即使在预测到主电源电压的变动的期间，也能够监视驾驶员是否处于所谓的驾驶员在环(驾驶员正在监视周边的状态)，由此能够继续驾驶辅助(自动驾驶)。在该情况下，也可以为：所述驾驶员状态监视装置是驾驶员摄像头和接触传感器中的至少一方的监视设备，其中：所述驾驶员摄像头被设置于所述车辆内，用于拍摄所述驾驶员，所述接触传感器被设置于转向器。能够由驾驶员摄像头监视驾驶员的面部等的状态，能够由接触传感器监视驾驶员对转向器的把持状态。另外，所述主电源电压的变动的预测根据怠速停止的条件成立和怠速恢复的条件成立中的任一方来进行。在车辆的怠速停止时和怠速恢复时，没有对主蓄电装置进行充电，因此，预测到主电源电压的降低。在该情况下，也将对所述驾驶员的状态的监视变更为与通常时不同的方法，直到主电源电压的变动的预测被解除为止，因此，即使在预测到主电源电压的变动的期间，也能够监视驾驶员是否处于所谓的驾驶员在环(驾驶员正在监视周边的状态)，由此能够继续驾驶辅助(自动驾驶)。也可以为：所述主电源电压的变动的预测根据电压降低状态来进行，其中所述电压降低状态是指所述主电源电压变为低于所述驾驶员状态监视装置的可工作电压的状态，在所述电压降低状态持续的期间，通过与所述驾驶员状态监视装置不同的装置来监视所述驾驶员的状态。预测所述主电源电压低于驾驶员状态监视装置的可工作电压的电压降低状态，在预测到该电压降低状态且该电压降低状态持续的期间，通过与所述驾驶员状态监视装置不同的装置来监视所述驾驶员的状态。因此，即使在主电源电压的电压降低状态持续的期间，也能够监视驾驶员是否处于所谓的驾驶员在环(驾驶员正在监视周边的状态)，因此能够继续驾驶辅助(自动驾驶)。其结果，能够提高车辆的商品性。本专利技术所涉及的驾驶辅助装置具有控制装置，该控制装置仅当由驾驶员状态监视装置监视的驾驶员的状态处于规定的状态时使驾驶辅助功能有效，其中，所述驾驶员状态监视装置被从搭载于车辆的主蓄电装置施加主电源电压，所述控制装置在预测到所述主电源电压的变动的情况下，将对所述驾驶员的状态的监视变更为与通常时不同的方法，直到所述主电源电压的变动的预测被解除为止，在该驾驶辅助装置中优选为，所述驾驶员状态监视装置是被设置于转向器的接触传感器，所述驾驶辅助装置还具有电动助力转向装置和辅助蓄电装置，其中所述电动助力转向装置具有操舵扭矩传感器，所述主电源电压的变动的预测根据怠速停止的条件成立和怠速恢复的条件成立中的任一方来进行，在从所述怠速停止恢复时，所述控制装置对所述电动助力转向装置施加来自所述辅助蓄电装置的辅助电源电压，且将对所述驾驶员的状态的监视变更为基于所述操舵扭矩传感器的输出的监视以代替通常时的基于所述接触传感器的输出的监视。例如，在从低速跟随自动行驶中的怠速停止开始恢复时，能够代替变为不能工作的可能性高的接触传感器的输出，而根据正通过辅助蓄电装置进行工作的操舵扭矩传感器的输出来判定驾驶员是否处于所谓的驾驶员在环(驾驶员正在监视周边的状态)，因此能够防止在从怠速停止恢复期间驾驶辅助功能被解除。附图说明图1是表示具有本实施方式所涉及的驾驶辅助装置的车辆的概略结构的框图。图2是表示车辆中监视驾驶员的状态的驾驶员状态监视装置的结构的示意图。图3是车辆的电源系统的电路图。图4是表示车辆的状态、与各种开关的开闭状态和交流发电机的工作状态的关系的说明图。图5是用于说明具有本实施方式所涉及的驾驶辅助装置的车辆的工作(驾驶员状态的监视工作的切换)的流程图。图6是用于说明具有本实施方式所涉及的驾驶辅助装置的车辆的工作(驾驶员状态的监视工作的切换)的时序图。图7是驾驶辅助装置的变形例的电源系统的电路图。具体实施方式下面，列举优选的实施方式且参照附图对本专利技术所涉及的驾驶辅助装置与搭载有该驾驶辅助装置的车辆的关系详细地进行说明。另外，在本专利技术中，所谓具有驾驶辅助功能的车辆是指，以驾驶员处于所谓的驾驶员在环(驾驶员正在监视周边的状态)为前提，由车辆的控制装置自动地执行加减速、制动和操舵中的至少一种功能的车辆。[结构]图1是表示具有本实施方式所涉及的驾驶辅助装置11的车辆10的概略结构的框图。驾驶辅助装置11基本上由驾驶员状态监视装置40、电源ECU48和自动驾驶控制ECU38构成。图2是表示监视驾驶员H的状态的驾驶员状态监视装置40的结构的示意图。作为基于车辆10的驾驶辅助功能，有组合执行自动加减速操作、自动制动操作和自动操舵操作的、例如车间距离控制功能(所谓的ACC功能)、车道保持功能(所谓的LKAS功能)和自动车道变更功能(所谓的ALC功能)等。在具有这些驾驶辅助功能的车辆10中，构成为在驾驶员状态监视装置40视为驾驶员H的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置(11)，其具有控制装置，该控制装置仅当由驾驶员状态监视装置(40)监视的驾驶员(H)的状态处于规定的状态时使所述车辆(10)的驾驶辅助功能有效，其中所述驾驶员状态监视装置(40)被从搭载于车辆(10)的主蓄电装置(202)施加主电源电压(Vb)，该驾驶辅助装置(11)的特征在于，所述控制装置在预测到所述主电源电压(Vb)的变动的情况下将对所述驾驶员(H)的状态的监视变更为与通常时不同的方法，直到所述主电源电压(Vb)的变动的预测被解除为止。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助装置(11)，其具有控制装置，该控制装置仅当由驾驶员状态监视装置(40)监视的驾驶员(H)的状态处于规定的状态时使所述车辆(10)的驾驶辅助功能有效，其中所述驾驶员状态监视装置(40)被从搭载于车辆(10)的主蓄电装置(202)施加主电源电压(Vb)，该驾驶辅助装置(11)的特征在于，所述控制装置在预测到所述主电源电压(Vb)的变动的情况下将对所述驾驶员(H)的状态的监视变更为与通常时不同的方法，直到所述主电源电压(Vb)的变动的预测被解除为止。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置(11)，其特征在于，所述驾驶员状态监视装置(40)是驾驶员摄像头(60)和接触传感器(72)中的至少一方的监视设备，其中：所述驾驶员摄像头(60)被设置于所述车辆(10)内，用于拍摄所述驾驶员(H)；所述接触传感器(72)被设置于转向器(70)。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置(11)，其特征在于，所述主电源电压(Vb)的变动的预测根据怠速停止的条件成立和怠速恢复的条件成立中的任一方来进行。4.根据权利要求1～3中任一项所述的驾驶辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：大馆正太郎，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP