通用型多旋翼无人机云台快拆连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种通用型多旋翼无人机云台快拆连接装置，包括机架端连接装置、云台连接装置、云台连接件；云台连接件底部与云台顶端固定连接；云台连接装置底部开设有与云台连接件外形匹配的第一凹槽，云台连接件安装在第一凹槽内；云台连接装置顶部开设有与机架端连接装置外形匹配的第二凹槽，机架端连接装置安装在第二凹槽内；机架端连接装置位于机架连接端下方开设有与云台连接装置顶部两侧的云台连接端外形匹配的第三凹槽，云台连接端安装在第三凹槽内并通过禁锢锁扣将机架连接端与云台连接端稳定连接，减震球设置在机架端连接装置底端。本实用新型专利技术可以适合不同厂家的云台在不同厂家的多旋翼无人机上进行搭载。

Universal Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Cloud Table Fast Dismantling and Connecting Device

The utility model discloses a universal multi-rotor UAV platform quick disassembly connection device, which comprises a rack end connection device, a platform connection device and a platform connection component; a fixed connection between the bottom of the platform connection component and the top of the platform; a first groove matching the shape of the platform connection component is arranged at the bottom of the platform connection device, and the platform connection component is installed in the top of the platform connection device; The second groove matching the shape of the connecting device at the rack end is arranged in the second groove, and the connecting device at the rack end is installed in the second groove; the connecting device at the rack end is located below the connecting end of the rack, and the third groove matching the shape of the connecting end of the cloud platform on both sides of the connecting device at the top of the rack end is arranged in the third groove, and the connecting end of the cloud platform is installed in the third groove and connected end of the rack and the cloud platform through the locking lock lock. The shock absorber ball is arranged at the bottom of the connecting device at the rack end. The utility model is suitable for mounting Yuntai of different manufacturers on multi-rotor UAVs of different manufacturers.

【技术实现步骤摘要】
通用型多旋翼无人机云台快拆连接装置
本技术属于无人机领域，更具体地说，涉及一种通用型多旋翼无人机云台快拆连接装置。
技术介绍
多旋翼无人机作为一种新型的输电线路杆塔精细化巡检方式，由于其高效性、便捷性和易操作性等优势，目前已经在电力行业大范围开展应用。多旋翼无人机通过挂载可见光装置(相机)、红外装置及紫外装置等，采用拍摄的方式完成对输电线路的巡检作业，现阶段用于电力巡检的多旋翼无人机样式种类繁多，由于各厂家无人机机架挂件结构的差异，大部分多旋翼无人机的任务设备挂载装置并不通用，不同结构类型的挂载无法在同一无人机搭载，容易造成设备使用率不高，间接形成经济浪费，同时频繁的匹配更换设备也给用户带来极大的不便。
技术实现思路
为克服现有技术存在的缺陷，本技术提供一种通用型多旋翼无人机云台快拆连接装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种通用型多旋翼无人机云台快拆连接装置，包括机架端连接装置、云台连接装置、云台连接件；所述云台连接件底部与云台顶端固定连接；所述云台连接装置底部开设有与云台连接件外形匹配的第一凹槽，所述云台连接件安装在第一凹槽内；所述云台连接装置顶部开设有与机架端连接装置外形匹配的第二凹槽，所述机架端连接装置安装在第二凹槽内；所述机架端连接装置包括机架连接端、禁锢锁扣、减震球，所述机架端连接装置位于机架连接端下方开设有与云台连接装置顶部两侧的云台连接端外形匹配的第三凹槽，所述云台连接端安装在第三凹槽内并通过禁锢锁扣将机架连接端与云台连接端稳定连接，所述减震球设置在机架端连接装置底端。优选地，所述云台连接装置底部位于第一凹槽与云台连接件之间的间隙处设置有连接锁扣。这样可以将云台连接装置和云台连接件的连接更加牢固。优选地，所述第一凹槽底部两端与云台连接件顶端之间设置有禁锢垫。这样使得云台连接装置与云台连接件之间能够形成缓冲空间。优选地，所述云台连接件顶端开设有螺母槽。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术可以适合不同厂家的云台在不同厂家的多旋翼无人机上进行搭载，解决现有多旋翼无人机与多型号挂载无法连接的问题，结构操作，简单便捷。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1为通用型多旋翼无人机云台快拆连接装置的结构示意图；图2为机架端连接装置的结构示意图；图3为云台连接装置的结构示意图；图4为云台连接件的结构示意图。图中：机架端连接装置1(其中：机架连接端1.1、禁锢锁扣1.2、减震球1.3、第三凹槽1.4)、云台连接装置2(其中：第一凹槽2.1、第二凹槽2.2、云台连接端2.3、连接锁扣2.4)、云台连接件3(其中：禁锢垫3.1、螺母槽3.2)、云台4。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1所示，本技术提供一种通用型多旋翼无人机云台快拆连接装置，包括机架端连接装置1、云台连接装置2、云台连接件3，云台连接件3底部与云台4顶端固定连接。云台连接装置2底部开设有与云台连接件3外形匹配的第一凹槽2.1，云台连接件3安装在第一凹槽2.1内。云台连接装置2底部位于第一凹槽2.1与云台连接件3之间的间隙处设置有连接锁扣2.4。这样可以将云台连接装置2和云台连接件3的连接更加牢固。第一凹槽2.1底部两端与云台连接件3顶端之间设置有禁锢垫3.1。这样使得云台连接装置2与云台连接件3之间能够形成缓冲空间。云台连接件3顶端开设有螺母槽3.2。云台连接装置2顶部开设有与机架端连接装置1外形匹配的第二凹槽2.2，机架端连接装置1安装在第二凹槽2.2内。机架端连接装置1包括机架连接端1.1、禁锢锁扣1.2、减震球1.3，机架端连接装置1位于机架连接端1.1下方开设有与云台连接装置2顶部两侧的云台连接端2.3外形匹配的第三凹槽1.4，云台连接端2.3安装在第三凹槽1.4内并通过禁锢锁扣1.2将机架连接端1.1与云台连接端2.3稳定连接，减震球1.3设置在机架端连接装置1底端。上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本技术的保护之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.通用型多旋翼无人机云台快拆连接装置，包括机架端连接装置(1)、云台连接装置(2)、云台连接件(3)；所述云台连接件(3)底部与云台(4)顶端固定连接；所述云台连接装置(2)底部开设有与云台连接件(3)外形匹配的第一凹槽(2.1)，所述云台连接件(3)安装在第一凹槽(2.1)内；所述云台连接装置(2)顶部开设有与机架端连接装置(1)外形匹配的第二凹槽(2.2)，所述机架端连接装置(1)安装在第二凹槽(2.2)内；所述机架端连接装置(1)包括机架连接端(1.1)、禁锢锁扣(1.2)、减震球(1.3)，所述机架端连接装置(1)位于机架连接端(1.1)下方开设有与云台连接装置(2)顶部两侧的云台连接端(2.3)外形匹配的第三凹槽(1.4)，所述云台连接端(2.3)安装在第三凹槽(1.4)内并通过禁锢锁扣(1.2)将机架连接端(1.1)与云台连接端(2.3)稳定连接，所述减震球(1.3)设置在机架端连接装置(1)底端。

【技术特征摘要】
1.通用型多旋翼无人机云台快拆连接装置，包括机架端连接装置(1)、云台连接装置(2)、云台连接件(3)；所述云台连接件(3)底部与云台(4)顶端固定连接；所述云台连接装置(2)底部开设有与云台连接件(3)外形匹配的第一凹槽(2.1)，所述云台连接件(3)安装在第一凹槽(2.1)内；所述云台连接装置(2)顶部开设有与机架端连接装置(1)外形匹配的第二凹槽(2.2)，所述机架端连接装置(1)安装在第二凹槽(2.2)内；所述机架端连接装置(1)包括机架连接端(1.1)、禁锢锁扣(1.2)、减震球(1.3)，所述机架端连接装置(1)位于机架连接端(1.1)下方开设有与云台连接装置(2)顶部两侧的云台连接端(2.3)外形匹配的第三凹槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文勇，王海涛，严碧武，吴大伟，刘辉，李健，涂洁，刘力，洪骁，
申请(专利权)人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，承德市畜禽水产品质量检验监测中心，
类型：新型
国别省市：湖北,42