一种五目无人机摄影装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种五目无人机摄影装置，包括安装板，安装板包括左部和右部，左部上设有壳体，壳体的左侧、右侧、前侧、后侧分别设有第一安装口、第二安装口、第三安装口、第四安装口，右部上设有第五安装口，第一安装口、第二安装口、第三安装口、第四安装口、第五安装口上分别安装有第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机，还包括隔离光耦，隔离光耦的输出端与第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机的输入端连接。本实用新型专利技术结构紧凑，节省安装空间，且在五目无人机摄影装置的结构基础上增设了隔离光耦，使得五目无人机摄影装置能够在不同控制电压的无人机上使用。本实用新型专利技术可以广泛应用于航拍设备领域。

A Five-eye Unmanned Aerial Vehicle Photography Device

The utility model discloses a Five-Eye UAV camera device, which comprises a mounting plate, which comprises a left and a right part, and a shell on the left part. The first mounting port, a second mounting port, a third mounting port and a fourth mounting port are respectively arranged on the left side, a right side, a front side and a rear side of the shell. A fifth mounting port, a first mounting port, a second mounting port, a third mounting port, and a fourth mounting port are arranged on the right side. The fourth installation port and the fifth installation port are respectively equipped with the first camera, the second camera, the third camera, the fourth camera and the fifth camera, including the isolation optocoupler. The output end of the isolation optocoupler is connected with the input end of the first camera, the second camera, the third camera, the fourth camera and the fifth camera. The utility model has compact structure, saves installation space, and adds an isolation optocoupler on the basis of the structure of the Five-Eye UAV camera device, so that the Five-Eye UAV camera device can be used on the UAV with different control voltage. The utility model can be widely used in the field of aerial photography equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种五目无人机摄影装置
本技术涉及航拍设备领域，尤其是一种五目无人机摄影装置。
技术介绍
现如今各类工程项目对无人机的应用越来越广泛，对无人机的性能要求也越来越高，无人机搭载单相机进行航拍会使得拍摄角度受限，从而存在拍摄盲区，同时单相机拍摄还存在采集图像的画质效果比较呆板缺乏层次感的缺陷，造成无人机航拍的整体效果不佳，不利于用户体验。为解决以上问题，出现了倾斜摄影技术，企业纷纷开始研究多镜头无人机，特别是五镜头无人机(又称五目无人机)。目前航拍一般采用无人机搭载相机的方法实现，而很多无人机和相机都是同一厂商设计的，因而相机和无人机之间的控制电压都是相匹配的。但是对于单独制造航拍设备的厂商来说，他们需要设计能够匹配各种控制电压的航拍设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种结构紧凑的通用的五目无人机摄影装置。本技术所采取的技术方案是：一种五目无人机摄影装置，包括安装板，所述安装板包括左部和右部，所述左部上设有壳体，所述壳体的左侧、右侧、前侧、后侧分别设有第一安装口、第二安装口、第三安装口、第四安装口，所述右部上设有第五安装口，所述第一安装口、第二安装口、第三安装口、第四安装口、第五安装口上分别安装有第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机，所述第一安装口、第二安装口、第三安装口和第四安装口倾斜设置，所述第五安装口的中心轴线垂直于安装板，还包括隔离光耦，所述隔离光耦的输出端与第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机的输入端连接。进一步，所述第一安装口、第二安装口、第三安装口、第四安装口的中心轴线均与安装板形成一个40°至50°的夹角。进一步，所述第一安装口、第二安装口、第三安装口、第四安装口的中心轴线均与安装板形成45°的夹角。进一步，所述第一安装口的中心轴线在安装板上的投影与第二安装口的中心轴线在安装板上的投影重合，所述第三安装口的中心轴线在安装板上的投影与第四安装口的中心轴线在安装板上的投影重合，所述第一安装口的中心轴线在安装板上的投影与第三安装口的中心轴线在安装板上的投影垂直。进一步，所述第一安装口的中心轴线与第五安装口的中心轴线相交。进一步，所述安装板上还设有若干用于安装固定所述安装板的固定件，所述固定件包括至少一个可开合的钢圈。进一步，所述固定件的数量为四个，四个所述固定件位于所述安装板的左部。进一步，所述第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机可拆卸地安装于第一安装口、第二安装口、第三安装口、第四安装口和第五安装口。进一步，还包括锂电池，所述锂电池的输出端分别与第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机的电源输入端连接。本技术的有益效果是：本技术在五目无人机摄影装置的结构基础上增设了隔离光耦，无人机可以通过隔离光耦对相机进行控制，无人机和相机之间的电压能够进行适配，使得本技术能够在不同控制电压的无人机上使用。附图说明图1为本技术一种具体实施例的正视图；图2为本技术一种具体实施例的仰视图；图3为本技术一种具体实施例的侧视图；图4为本技术一种具体实施例的三维结构示意图；图5为本技术一种具体实施例的电路原理图。具体实施方式在本技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面结合说明书附图和具体的实施例对本技术进行进一步的说明。参照图1至图5，一种五目无人机摄影装置，包括安装板100，安装板100包括左部和右部，左部上设有壳体200，如图2所示，壳体200的左侧、右侧、前侧、后侧分别设有第一安装口101、第二安装口102、第三安装口103、第四安装口104，右部上设有第五安装口105，第一安装口101、第二安装口102、第三安装口103、第四安装口104、第五安装口105上分别安装有第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机，第一安装口101、第二安装口102、第三安装口103和第四安装口104倾斜设置，第五安装口105的中心轴线垂直于安装板100，如图1所示，夹角β2为直角。还包括隔离光耦，隔离光耦的输出端与第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机的输入端连接。如图5所示，隔离光耦OC的第一输入端IN+与无人机的控制输出端CTRL连接，隔离光耦OC的第二输入端IN-接地，隔离光耦OC的第一输出端OUT+与第一至第五相机的输入端(控制输入端)连接，隔离光耦OC的第二输出端OUT-接地。当无人机的控制输出端CTRL处于低电平时，隔离光耦OC的第一输出端OUT+和第二输出端OUT-之间不导通，因此电阻R远小于第一输出端OUT+和第二输出端OUT-之间的电阻，因此第一至第五相机的输入端处于高电平，当无人机的控制输出端CTRL发出一个高电平时，隔离光耦OC的第一输出端OUT+和第二输出端OUT-之间导通，因而电阻R远大于第一输出端OUT+和第二输出端OUT-之间的电阻，因此第一至第五相机的输入端处于低电平，本领域技术人员可以根据相机和无人机的控制电平来修改电阻R的位置。从而实现通过隔离光耦OC对五目无人机摄影装置的隔离控制，使得本实施例能够适用于不同控制电压的无人机。作为优选的实施例，第一安装口101、第二安装口102、第三安装口103、第四安装口104的中心轴线均与安装板100形成一个40°至50°的夹角，如图1和图3所示，第一安装口101对应夹角α1，第二安装口102对应夹角α2，第三安装口103对应夹角α3，第四安装口104对应夹角α4。作为优选的实施例，第一安装口101、第二安装口102、第三安装口103、第四安装口104的中心轴线均与安装板100形成45°的夹角，即夹角α1、α2、α3和α4均为45°，夹角为45°时拍摄角度最佳。作为优选的实施例，第一安装口101和第二安装口102对称布置，第三安装口103和第四安装口104对称布置，第一安装口101的中心轴线在安装板100上的投影与第二安装口102的中心轴线在安装板100上的投影重合，第三安装口103的中心轴线在安装板100上的投影与第四安装口104的中心轴线在安装板100上的投影重合，第一安装口101的中心轴线在安装板100上的投影与第三安装口103的中心轴线在安装板100上的投影垂直，如图2所示，夹角β1为直角。作为优选的实施例，第一安装口101的中心轴线与第五安装口105的中心轴线相交。本实施例所采用的结构，能够使五目无人机的拍摄范围更大，理论上可以同时拍摄无人机下方的全景，此外，本实施例所采用的对称结构，使得拍摄出来的照片更加容易处理。第五安装口105的位置满足相机安装后相互之间不阻碍并尽量靠近其他安装口的位置。这样的结构形式所形成的倾斜摄影装置比目前第五安装口105设置在其余四个安装口中间所形成的摄影装置结构更加紧凑以及更节省空间，从而使整个装置更轻盈。而且这样的布置形式使得第五相机所拍摄的图像与它所靠近的相机所拍摄的图像重叠度更高，数据采集更加精确，成像质量更高。作为优选的实施例，安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五目无人机摄影装置，其特征在于：包括安装板，所述安装板包括左部和右部，所述左部上设有壳体，所述壳体的左侧、右侧、前侧、后侧分别设有第一安装口、第二安装口、第三安装口、第四安装口，所述右部上设有第五安装口，所述第一安装口、第二安装口、第三安装口、第四安装口、第五安装口上分别安装有第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机，所述第一安装口、第二安装口、第三安装口和第四安装口倾斜设置，所述第五安装口的中心轴线垂直于安装板，还包括隔离光耦，所述隔离光耦的输出端与第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机的输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种五目无人机摄影装置，其特征在于：包括安装板，所述安装板包括左部和右部，所述左部上设有壳体，所述壳体的左侧、右侧、前侧、后侧分别设有第一安装口、第二安装口、第三安装口、第四安装口，所述右部上设有第五安装口，所述第一安装口、第二安装口、第三安装口、第四安装口、第五安装口上分别安装有第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机，所述第一安装口、第二安装口、第三安装口和第四安装口倾斜设置，所述第五安装口的中心轴线垂直于安装板，还包括隔离光耦，所述隔离光耦的输出端与第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机的输入端连接。2.根据权利要求1所述的五目无人机摄影装置，其特征在于：所述第一安装口、第二安装口、第三安装口、第四安装口的中心轴线均与安装板形成一个40°至50°的夹角。3.根据权利要求2所述的五目无人机摄影装置，其特征在于：所述第一安装口、第二安装口、第三安装口、第四安装口的中心轴线均与安装板形成45°的夹角。4.根据权利要求1所述的五目无人机摄影装置，其特征在于：所述第一安装口的中心轴线在安装板上的投影与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：林奋达，谭达强，林卓杰，吴永明，韦嘉怡，黄丹，
申请(专利权)人：广州飞扫信息科技有限公司，广州市港航工程研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44