The utility model discloses a three-axis platform, which comprises an installation platform, a heading motor, a roll motor, an elevation motor, a first support, a second support and a camera; the heading motor is installed on the installation platform; the two ends of the first support are respectively connected with an elevation motor and a roll motor; the two ends of the second support are respectively connected with a roll motor and a heading motor; the camera is connected with an elevation motor; The bracket is inclined outward toward the installation platform, and the angle between the first bracket and the installation platform is 10-45 degrees. This can make the camera's camera head rotated to the rear of the three-axis platform without obstruction of vision, so that the camera can automatically rotate to the back of the three-axis platform under the drive of the pitch motor for scenic spot shooting without any need. Unmanned aerial vehicle rotation angle to achieve the camera to shoot the scenery behind the triaxial platform, reducing the shooting restrictions, making the shooting scene more extensive.
【技术实现步骤摘要】
三轴云台
本技术涉及机械设备领域,尤其涉及一种三轴云台。
技术介绍
云台是用于安装负载装置的支撑工作台,通常用于安装摄像机、照相机等成像装置。将成像装置固定在云台上时,通过云台带动成像装置运动可以改变其位置和角度,以实现主动跟踪和定位被拍摄目标。云台带动成像装置运动还可用于补偿环境扰动(如布朗振动)对成像装置位置的影响,确保成像装置处于稳定的工作状态。传统三轴云台的航向电机、横滚电机和俯仰电机的的输出轴的中心轴线相互垂直,由于连接俯仰电机和横滚电机的支架对相机的阻挡,造成在俯仰电机的驱动下相机的摄像头运动至三轴云台的后方后,摄像头的视觉会被连接俯仰电机和横滚电机的支架阻挡,从而使得摄像机无法对三轴云台后方的景点进行拍摄,需要通过无人机转动角度才能达到所要的拍摄角度,从而造成诸多拍摄限制。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供一种三轴云台,其能使相机的拍摄头运动至三轴平台的后方后视觉不会被连接俯仰电机和横滚电机的支架阻挡,能对三轴平台后方的景点进行拍摄,不需无人机旋转角度来达到拍摄的角度,减少了拍摄限制。为了实现本技术的目的,本技术采用以下技术方案:一种三轴云台,包括安装平台、航向电机、横滚电机、俯仰电机、第一支架、第二支架和相机;所述航向电机安装于所述安装平台上;所述第一支架的两端分别连接所述俯仰电机和所述横滚电机,所述第二支架的两端分别连接所述横滚电机和所述航向电机;所述相机连接所述俯仰电机;所述第一支架朝着所述安装平台的方向向外倾斜设置,所述第一支架与所述安装平台所构成的角度为10°~45°;所述航向电机的输出轴的中心轴线垂直于所述安装平台,所述俯仰电机的输 ...
【技术保护点】
1.一种三轴云台,其特征在于,包括安装平台、航向电机、横滚电机、俯仰电机、第一支架、第二支架和相机;所述航向电机安装于所述安装平台上;所述第一支架的两端分别连接所述俯仰电机和所述横滚电机,所述第二支架的两端分别连接所述横滚电机和所述航向电机;所述相机连接所述俯仰电机;所述第一支架朝着所述安装平台的方向向外倾斜设置,所述第一支架与所述安装平台所构成的角度为10°~45°;所述航向电机的输出轴的中心轴线垂直于所述安装平台,所述俯仰电机的输出轴的中心轴线平行于所述安装平台,所述横滚电机的输出轴的中心轴线平行于所述第一支架。
【技术特征摘要】
1.一种三轴云台,其特征在于,包括安装平台、航向电机、横滚电机、俯仰电机、第一支架、第二支架和相机;所述航向电机安装于所述安装平台上;所述第一支架的两端分别连接所述俯仰电机和所述横滚电机,所述第二支架的两端分别连接所述横滚电机和所述航向电机;所述相机连接所述俯仰电机;所述第一支架朝着所述安装平台的方向向外倾斜设置,所述第一支架与所述安装平台所构成的角度为10°~45°;所述航向电机的输出轴的中心轴线垂直于所述安装平台,所述俯仰电机的输出轴的中心轴线平行于所述安装平台,所述横滚电机的输出轴的中心轴线平行于所述第一支架。2.根据权利要求1所述的三轴云台,其特征在于,所述安装平台为减震平台。3.根据权利要求2所述的三轴云台,其特征在于,所述安装平台包括两相对平行设置的安装板以及连接各所述安装板的弹性体。...
【专利技术属性】
技术研发人员:张焱,古文仁,
申请(专利权)人:深圳飞马机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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