用于规划诊断的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于在行驶运行期间规划机动车的至少一个部件的至少两个诊断的方法。在此，所述机动车至少暂时地具有自动化的行驶运行，在所述自动化的行驶运行中，借助行驶路段使所述机动车在不受机动车的乘员影响的情况下至少部分自动地行驶至预给定的行驶目标。在所述自动化的行驶运行期间进行所述诊断。本发明专利技术的核心在于，根据预给定的标准规划所述至少两个诊断。

Methods and equipment for planning diagnosis

The present invention relates to at least two diagnostic methods for planning at least one component of a motor vehicle during operation. Here, the motor vehicle has at least temporarily automated driving operation, in which the motor vehicle is automatically driven to a predetermined driving target at least partially without being affected by the occupants of the motor vehicle by means of the driving section. The diagnosis is performed during the automated driving operation. The core of the present invention is to plan at least two diagnoses according to a predetermined standard.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于规划诊断的方法和设备
本专利技术涉及根据独立权利要求的前序部分的一种方法和一种设备，所述方法和所述设备用于在行驶运行期间规划机动车的至少一个部件的至少两个诊断。
技术介绍
由WO2014/001054A1已知对车辆诊断的规划。对在预给定路线上行驶的车辆的运行特性进行估计。确定所估计的运行特性适合于车辆诊断的概率。基于该概率规划车辆诊断。
技术实现思路
本专利技术从用于在行驶运行期间规划机动车的至少一个部件的至少两个诊断的一种方法或一种设备出发。根据本专利技术，机动车至少暂时地具有自动化的行驶运行，在所述自动化的行驶运行中，借助行驶路段使机动车在不受机动车的乘员影响的情况下至少部分自动地行驶至预给定的行驶目标。在自动化的行驶运行期间进行诊断。本专利技术的核心在于：根据预给定的标准规划至少两个诊断。本专利技术的优点在于：由于在自动化的行驶运行期间与驾驶员影响的独立性，可以在最大程度上在合适的时间并且在沿着行驶路段的合适路段区段上安排诊断。由此，根据本专利技术能够在自动化的行驶运行期间实现多个诊断的最佳执行。由此，例如可以更频繁地执行诊断，这可能导致机动车的运动安全性的改善。可以及时地并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在行驶运行期间规划机动车的至少一个部件(101)的至少两个诊断(301)的方法，其特征在于，所述机动车至少暂时地具有自动化的行驶运行，在所述自动化的行驶运行中，借助行驶路段(x)使所述机动车在不受所述机动车的乘员影响的情况下至少部分自动地行驶至预给定的行驶目标，并且在所述自动化的行驶运行期间进行所述诊断(301)，所述方法具有以下步骤：·根据预给定的标准(302，303，304，305，BI，401，402)规划所述至少两个诊断(301)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.03 DE 102016209779.21.一种用于在行驶运行期间规划机动车的至少一个部件(101)的至少两个诊断(301)的方法，其特征在于，所述机动车至少暂时地具有自动化的行驶运行，在所述自动化的行驶运行中，借助行驶路段(x)使所述机动车在不受所述机动车的乘员影响的情况下至少部分自动地行驶至预给定的行驶目标，并且在所述自动化的行驶运行期间进行所述诊断(301)，所述方法具有以下步骤：·根据预给定的标准(302，303，304，305，BI，401，402)规划所述至少两个诊断(301)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如此进行所述规划，使得根据预给定的标准(302，303，304，305)求取所述至少两个诊断(301)的规划顺序(306)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，用于求取所述规划顺序的预给定的标准(305)由固定部分(302)和可变部分(303，304)组成。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，·用于所述至少两个诊断(301)中的每个的固定部分(302)取决于相应的诊断(301)本身，·用于所述至少两个诊断(301)中的每个的可变部分(303，304)取决于相应的诊断的上一次执行(303)和/或用于执行相应的诊断的条件(304)。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如此进行所述规划，使得根据预给定的标准求取沿着所述行驶路段(x)的适合于执行所述至少两个诊断(301)的路段区段(601，605)。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，用于求取适合于所述至少两个诊断(301)中的每个的路段区段(601，605)的预给定的标准...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·文特，S·奇尔科夫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE