一种基于无人机的夜间可视化监控系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的夜间可视化监控系统及方法，涉及工程管理领域，特别涉及一种基于无人机的夜间可视化监控系统及方法；通过识别拍摄的监控视频中是否出现逗留人员，可通过播报提示语音或射灯警示，提示逗留人员远离管控区域，并通过识别身体姿势进行身份的识别，判断逗留人员为可疑人员或值班人员，可解决夜间人脸识别困难的问题，且对可疑人员生出警告，或者为值班人员提供夜间的照明；利用该系统及方法，只需要一名监控人员即能完成监控任务，而无需安排巡视人员进行巡逻，在保证监控效果的前提下，大大的节省了人力成本。力成本。力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的夜间可视化监控系统及方法


[0001]本专利技术涉及安防领域，特别涉及一种基于无人机的夜间可视化监控系统及方法。

技术介绍

[0002]安全防范系统(security&protection system，SPS)以维护社会公共安全为目的，运用安全防范产品和其它相关产品所构成的入侵报警系统、视频安防监控系统、出入口控制系统、防爆安全检查系统等；或由这些系统为子系统组合或集成的电子系统或网络。
[0003]在现有技术的视频安防监控系统中，值班的监控人员需要时刻观察各个屏幕中的各个监控视频是否存在异常，不但耗费精力，且监控的效果完全依赖于监控人员的关注程度，尤其在夜间的情况下，监控人员容易出现犯困或精力不集中的情况。尤其对于面积较大的施工工地或厂区，若不设立多名巡视人员，也难以在发现异常后也难以第一时间赶赴现场处理。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种基于无人机的夜间可视化监控系统及方法。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]因此，根据本专利技术公开的一个方面，提供了一种基于无人机的夜间可视化监控方法，包括以下步骤：
[0007]S1：采集监控视频；
[0008]S2：确定监控视频中的管控区域；
[0009]S3：通过识别，判断管控区域内是否存在逗留人员；
[0010]S4：若存在逗留人员，播报第一提示音，并对逗留人员进行姿势的识别；
[0011]S5：把通过步骤S4识别的姿势与预设的验证姿势进行匹配；若匹配成功，判断逗留人员为值班人员；若匹配不成功，则判断逗留人员为可疑人员；
[0012]S6：若判断为可疑人员，并播报第二提示音。
[0013]具体的，步骤S3包括以下步骤：
[0014]S31：识别管控区域内是否存在人员；
[0015]S32：判断人员在管控区域内的时间是否大于设定的第一时间阈值；若是，判断为逗留人员；
[0016]S33：在监控视频中截取逗留人员对应的弹窗视频。
[0017]更具体的，步骤S3还包括以下步骤：
[0018]S34：调整射灯的照射方向，使射灯对准逗留人员，同时打开射灯。
[0019]更具体的，步骤S4包括以下步骤：
[0020]S41：同时获取热成像视频以及可见光视频，并进行图像复合，生成识别视频；
[0021]S42：通过姿势识别模型对识别视频中的逗留人员进行姿势识别。
[0022]以上的，步骤S1包括：根据确定的巡航路线进行巡航。
[0023]以上的，步骤S6包括：对值班人员进行标记，并通过射灯提供照明；或者，对可疑人员进行标记，并通过闪烁射灯进行警示。
[0024]进一步的，还包括以下步骤：
[0025]S7：判断值班人员或可疑人员是否离开管控区域，若是，关闭射灯。
[0026]根据本专利技术公开的另一个方面，提供了一种基于无人机的夜间可视化监控系统，包括：若干无人机和监控装置；无人机分别设有可见光摄像头、热成像摄像头以及射灯；监控装置包括通信模块、定位模块、管控区域设定模块、人员识别模块、姿势识别模块、指令生成模块、视频裁剪模块和报警模块；通信模块用于分别与各无人机进行通信，获取无人机采集的监控视频；定位模块用于分别设定各无人机的巡航路线或者拍摄点位；管控区域设定模块用于分别设定各无人机采集的监控视频所对应的管控区域；人员识别模块用于分别对各无人机采集的监控视频中的管控区域进行识别，识别管控区域内是否存在逗留人员；姿势识别模块内置有姿势识别模型，用于对逗留人员进行姿势的识别，并把识别的姿势与预设的验证姿势进行匹配；若匹配成功，判断逗留人员为值班人员；若匹配不成功，则判断逗留人员为可疑人员；指令生成模块用于分别对各无人机生成对应的控制指令；视频裁剪模块用于根据确定的人员对监控视频进行裁剪，截取并生成对应的弹窗视频；报警模块用于触发对应的蜂鸣器发出警报。
[0027]根据本专利技术公开的再一方面，提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，处理器执行指令时实现如上一种基于无人机的夜间可视化监控方法的步骤。
[0028]根据本专利技术公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上一种基于无人机的夜间可视化监控方法的步骤。
[0029]本专利技术的有益效果：一种基于无人机的夜间可视化监控系统及方法，通过识别拍摄的监控视频中是否出现逗留人员，可通过播报提示语音或射灯警示，提示逗留人员远离管控区域，并通过识别身体姿势进行身份的识别，判断逗留人员为可疑人员或值班人员，可解决夜间人脸识别困难的问题，且可对可疑人员生出警告，或者为值班人员提供夜间的照明；利用该系统及方法，只需要一名监控人员即能完成监控任务，而无需安排巡视人员进行巡逻，在保证监控效果的前提下，大大的节省了人力成本。
附图说明
[0030]通过结合附图对于本专利技术公开的示例性实施例进行描述，可以更好地理解本专利技术，在附图中：
[0031]图1所示的是根据本专利技术公开实施例一的一种基于无人机的夜间可视化监控方法示意性流程图；
[0032]图2所示的是根据本专利技术公开实施例一的一种基于无人机的夜间可视化监控系统的程序模块示意图；
[0033]图3所示的是根据本专利技术公开实施例一的计算设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0034]以下将描述本专利技术的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本专利技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本专利技术揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本专利技术的内容不充分。
[0035]除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的夜间可视化监控方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集监控视频；S2：确定所述监控视频中的管控区域；S3：通过识别，判断所述管控区域内是否存在逗留人员；S4：若存在逗留人员，播报第一提示音，并对所述逗留人员进行姿势的识别；S5：把通过所述步骤S4识别的姿势与预设的验证姿势进行匹配；若匹配成功，判断所述逗留人员为值班人员；若匹配不成功，则判断逗留人员为可疑人员；S6：若判断为所述可疑人员，播报第二提示音。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的夜间可视化监控方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：S31：识别所述管控区域内是否存在人员；S32：判断所述人员在管控区域内的时间是否大于设定的第一时间阈值；若是，判断为逗留人员；S33：在所述监控视频中截取所述逗留人员对应的弹窗视频。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的夜间可视化监控方法，其特征在于，所述步骤S3还包括以下步骤：S34：调整射灯的照射方向，使所述射灯对准所述逗留人员，同时打开所述射灯。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的夜间可视化监控方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下步骤：S41：同时获取热成像视频以及可见光视频，并进行图像复合，生成识别视频；S42：通过姿势识别模型对所述识别视频中的逗留人员进行姿势识别。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于无人机的夜间可视化监控系统，其特征在于，所述步骤S1包括：根据确定的巡航路线进行巡航。6.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于无人机的夜间可视化监控方法，其特征在于，所述步骤S6包括：对所述值班人员进行标记，并通过射灯提供照明；或者，对所述可疑人员进行标记，并通过闪烁射灯进行警示。7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永明，林奋达，韦嘉怡，黄丹，谭达强，李家满，李斯霞，钟梓翰，
申请(专利权)人：广州飞扫信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：