驾驶员辅助系统技术方案

本发明专利技术提供了用于车辆（5）的驾驶员辅助系统（6）。该系统包括处理装置（7）和显示装置（9），显示装置适于在具有该系统的车辆的屏幕（10）上显示信息。屏幕适于呈现车辆前方的环境和/或呈现代表车辆前方环境的描述。车辆沿纵向（1）和横向（3）延伸，纵向对应车辆意图行进的方向。处理装置适于接收指示具有该系统的车辆速度的第一输入数据信号（11）和指示具有该系统的车辆实际完成的和/或正在进行的和/或即将进行的横向位置变化的第二输入数据信号（12）。处理装置还适于至少处理第一和第二输入数据信号以计算具有该系统的车辆的估算车辆路径（17），显示装置适于在屏幕上显示估算车辆路径。本发明专利技术还涉及辅助车辆驾驶员的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于车辆的驾驶员辅助系统。本专利技术还涉及一种辅助车辆驾驶员的方法。
技术介绍
车辆事故是世界范围内的重大问题。车辆事故很大比例上与驾驶员没有感知到车辆状态的后果有关。这些事故中一部分是由于驾驶员在主路状况下的行车速度过快而导致的。其它事故是由于驾驶员在前车迅速减速的情形下没有与前车保持足以能够刹车和避免事故的距离而导致的。此外，许多事故与车辆前方的威胁有关，例如行人、动物、其它车辆、急转弯、十字路口等。如果驾驶员更好地了解车辆状态及其后果，大多数事故是可以避免的。已经尝试为驾驶员提供关于道路的信息。在某些系统中呈现单个警告信号，例如在仪表盘内以闪光符号显示的指示牵引力控制系统检测到车辆轮胎在滑移的信号。这些系统不能完全帮助驾驶员了解紧急情况并且不能警告驾驶员即将发生紧急情况。文献US20100253539A1公开了一种利用车辆-车辆信息来通知车辆驾驶员道路状况的系统。根据该文献，当车辆接近已经造成其它车辆滑移的特定一段道路时，该系统警告配备有该系统的车辆驾驶员所述道路状况。因此，如果要该系统根据预期起作用，这种系统需要在特定区域行驶的大量车辆配备有这种系统。此外，文献所示的系统不为驾驶员提供有关车辆状态的重要信息。文献W02011067170A1公开了一种导航设备，其中为驾驶员显示前车的最小适宜距离。当确定了最小适宜距离时，就考虑有关道路状况的信息。该文献示出的导航系统不为驾驶员提供有关车辆状态的重要信息。当今的车辆变得越来越先进了。通常为这种车辆的驾驶员提供越来越多的信息。因此，必须注意不要让驾驶员负担过多的信息以免危及驾驶安全。因此，从安全的角度考虑，提供一种警告系统变得很重要，它可提供处理过的、可被驾驶员直觉地感知的信息。此夕卜，所提供的信息引导驾驶员避免紧急情况并且某些驾驶状态如何影响驾驶状况的结局，这是人们关注的。因此，需要一种为驾驶员提供有关即将发生紧急情况的信息的系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提高车辆驾驶员对车辆状态及其后果的意识。根据本专利技术的一个方面，该目的通过一种用于车辆的驾驶员辅助系统来实现，其中所述系统包括处理装置和显示装置。所述显示装置适于在具有所述系统的车辆的屏幕上显示信息，并且所述屏幕还适于示出车辆前方的环境和/或示出代表车辆前方环境的描述(representation)。所述车辆沿纵向和横向延伸，并且其中所述纵向对应于所述车辆意图行进的方向。所述处理装置适于接收:-指示具有所述系统的所述车辆的速度的第一输入数据信号，以及-指示具有所述系统的所述车辆的实际完成的和/或正在进行的和/或即将进行的横向位置变化的第二输入数据信号。所述处理装置还适于至少处理所述第一和第二输入数据信号从而计算具有所述系统的所述车辆的估算车辆路径。所述显示装置适于在所述屏幕上显示所述估算车辆路径。因为估算车辆路径借助显示装置呈现给驾驶员，驾驶员对车辆状态及其后果的意识增加了。因此实现了上述目的。车辆可为汽车例如小汽车、公共汽车或卡车。根据一些实施例，所述处理装置包括处理单元例如处理器。所述处理装置可包括两个或更多个处理单元例如处理器。根据一些实施例，所述屏幕是具有所述系统的车辆的挡风玻璃。在这些实施例中，挡风玻璃示出车辆前方的环境。挡风玻璃可形成抬头显示系统的一部分，其中所述显示装置适于在挡风玻璃上显示信息。挡风玻璃在其允许显示信息的预定区域上可提供有涂层材料和/或发光颗粒和/或微结构，同时允许通过挡风玻璃看见外面。在这些实施例中，显示装置可为用于在挡风玻璃上投射信息的投影仪。可如此通过显示装置显示估算车辆路径以使驾驶员感知是对车辆前方道路进行的显示。投影仪可向挡风玻璃投射不可见或不容易看见的辐射，其中涂层材料和/或发光颗粒和/或微结构是荧光的从而将不可见或不容易看见的辐射转换为可见光。根据一些实施例，所述屏幕是定位在车辆驾驶员与挡风玻璃之间的屏幕，其中屏幕形成抬头显示系统的一部分。在这些实施例中，所述显示装置适于在屏幕上显示信息，同时允许通过屏幕看见外面。在这些实施例中，显示装置还可包括用于在屏幕上投射信息的投影仪。投影仪可向屏幕投射不可见(或不容易看见)，其中屏幕的涂层材料和/或发光颗粒和/或微结构是荧光的从而将不可见(或不容易看见)的辐射转换为可见光。根据一些实施例，显示装置包括示出被摄像机捕捉的车辆前方道路图像的屏幕。在这些实施例中，摄像机可形成能够捕捉显示在屏幕上的代表车辆前方环境的数字图像的摄像机系统和/或成像系统设备的一部分。摄像机可为能够捕捉可见光的摄像机和/或能够捕捉不可见光图像的摄像机例如红外摄像机。摄像机系统可包括一个或更多个摄像机。估算车辆路径的显示可如此进行以使估算车辆路径被投射在屏幕上的车辆前方道路的摄像机图像上从而产生投射是对道路进行的这种印象。因此，根据这些实施例，驾驶员可轻易感知有关车辆状态的信息。根据一些实施例，显示装置包括输出车辆前方道路导航图像的屏幕。在这些实施例中，屏幕可形成利用全球定位系统(GPS)的导航系统的一部分。屏幕可为平视显示器或LED屏幕或LCD屏幕或能够示出导航图像的任何其它屏幕。特征“车辆前方道路的导航图像”涵盖了车辆周围区域中的导航图像，包括车辆前方道路的一部分。此外，显示装置可为适于例如根据驾驶员的需求示出远离车辆的区域的导航图像的屏幕。估算车辆路径的显示可如此进行以使估算车辆路径被投射在车辆前方道路的导航图像上。根据本专利技术，通过一种利用处理装置和显示装置辅助车辆驾驶员的方法实现该目的。所述显示装置适于在具有所述系统的车辆的屏幕上显示信息，所述屏幕还适于呈现车辆前方的环境和/或呈现代表车辆前方环境的描述。所述车辆沿纵向和横向延伸，并且其中所述纵向对应于所述车辆意图行进的方向，所述方法包括:-在所述处理装置中接收指示具有所述系统的车辆的速度的第一输入数据信号，以及-在所述处理装置中接收指示具有所述系统的车辆的实际完成的和/或正在进行的和/或即将进行的横向位置变化的第二输入数据信号，以及-利用所述处理装置至少处理所述第一和第二输入数据信号从而计算具有所述系统的所述车辆的估算车辆路径，以及-利用所述显示装置在所述屏幕上显示所述估算车辆路径。此外，因为借助显示装置将估算车辆路径呈现给驾驶员，驾驶员对车辆状态及其后果的意识增强了。因此实现了上述目的。当研究所附权利要求及下面的详述时，本专利技术的其它特征和优点将更为清楚。本领域技术人员将了解，本专利技术的不同特征可组合从而形成与下面所述不同的实施例而不脱离本专利技术的范围，本专利技术的范围由所附权利要求所限定。附图说明本专利技术包括其特定特征和优点的各个方面将根据下面结合附图的详述更容易理解，其中:图1示出根据一些实施例包括驾驶员辅助系统的车辆。图2示出根据一些实施例用于车辆的驾驶员辅助系统。图3示出在不同驾驶情形下图2所示的用于车辆的驾驶员辅助系统。图4示出辅助车辆驾驶员的方法。具体实施例方式现在参照示出示例实施例的附图更详尽地描述本专利技术。诞生，本专利技术不应当被诠释为局限于此处提出的实施例。本领域普通技术人员很容易理解，示例实施例的公开特征可被合并。全文中类似的附图标记表示类似的元件。为简洁和/或清楚起见，公知的功能或构造不需要详细描述。图1示出根据一些实施例的包括驾驶员辅助系统6的车辆5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆（5）的驾驶员辅助系统（6），所述系统（6）包括处理装置（7）和显示装置（9），所述显示装置（9）适于在具有所述系统（6）的车辆（5）的屏幕（10）上显示信息，所述屏幕（10）还适于示出车辆（5）前方的环境和/或示出代表车辆（5）前方环境的描述，其中所述车辆（5）沿纵向（1）和横向（3）延伸，并且其中所述纵向（1）对应于所述车辆（5）意图行进的方向，其特征在于所述处理装置（7）适于接收：?第一输入数据信号（11），所述第一输入数据信号指示具有所述系统（6）的所述车辆（5）的速度，以及?第二输入数据信号（12），所述第二输入数据信号指示具有所述系统（6）的所述车辆（5）的实际完成的和/或正在进行的和/或即将进行的横向位置变化，所述处理装置（7）还适于至少处理所述第一和第二输入数据信号（11，12）从而计算具有所述系统（6）的所述车辆（5）的估算车辆路径（17），所述显示装置（9）适于在所述屏幕（10）上显示所述估算车辆路径（17）。

【技术特征摘要】
2012.01.19 EP 12151658.71.一种用于车辆(5)的驾驶员辅助系统(6)，所述系统(6)包括处理装置(7)和显示装置(9)，所述显示装置(9)适于在具有所述系统(6)的车辆(5)的屏幕(10)上显示信息，所述屏幕(10)还适于示出车辆(5)前方的环境和/或示出代表车辆(5)前方环境的描述，其中所述车辆(5 )沿纵向(I)和横向(3 )延伸，并且其中所述纵向(I)对应于所述车辆(5 )意图行进的方向， 其特征在于所述处理装置(7)适于接收: -第一输入数据信号(11 )，所述第一输入数据信号指示具有所述系统(6)的所述车辆(5)的速度，以及 -第二输入数据信号(12)，所述第二输入数据信号指示具有所述系统(6)的所述车辆(5)的实际完成的和/或正在进行的和/或即将进行的横向位置变化， 所述处理装置(7 )还适于至少处理所述第一和第二输入数据信号(11，12 )从而计算具有所述系统(6)的所述车辆(5)的估算车辆路径(17)，所述显示装置(9)适于在所述屏幕(10)上显示所述估算车辆路径(17)。2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统(6)，其中所述处理装置(7)适于接收: -第三输入数据信号(13)，所述第三输入数据信号指示具有所述系统(6)的所述车辆(5)与所述车辆(5)在其上行进的地面之间的摩擦值和/或所述车辆(5)前方地面的摩擦值， 其中所述处理装置(7)还适于处理所述第三输入数据信号(13)从而计算所述估算车辆路径(17)。3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统(6)，其中所述显示装置(9)还适于显示具有所述系统(6)的所述车辆(5)的估算停车距离(19)。4.根据前述权利要求任意一项所述的驾驶员辅助系统(6)，其中所述显示装置(9)还适于显示具有所述系统(6)的所述车辆(5)的估算最小转弯半径(27)。5.根据前述权利要求任意一项所述的驾驶员辅助系统(6)，其中所述处理装置(7)适于接收第四输入数据信号(14)，第四输入数据信号(14)指示具有所述系统(6)的所述车辆(5)的前方的道路(29)延伸。6.根据权利要求5所述的驾驶员辅助系统(6)，其中所述处理装置(7)适于将所述估算车辆路径(17)与指示道路(29)延伸的所述第四输入数据信号(14)相比较，并且其中，所述驾驶员辅助系统(6)适于警告驾驶员所述估算车辆路径(17)与所述道路(29)延伸之间的差异是否超过预定...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·布兰丁，P·兰德弗斯，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：