一种便捷式自拍无人机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种便捷式自拍无人机，包括无人机主体，无人机主体上设有螺旋桨；无人机主体上设有支撑台，支撑台内设有驱动电机，驱动电机的传动轴接有第一传动杆，第一传动杆另一端设有夹持装置；驱动电机由无人机的中控系统控制。本发明专利技术公开了一种便捷式自拍无人机的工作方法，转向棘轮机构的间歇运用可以实现夹持支架装置的微调，从而带动拍照设备的微调转动，调节角度精确可控。

A Convenient Self-timer UAV and Its Working Method

The invention discloses a convenient self-timer UAV, which includes the main body of the UAV and a propeller on the main body of the UAV; the main body of the UAV is provided with a support platform, and a driving motor is arranged in the support platform; the driving shaft of the driving motor is connected with a first driving rod, and the other end of the first driving rod is provided with a clamping device; the driving motor is controlled by the central control system of the UAV. The invention discloses a convenient self-timer UAV working method. The intermittent use of steering ratchet mechanism can realize fine-tuning of the clamping bracket device, thereby driving the fine-tuning rotation of the photographic equipment and accurately controlling the adjusting angle.

【技术实现步骤摘要】
一种便捷式自拍无人机及其工作方法
本专利技术属于无人机拍照领域，具体涉及一种便捷式自拍无人机及其工作方法。
技术介绍
随着科技的发展，智能拍照设备的拍照性能越来越强大，目前，大多数用户使用智能拍照设备等拍照设备进行拍照，其智能拍照设备拍照具有方便携带，拍照效果佳等优势，拍照方式有采用自拍杆和找人帮忙拍，还有无人机拍照等方式，无人机拍照具有便捷携带、操作灵活、稳定性好、拍照范围大及视角不受限制的特点，但无人机摄像头拍照画质不能让人满意，拍照角度不好控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种便捷式自拍无人机及其工作方法。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种便捷式自拍无人机，包括无人机主体，无人机主体上设有螺旋桨；无人机主体上设有支撑台，支撑台内设有驱动电机，驱动电机的传动轴接有第一传动杆，第一传动杆另一端设有由夹持装置夹持的拍照设备；驱动电机由无人机的中控系统控制。进一步的，第一传动杆的末端设在轴承内，轴承设在棘轮转盘中心孔内的输入端，棘轮转盘中心孔的输出端固设有第二传动杆，第二传动杆另一端设有夹持装置；棘轮转盘下方设有能够转动的棘爪杆，棘爪杆绕有弹簧，弹簧上端设有棘爪，棘爪杆外围设有套筒；当弹簧处于平衡位置时，棘爪杆顶部的棘爪与棘轮转盘相接触，两者相配合使棘轮转盘做单向间歇运动。进一步的，还包括固定连杆，固定连杆下端设在套筒端面，上端设有用于支撑第二传动轴的支撑块。进一步的，转向电机用于驱动棘爪杆转向，转向电机由无人机中控系统控制。进一步的，转向电机为微型伺服电机。进一步的，夹持装置包括固定夹，固定夹内端面设有卡槽弹簧，固定夹末端设有能够向外延伸的拉杆。进一步的，拍照设备包括手机、iPad及照相机。一种便捷式自拍无人机的工作方法：当需要顺时针调节拍照设备时，无人机中控系统启动驱动电机，驱动电机带动第一传动轴转动，带动轴承运动，从而带动棘轮转盘转动，随棘轮转盘的转动，棘爪随着弹簧的压缩和回复不断的做上下往复运动，棘爪与棘轮转盘不断的接触和分开，棘轮转盘在棘爪的作用下做单向间歇运动；棘轮转盘转动带动第二传动轴转动，从而带动拍照设备转动，直至达到预设角度；当需要逆时针调节拍照设备时，无人机中控系统启动转向电机，带动棘爪轴转动180°，从而带动棘爪旋转180°，而后进行逆时针角度调节，调节过程与顺时针角度调节过程相同。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的一种便捷式自拍无人机及其工作方法，降低航拍器的成本，结构简单，简易操作，将无人机和夹持支架装置结合，使其拍照设备在空中可以轻松的实现拍照，转向棘轮机构的间歇运用可以实现夹持支架装置的微调，从而带动拍照设备的微调转动；当需要逆向转动时，微型伺服电机对固定的棘爪进行180°的自动旋转实现棘爪的换向，依靠棘爪端部结构两面不同的特点，实现棘轮转盘做单向间歇运动，实现了拍照设备的小角度调节，调节精度更加的精确。附图说明图1为本专利技术的便捷式自拍无人机未使用时的结构示意图；图2为本专利技术的便捷式自拍无人机使用时的结构示意图；图3为本专利技术的便捷式自拍无人机中的棘轮棘爪结构示意图；图4为本专利技术的便捷自拍无人机中的棘爪结构示意图；图5为本专利技术的便捷式自拍无人机棘爪剖面图；图6为本专利技术的便捷式自拍无人机中的夹持装置结构示意图。其中：1-1-机架；1-2-无刷电机；1-3-螺旋桨；1-4-支撑台；2-1-第一传动杆；2-2-棘轮转盘；2-3-棘爪；2-4-弹簧；2-5-套筒；2-6-转向电机；2-7-固定连杆；2-8-固定块；2-9-轴承；2-10-第二传动杆；3-1-拉杆；3-2-卡槽弹簧；3-3-固定夹。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述：参见图1，图1为本专利技术的一种便捷式自拍无人机未使用时的结构示意图，无人机主体1-1上设有螺旋桨1-3，螺旋桨1-3由无刷电机1-2驱动；无人机主体1-1设有支撑台1-4，支撑台1-4内设有驱动电机，驱动电机的传动轴接有第一传动杆2-1，第一传动杆2-1另一端置于轴承2-9，轴承2-9位于棘轮转盘2-2中心孔的输入端，棘轮转盘2-2中心孔的输出端固设有第二传动杆2-10；棘轮转盘2-2下方设有能够旋转的棘爪杆，其旋转由转向电机2-6控制，棘爪杆周向设有弹簧2-4，弹簧2-4上端设有棘爪2-3，棘爪杆周向设有套筒2-5，套筒2-5上设有固定连杆2-7，固定连杆2-7上端设有固定块2-8，第二传动杆2-10穿过固定块2-8的通孔，以此为第二传动杆2-10提供支撑力，第二传动杆2-10的末端设有夹持装置；当弹簧2-4处于平衡位置时，棘爪2-3卡在棘轮转盘2-2的凹槽内，此时棘爪2-3与棘轮转盘2-2的配合结构只允许棘轮转盘2-2顺时针转动；当需要逆时针转动时，首先，利用转向电机2-6将棘爪2-3旋转180°，此时棘爪2-3与棘轮转盘2-2的配合结构只允许棘轮转盘2-2逆时针转动；驱动电机及转向电机2-6的动作均有无人机的中控系统控制。参见图2，图2为本专利技术的便捷式自拍无人机使用时的结构示意图；加持装置上加持有拍照设备，拍照设备包括手机、iPad及照相机。参见图3、图4及图5，图3、图4及图5分别为本专利技术的便捷式自拍无人机中的棘轮棘爪配合结构示意图、棘爪结构示意图及棘爪剖面图；棘爪2-3卡在棘轮转盘2-2的凹槽内，棘爪2-3上端面具有一定的倾斜角度，此时棘爪2-3与棘轮转盘2-2的配合结构只允许棘轮转盘2-2顺时针转动，当第一传动杆转动时，带动轴承2-9转动，从而带动棘轮转盘2-2转动，由于棘爪2-3下端设有弹簧2-4，棘轮转盘2-2转动带动棘爪2-3不断的做上下的往复运动，棘爪2-3不断的与棘轮转盘2-2接触和分离，使棘轮转盘2-2做单向间歇运动，满足小角度的调节的需求，使调节更精确。参见图6，图6为本专利技术的便捷式自拍无人机中的夹持装置结构示意图；夹持装置包括拉杆3-1、卡槽弹簧3-2和固定夹3-3，固定夹3-3内的封闭空间用于夹持拍照设备，固定夹3-3内设有卡槽弹簧3-2，固定夹3-3外端设有能够滑动的拉杆3-1，放置时拍照设备时，拉开拉杆3-1，便于放置，拍照设备受到夹持装置的压力而被夹紧。一种便捷式自拍无人机的工作方法，包括以下操作：将拍照设备放置于夹持装置上，通过遥控器发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便捷式自拍无人机，其特征在于，包括无人机主体(1‑1)，无人机主体(1‑1)上设有螺旋桨(1‑3)；无人机主体(1‑1)上设有支撑台(1‑4)，支撑台(1‑4)内设有驱动电机，驱动电机的传动轴接有第一传动杆(2‑1)，第一传动杆(2‑1)另一端设有由夹持装置夹持的拍照设备；驱动电机由无人机的中控系统控制。

【技术特征摘要】
1.一种便捷式自拍无人机，其特征在于，包括无人机主体(1-1)，无人机主体(1-1)上设有螺旋桨(1-3)；无人机主体(1-1)上设有支撑台(1-4)，支撑台(1-4)内设有驱动电机，驱动电机的传动轴接有第一传动杆(2-1)，第一传动杆(2-1)另一端设有由夹持装置夹持的拍照设备；驱动电机由无人机的中控系统控制。2.根据权利要求1所述的便捷式自拍无人机，其特征在于，第一传动杆(2-1)的末端设在轴承(2-9)内，轴承(2-9)设在棘轮转盘(2-2)中心孔内的输入端，棘轮转盘(2-2)中心孔的输出端固设有第二传动杆(2-10)，第二传动杆(2-10)另一端设有夹持装置；棘轮转盘(2-2)下方设有能够转动的棘爪杆，棘爪杆绕有弹簧(2-4)，弹簧(2-4)上端设有棘爪(2-3)，棘爪杆外围设有套筒(2-5)；当弹簧处于平衡位置时，棘爪杆顶部的棘爪(2-3)与棘轮转盘(2-2)相接触，两者相配合使棘轮转盘(2-2)做单向间歇运动。3.根据权利要求2所述的便捷式自拍无人机，其特征在于，还包括固定连杆(2-7)，固定连杆(2-7)下端设在套筒(2-5)端面，上端设有用于支撑第二传动轴(2-10)的支撑块(2-8)。4.根据权利要求2所述的便捷式自拍无人机，其特征在于，还包括转向电机(2-6)，转向电机(2-6)用于驱动棘爪杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建华，王艳花，唐鹏，寇博，严冬，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61