驾驶员辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于汽车的驾驶员辅助系统，该系统具有至少一个用于监测驾驶员脚部(7)的脚部传感器(9;11)，用于根据脚部传感器的检测结果决定安全措施(S6)的控制单元，以及用于检测(S1)靠近外部障碍物的环境传感器，并且该系统这样设置，仅当环境传感器的检测结果显示有与障碍物接触的危险时，才实施安全措施。

【技术实现步骤摘要】
驾驶员辅助系统
本专利技术涉及一种用于汽车的驾驶员辅助系统，该系统辅助驾驶员识别危险情况和采取安全措施以防止危险。
技术介绍
这种驾驶员辅助系统应当理想化地仅当驾驶员没有觉察到危险或其没有以合适的方式对危险做出反应时才采取措施。为了适应这种要求，这种驾驶员辅助系统必须不仅能够提供所需的传感器，来识别客观出现的危险状况，而且其必须能够监测驾驶员，并且在危险情况中评估，驾驶员是否对危险做出合适的反应。因为这种合适的反应大多包括对汽车的制动，因此这种驾驶员辅助系统必须能够监测驾驶员的脚，并且评估是否制动踏板被操作或即将被操作。由DE102007003740A1已知一种具有制动调节系统的驾驶员辅助系统，其具有用于检测驾驶员脚部的第一传感器，该传感器检测油门踏板的向后运动或在油门踏板上的驾驶员脚部的向后运动，该系统并且在放脚空间的底板上具有第二压力感应的传感器，该传感器据说用于识别脚部从油门踏板到制动踏板的运动，并且当检测到脚部不但从油门踏板上收回还朝制动踏板运动时，认定是紧急制动情况。因为这种传统的驾驶员辅助系统根本不具有使其能够识别脚部从油门踏板向制动踏板运动的原因的信息源，因此存在较大危险，即没有识别紧急制动情况或错误认定当前情况。只要驾驶员没有实际操作制动，则不存在这样可靠的根据，即，使得传统的驾驶员辅助系统能够区分驾驶员直接意愿的用于制动的脚部运动与驾驶员仅把脚部备放在制动踏板上以能够在需要时立即制动的脚步运动。当辅助系统在后一种情况中错误地认定紧急情况并在驾驶员实际触碰制动踏板之前实施制动，则该系统对于驾驶员来说是非常错误的，并导致其不会使用这种辅助系统，尽管该系统客观上提供了更高的安全性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种驾驶员辅助系统，其能够仅当实际需要时才采取可靠的安全措施。本专利技术通过一种驾驶员辅助系统解决，该系统具有至少一个用于监测驾驶员脚部的脚部传感器，用于根据脚部传感器的检测结果决定可行的安全措施的控制单元，以及用于检测靠近外部障碍物的环境传感器，并且该系统这样设置，仅当环境传感器的检测结果显示有与障碍物接触的危险时，才实施安全措施。当客观上不存在与障碍物接触的危险时，也不要认定：通过脚部传感器检测到的驾驶员脚部运动代表驾驶员直接的制动意愿。而这更像是预先措施，其目的在于能够及时阻止可能出现的危险。在这种客观上仍未发生的危险的情况中，按照本专利技术的驾驶员辅助系统能够避免抢先采取安全措施。控制单元具体地这样设置，根据环境传感器的检测结果定量地评估与障碍物接触的危险，例如，估算至与障碍物可能接触所剩的剩余时间，并且当脚部传感器的检测结果没有示出驾驶员的制动准备时，在规定的危险级别实施安全措施，或当脚部传感器的检测结果示出驾驶员的制动准备时，放弃安全措施。在该规定的级别之上还可以相宜地这样定义更高的危险级别，使得当达到更高的级别时，无需考虑脚部传感器的检测结果而采取安全措施。脚部传感器尤其包括指向制动踏板的踩踏面前的空间的摄像机，优选是红外摄像机和/或安装在制动踏板、尤其是其踩踏面上的无接触式传感器。作为这种无接触传感器尤其可以考虑红外传感器、超声波传感器或电容传感器。驾驶员辅助系统在超过极限值时采取安全措施，该极限值可以根据脚部传感器的检测结果而不同。通过这种方法尤其可以在关于安全措施的决定中考虑被检测到的脚部运动表示驾驶员的注意力和制动准备的不同明确程度。安全措施可以包括操作汽车的制动或向驾驶员输出报警信号。按照本专利技术的驾驶员辅助系统也可以采取两种安全措施，必要时在决定是否采取措施时分别以不同的极限值为基础。触发安全措施的阈值应该相宜地在脚部传感器检测到肢体时比没有检测到肢体时高。当检测到制动踏板前有肢体(尤其是脚)时就推断出驾驶员准备制动，并且由驾驶员辅助系统触发的安全措施可能更多地会惹恼驾驶员而非辅助他。当脚部传感器在检测到外部障碍物之后才开始检测到肢体，这是关于驾驶员注意力的特别有说服力的证据。当是这种情况时，可以推断出：驾驶员也觉察到该障碍物并且已经将脚放置在制动器上，用于必要时能够快速制动。在这种情况中驾驶员辅助系统仍不该抢在驾驶员前面。此外，脚部传感器这样设置，估算肢体运动的速度，其中，触发安全措施的阈值根据肢体的运动速度确定。因此，一方面非常低的速度代表脚部运动不是由于交通事件，因此在这种情况下用于安全措施的较高的触发阈值是合适的。反之，极大的速度可能是驾驶员受惊反应的证据，因此在此用于安全措施的较低的触发阈值也是合适的。附图说明本专利技术其他的特征和优点由以下对实施例的说明并参照附图得出。通过该说明和附图也能够得出实施例未被权利要求涉及的特征。这些特征也可能以不同于在此详细公开的组合方式出现。多个这些特征在相同的语句中或在其他形式的上下文关联中相互描述也并不能得出这样的结论：它们仅能够以这样详细公开的组合方式出现；相反，以此为基础，从多个这些特征中也可以删除或改变单独的特征，只要这不会影响本专利技术的功能性即可。在附图中：图1示出按照本专利技术的汽车的放脚空间的示意图；和图2示出按照本专利技术的驾驶员辅助系统的工作方法的流程图。具体实施方式按照本专利技术的驾驶员辅助系统包括控制单元(如微处理器)、环境传感器(如电子摄像机或雷达装置)，该环境传感器用于检测在行车道上汽车(该车携带有驾驶员辅助系统)之前的移动或未移动的障碍物，例如其他汽车、行人等，该系统还包括用于实施汽车制动的执行器和/或用于产生声音、光学或触觉警告信号的信号装置，该警告信号为汽车的驾驶员提示由辅助系统识识别出的危险。具有这些部件的驾驶员辅助系统是已知的，因此在此省略对其的详细描述。驾驶员辅助系统的控制单元额外地与脚部传感器相连，该脚部传感器用于检测驾驶员脚部的运动或其用于操作油门踏板和制动踏板的相同的角的运动。图1示出汽车座椅之前的放脚空间的示意图。通常方式中油门踏板1、制动踏板2和可选的离合器踏板3设置在仪表盘4下的夹角空间中。在该空间的侧面由车门5和传动通道6限定。驾驶员的脚7的脚跟放在放脚空间的底板8上。油门踏板1和制动踏板2这样相互靠近地布置，使得脚7通过如图中双向箭头所示的转动从踏板1或2向另一个转移，而不用将脚跟从底板8上抬起。上述脚部传感器可以是红外、超声波或电容传感器9，其安装在制动踏板2的踩踏面10中，并且能够检测驾驶员的脚7在其在图1中所示的位置从制动踏板2上无接触地离开至几厘米，但是当脚7位于临近的踏板1或3前时不响应。作为备选或补充能够在仪表盘4中这样安装摄像机11(优选是红外摄像机)，使得其视野12(在图1中通过虚线限定的)包括直接位于制动板2的踩踏面10之前的空间。摄像机11在图1中由虚线表示，因为其在图示的立体视图中是不可见的；摄像机11唯一自由露出的部件是在仪表盘下侧安置的进光镜头。在本专利技术的一些技术方案中，在油门踏板1上还安装与脚部传感器9相同类型的脚部传感器13，或者摄像机11这样安装，使得其视野包括制动踏板2以及油门踏板1之前的空间。按照本专利技术的驾驶员辅助系统的控制单元的可行的工作方式将参照图2的流程图阐述。在第一方法步骤S1中，控制单元由环境传感器提供的数据开始，判断在汽车的路径上是否存在障碍物。如果没有识别到障碍物，则本专利技术局限于按规律的时间间隔重复搜索S1。当驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶员辅助系统，其具有至少一个用于监测驾驶员脚部(7)的脚部传感器(9;11)，用于根据脚部传感器的检测结果决定安全措施(S6)的控制单元，其特征在于，所述驾驶员辅助系统还包括用于检测(S1)靠近外部障碍物的环境传感器，并且该驾驶员辅助系统这样设置，仅当环境传感器的检测结果显示有与障碍物接触的危险时，才实施安全措施。

【技术特征摘要】
2012.03.13 DE 102012005074.71.一种驾驶员辅助系统，其具有至少一个用于监测驾驶员脚部(7)的脚部传感器(9；11)，用于根据脚部传感器的检测结果决定安全措施(S6)的控制单元，其特征在于，所述驾驶员辅助系统还包括用于检测(S1)靠近外部障碍物的环境传感器，并且该驾驶员辅助系统这样设置，仅当环境传感器的检测结果显示有与障碍物接触的危险时，才实施安全措施，其中，驾驶员辅助系统这样设置，当脚部传感器(9；11)在检测到外部障碍物之后才开始检测到驾驶员脚部(7)时，认定驾驶员的制动准备性比当脚部传感器(9；11)在开始检测障碍物之前已经检测到驾驶员脚部(7)时更高。2.按照权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，控制单元这样设置，根据环境传感器的检测结果定量地评估(S4；S8)与障碍物接触的危险，并且当脚部传感器(9；11)的检测结果没有示出驾驶员的制动准备时，在规定的危险级别实施安全措施(S6)，或当脚部传感器(9；11)的检测结果示出驾驶员的制动准备时，放弃安全措施(S6)。3.按照权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，脚部传感器(9；11)设置用于无接触地检测在汽车的制动踏板(2)的踩踏面(10)前的空间中的驾驶员脚部(7)。4.按照权利要求3所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，脚部...

【专利技术属性】
技术研发人员：J胡思，CR杰鲁萨莱姆，G施密特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：