一种电力巡检用固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电力巡检用固定翼无人机，包括带有机翼和尾翼的机身，所述机翼上设有电机，所述电机的输出轴上设有螺旋桨，所述机身中设有相互连接的电池和控制及无线通信模块，所述控制及无线通信模块和电机相连，所述机身的前端设有机舱，所述机舱中装设有巡检相机，且所述机舱的下侧以及左右两侧均设有透明面板。本实用新型专利技术在前端摄像头位置增加了向左、向右、向前三个方向的视角延伸，但又没在增加飞机的风阻系数和重量，具有电力巡检拍摄视角广阔、不会增加飞机的风阻系数和重量、结构简单的优点；机舱中装设有巡检相机，既可以解决拍摄视野的问题，又可以减少摄像头机位的风阻对飞机的风阻，从而能够提升飞机的续航。

A Fixed-Wing UAV for Electric Patrol Inspection

The utility model discloses a fixed-wing UAV for power patrol, which comprises a fuselage with wings and tail wings, a motor on the wing, a propeller on the output shaft of the motor, a interconnected battery and a control and wireless communication module in the fuselage, a control and wireless communication module connected with the motor, and a cabin at the front end of the fuselage. Inspection cameras are installed in the cabin, and transparent panels are arranged on the lower side and left and right sides of the cabin. The front-end camera position of the utility model increases the angle of view extending in three directions: left, right and forward, but it does not increase the wind resistance coefficient and weight of the aircraft. The utility model has the advantages of wide viewing angle, no increase of the wind resistance coefficient and weight of the aircraft, and simple structure. Installed in the cabin, the inspection camera can not only solve the problem of shooting field of vision, but also reduce the weight of the aircraft. The wind resistance of the camera position is the wind resistance of the aircraft, which can improve the aircraft's endurance.

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检用固定翼无人机
本技术涉及专用无人机设备，具体涉及一种电力巡检用固定翼无人机。
技术介绍
固定翼型无人机由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。固定翼类无人机的发展趋势是微型化和长航时，目前微型化的无人机只有手掌大小，长航时无人机的体积一般比较大，续航时间在10小时以上，能同时搭载多种遥感传感器。固定翼型无人机的起降需要比较空旷的场地。固定翼类无人机应用：一般用于林业和草场监测、矿山资源监测、海洋环境监测、城乡结合部的土地利用监测以及水利、电力等领域的应用，军事上的无人侦察机。固定翼类无人机因为其起降需要跑道，所以日常生活中见得并不多，但因为续航能力还有航程长，再加上运载能力，在军事上还有一些矿山、海洋等的监测方面运用的更多。固定翼飞机必须要有一定的无空气的相对速度才会有升力来飞行。固定翼型无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现，抗风能力也比较强，是类型最多、应用最广泛的无人驾驶飞行器。固定翼无人机的优点有：1、续航时间长、航程长、经济性好、类型多；2、飞行速度快、抗风能力强、遥控飞行和程控飞行均可实现；3、运载能力大，可同时搭载多种遥感传感器；4、起降方式多样，起飞方式有滑行、弹射、车载、火箭助推和飞机投放等；降落方式有滑行、伞降和撞网等。但目前常用的小型固定翼在有某些特定的行业应用上面还存在着一些缺陷：一、比如光学侦测云台的视角受限制；二、飞机回收伞仓系统设计不合理造成的开伞率低影响飞行降落高全；三、飞机的气动布局的设计上的不完善而造成远程在飞行时能消耗效率低下。技术内容本技术要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种电力巡检用固定翼无人机，本技术在前端摄像头位置增加了向左、向右、向前三个方向的视角延伸，但又没在增加飞机的风阻系数和重量，具有电力巡检拍摄视角广阔、不会增加飞机的风阻系数和重量、结构简单的优点。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：本技术提供一种电力巡检用固定翼无人机，包括带有机翼和尾翼的机身，所述机翼上设有电机，所述电机的输出轴上设有螺旋桨，所述机身中设有相互连接的电池和控制及无线通信模块，所述控制及无线通信模块和电机相连，所述机身的前端设有机舱，所述机舱中装设有巡检相机，且所述机舱的下侧以及左右两侧均设有透明面板。优选地，所述机舱的前侧设有弧形曲面结构的透明面板。优选地，所述机舱的顶部安装有云台，所述云台的控制端与控制及无线通信模块相连，所述巡检相机通过云台安装在机舱中。优选地，所述机身的中部上侧设有降落伞仓。优选地，所述机身的中部上侧安装机翼的位置设有凸台，所述凸台的顶面高度高于降落伞仓的安装面高度，且所述机身上在凸台的顶面、降落伞仓的安装面之间设有平滑的过渡曲面。优选地，所述降落伞仓包括底壳和伞仓盖板，所述底壳嵌入安装在机身的中部上侧，所述底壳内设有降落伞以及降落伞弹射部件，所述底壳靠尾翼的一侧与伞仓盖板通过转轴连接、远离尾翼的一侧设有开仓电机，所述开仓电机的输出轴上设开仓挡板，在关闭状态下所述伞仓盖板位于开仓挡板下侧。优选地，所述机翼的翼梢端部设有小翼，所述小翼相对机翼向上侧倾斜布置。和现有技术相比，本技术具有下述优点：1、本技术的机身的前端设有机舱，机舱中装设有巡检相机，且机舱的下侧以及左右两侧均设有透明面板，在前端摄像头位置增加了向左、向右、向前三个方向的视角延伸，但又没在增加飞机的风阻系数和重量，具有电力巡检拍摄视角广阔、不会增加飞机的风阻系数和重量、结构简单的优点。2、现在市面上及一些行者的小型固定翼无人机的摄像头机位都是高风阻结构，或在机头顶端造成不安全，或者是在机头顶上，那种设计在飞机中会形成很大的阻力，并且无法观测飞机的正下方的情况)或者是安装在机身的下方，这种设计又让正前方的视角大量遮挡。本技术的机身的前端设有机舱，机舱中装设有巡检相机，既可以解决拍摄视野的问题，又可以减少摄像头机位的风阻对飞机的风阻，从而能够提升飞机的续航。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图。图2为本技术实施例的另一立体结构示意图。图3为本技术实施例中的巡检相机安装结构示意图。图4为本技术实施例中的降落伞仓结构示意图。图例说明：1、机翼；11、螺旋桨；12、小翼；2、尾翼；3、机身；31、机舱；32、凸台；33、过渡曲面；4、巡检相机；41、云台；5、降落伞仓；51、底壳；52、伞仓盖板；53、开仓电机；54、开仓挡板。具体实施方式如图1和图2所示，本实施例的电力巡检用固定翼无人机包括带有机翼1和尾翼2的机身3，机翼1上设有电机，电机的输出轴上设有螺旋桨11，机身3中设有相互连接的电池和控制及无线通信模块，控制及无线通信模块和电机相连，机身3的前端设有机舱31，机舱31中装设有巡检相机4，且机舱31的下侧以及左右两侧均设有透明面板。本实施例的电力巡检用固定翼无人机在前端摄像头位置增加了向左、向右、向前三个方向的视角延伸，但又没在增加飞机的风阻系数和重量，具有电力巡检拍摄视角广阔、不会增加飞机的风阻系数和重量、结构简单的优点；而且机身3的前端设有机舱31，既可以解决拍摄视野的问题，又可以减少摄像头机位的风阻对飞机的风阻，从而能够提升飞机的续航。如图1和图2所示，机舱31的前侧设有弧形曲面结构的透明面板，通过弧形曲面结构的透明面板能够方便地观察摄像头的安装位置，安装更加方便，而且在飞行过程中还可以拍摄前方的图像，使得拍摄视野更加广阔。如图1和图2所示，机翼1的翼梢端部设有小翼12，小翼12相对机翼1向上侧倾斜布置。机翼1主要是用来产生升力的，而空气流经机翼1上、下表面时就会形成压力差，从而产生升力把飞机举起来。但是，而产生的压力差有时也会出现副作用。因为机翼1下表面的压力大、上表面的压力小，因此在翼尖的地方就会出现一些下表面压力大的气流向上表面压力小的区域流动的现象，从而在翼尖形成涡流，有了翼尖折起的小翼12之后，情况就有很大不同。机翼1下表面的气流依然向上表面流动，但由于翼尖的小翼12挡住了涡流，因此减小了飞机的诱导阻力。所以在翼尖安装上一对小翼12，是一种消除机翼1的涡流的相当简单而且有效的措施。有数据表明，飞机在加装小翼12后，最大飞行高度增加了3.4%，升力系数增大了4.88%，巡航状态升阻比提高了7.8%，航程增加了7.5%。小翼12挡涡流，诱导阻力小，小翼12是怎样对飞机性能施加影响的呢。这要从“诱导阻力”和“翼尖涡流”说起。诱导阻力是飞行阻力的一个组成部分。飞机在亚声速状态下巡航时，诱导阻力约占总阻力的40%。正常飞行的飞机，其下翼面的压力必定要大于上翼面，这个压力差便是升力的主要来源。在翼尖处，该压力差迫使空气从下翼面卷向上翼面。伴随飞机的向前飞行，上卷的气流会从翼尖向后拖起一条长长的涡流。涡流耗散着飞机的能量，像无形的绳索一样拽着飞机，努力使飞机的速度减下来，这便是诱导阻力的成因。综上所述，加装翼梢的小翼12将使飞机可以增强了起飞、爬升和巡航阶段的效率，降低电力消耗，同时爬升率和升限都得到提高，能够显著提高飞行效率。如图3所示，机舱31的顶部安装有云台41，云台41的控制端与控制及无线通信模块相连，巡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力巡检用固定翼无人机，包括带有机翼（1）和尾翼（2）的机身（3），所述机翼（1）上设有电机，所述电机的输出轴上设有螺旋桨（11），所述机身（3）中设有相互连接的电池和控制及无线通信模块，所述控制及无线通信模块和电机相连，其特征在于：所述机身（3）的前端设有机舱（31），所述机舱（31）中装设有巡检相机（4），且所述机舱（31）的下侧以及左右两侧均设有透明面板。

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检用固定翼无人机，包括带有机翼（1）和尾翼（2）的机身（3），所述机翼（1）上设有电机，所述电机的输出轴上设有螺旋桨（11），所述机身（3）中设有相互连接的电池和控制及无线通信模块，所述控制及无线通信模块和电机相连，其特征在于：所述机身（3）的前端设有机舱（31），所述机舱（31）中装设有巡检相机（4），且所述机舱（31）的下侧以及左右两侧均设有透明面板。2.根据权利要求1所述的电力巡检用固定翼无人机，其特征在于：所述机舱（31）的前侧设有弧形曲面结构的透明面板。3.根据权利要求1所述的电力巡检用固定翼无人机，其特征在于：所述机舱（31）的顶部安装有云台（41），所述云台（41）的控制端与控制及无线通信模块相连，所述巡检相机（4）通过云台（41）安装在机舱（31）中。4.根据权利要求1或2或3所述的电力巡检用固定翼无人机，其特征在于：所述机身（3）的中部上侧设有降落伞仓（5）。5.根据权利要求4所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谦，黄瑶，汤李佳，袁震林，陈必昌，黄丽丹，田新成，刘俊恒，陈斌，陈晓芳，杨剑波，易文娟，王琴，鄂海英，高露，王彩福，张卓，楚艳，赵宗威，黄蓉，方立群，毛振东，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，国网湖南省电力有限公司岳阳供电分公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43