一种具有内置摄像头的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有内置摄像头的无人机，包括机身、机臂，所述机身的左右两侧面设置至少一个以上的机臂，所述机臂具有第一端和第二端，所述机臂的第一端上设置有驱动装置，所述机臂的第二端活动连接于所述机身的左右两侧面，所述机身内部设置有摄像装置，所述摄像装置包括摄像头、摄像头旋转装置，所述摄像头通过所述摄像头旋转装置固定于所述机身内，所述摄像头与摄像头旋转装置转动连接，所述机身开设有可供所述摄像头旋转的长槽，所述摄像头通过长槽露于机身外;该无人机可实时调整监控范围、且可保护摄像头装置免受外力损坏、连接稳定牢固。

A UAV with built-in camera

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle with built-in cameras, including a fuselage and an arm. The left and right sides of the fuselage are provided with at least one arm. The fuselage has a first end and a second end. The first end of the fuselage is provided with a driving device. The second end of the fuselage is movably connected to the left and right sides of the fuselage, and the fuselage is internally provided with at least one arm. The camera device includes a camera and a camera rotation device, which are fixed in the fuselage through the camera rotation device. The camera is rotationally connected with the camera rotation device. The fuselage is provided with a long groove for the camera to rotate. The camera is exposed outside the fuselage through the long groove. The UAV can adjust the monitoring range in real time. It can also protect the camera device from damage by external forces, and the connection is stable and firm.

【技术实现步骤摘要】
一种具有内置摄像头的无人机
本技术涉及玩具无人机装置领域，尤其涉及一种具有内置摄像头的玩具无人机。
技术介绍
目前的智能仿真玩具，种类繁多，但仿真度以及操控性能都相对较差，体验性较差，为了满足消费者对各种智能玩具仿真体验的需求从而开发的无人机玩具。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，多旋翼无人机是具有多个机臂的无人驾驶飞机，由机臂上的电机提供动力，从而产生生理。无人机已逐渐出现了各种功能的摄像头，以利可用于侦察、监测、勘探等，而通常的摄像头或是暴露的设置在机身外，或是固定在机身上，暴露于机身外，没有保护装置容易受到外力的破坏，在摄像头停止工作时没有给予收纳其摄像头的镜面等部件也会受到不同程度的损耗；再者，固定在机身上的摄像头，因摄像头不能旋转，只能监控某一区域、监测范围小。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种可实时调整监控范围、且可保护摄像头装置免受外力损坏、连接稳定牢固的无人机。为了实现本技术的目的，采用如下技术方案：一种具有内置摄像头的无人机，包括机身、机臂，所述机身的左右两侧面设置至少一个以上的机臂，所述机臂具有第一端和第二端，所述机臂的第一端上设置有驱动装置，所述机臂的第二端活动连接于所述机身的左右两侧面，所述机身内部设置有摄像装置，所述摄像装置包括摄像头、摄像头旋转装置，所述摄像头通过所述摄像头旋转装置固定于所述机身内，所述摄像头与摄像头旋转装置转动连接，所述机身开设有可供所述摄像头旋转的长槽，所述摄像头通过长槽露于机身外。进一步，所述摄像头旋转行程为90度，可以根据实时需要，通过摄像头旋转装置调整摄像头的监测范围。进一步，所述摄像头旋转装置包括摄像头固定座、旋转驱动装置、固定架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述摄像头固定座与机身的内壁固定，所述摄像头通过转轴枢接于摄像头固定座上，所述固定架固定于摄像头固定座上、且位于与固定摄像头相对的一侧，所述旋转驱动装置夹持固定于摄像头固定座与固定架之间，所述摄像头的转轴一端延伸至摄像头固定座的外侧、并与所述第一齿轮孔轴连接，所述旋转驱动装置的输出轴与所述第二齿轮孔轴连接，所述第三齿轮的内齿与第二齿轮的外齿啮合，所述第三齿轮的外齿与第一齿的外齿啮合。通过摄像头旋转装置可以根据实现需要调整摄像头适合的角度，可灵活的监测调整范围，在相同不增加摄像头的条件下，监控的范围更广，效率更高。进一步，所述摄像装置位于机身头端的底部，摄像装置设置于机身头端的底部，便于无人机控制摄像方位，监控灵活，以防摄像头视野被机身遮挡，影响图像的获取。进一步，所述机身包括上盖和底座，所述摄像装置固定于所述底座内部，所述长槽开设于所述底座上，所述摄像头通过长槽露于底座的外部，上盖和底座按照本领域公知公用的方法用装配定位，再通过螺丝紧固，以将摄像头旋转装置包覆于机身内，以免外力直接造成冲击，提高连接稳定性。进一步，所述摄像头固定座沿底座方向延伸有围边、以及设置有支撑柱，所述围边、支撑柱均能延伸至底座内壁，以提高摄像装置连接的稳定性。进一步，所述摄像头固定座沿所述固定架的方向设置有定位柱，所述定位柱设置有三个以上，所述定位柱分布于所述固定架的边缘位置，所述固定架与所述摄像头固定座相固定的面上设置有定位套，所述固定架通过所述定位套套设于所述定位柱上以将其连接于所述摄像头固定座上。驱动装置受到来自两个相反方向的外力作用夹持于固定固定架与摄像头固定座之间，减小驱动装置工作中震动，以提高摄像装置工作的稳定性。进一步，所述机臂为可拆卸连接，机臂灵活拆卸使得无人机便于收容放置、携带。进一步，所述机臂外侧设置有导航灯，方便确认无人机的方位，及通过导航灯的颜色判断无人机的状态，确定飞机的瞬时位置。进一步，所述机身包括第一机体和活动连接于所述第一机体上方的第二机体，所述机臂的第二端活动连接于所述第一机体，所述第二机体具有插拔机构，通过该插拔机构可与第一机体便捷拆装，所述第二机体包括外壳、电池固定框架，所述电池固定框架的上端具有开口，所述电池固定框架的内腔用于放置电池，所述外壳固定于电池固定框架上端开口上、并向电池固定框架的左右两侧延伸至能将电池固定框架一半以上包覆于其中，所述第一机体具有与所述电池固定框架未被所述外壳包覆部分插接匹配的安装槽，所述外壳与第一机体配合形成紧密的型腔，从而将电池固定框架稳固于型腔内；电池固定于机身内，提高了电池安装稳定性，机身分离式设置及垂直插接安装，实现了电池充电便捷、电连接稳定性，当无人机没有电时，还可以通过快速更换备用的第二机体快速恢复无人机工作，节省了无人机充电时间，提高了无人机的使用效率，无人机的寿命不再受电池影响。本技术的有益效果在于：把摄像装置设置于机身内，无人机在受到外力碰撞时，以防对摄像装置直接造成损害，降低对摄像头的破坏，且避免直接受到外力撞击摄像装置以影响其连接的稳定性，通过设置摄像头旋转装置，可灵活的监测调整范围，在相同不增加摄像头的条件下，监控的范围更广。附图说明通过附图中所示的本技术优选实施例更具体说明，本技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。图1为本技术的整体结构立体示意图。图2为第一机体与第二机体结构立体示意图。图3为连臂结构立体示意图。图4为图6的B部分的剖切视图。图5第二机体分解状态立体示意图。图6为第一机体和第二机体正面结构示意图。图7为机身与摄像装置正视立体示意图。图8为机身与摄像装置后视立体示意图。图9为机身与摄像装置连接关系立体示意图。图10为摄像装置倒置正面立体示意图。图11为摄像装置倒置后面立体示意图。图12为摄像装置组装分解立体示意图。图13为第一机体、固定电池装置、外壳结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。在本实施例中，需要理解的是，术语″中间″、″上″、″下″、″顶部″、″右侧″、″左端″、″上方″、″背面″、″中部″、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。一种具有内置摄像头的无人机，如图1、7、8所示，包括机身1、机臂2，所述机身1的左右两侧面设置至少一个以上的机臂2，所述机臂2具有第一端和第二端，所述机臂2的第一端上设置有驱动装置5，所述机臂2的第二端活动连接于所述机身1的左右两侧面，所述机身1内部设置有摄像装置14，所述摄像装置14包括摄像头15、摄像头旋转装置46，所述摄像头15通过所述摄像头旋转装置46固定于所述机身1内，所述摄像头15与摄像头旋转装置46转动连接，所述机身1开设有可供所述摄像头15旋转的长槽22，所述摄像头15通过长槽22露于机身1外，把摄像装置设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有内置摄像头的无人机，其特征在于，包括机身(1)、机臂(2)，所述机身(1)的左右两侧面设置至少一个以上的机臂(2)，所述机臂(2)具有第一端和第二端，所述机臂(2)的第一端上设置有驱动装置(5)，所述机臂(2)的第二端活动连接于所述机身(1)的左右两侧面，所述机身(1)内部设置有摄像装置(14)，所述摄像装置(14)包括摄像头(15)、摄像头旋转装置(46)，所述摄像头(15)通过所述摄像头旋转装置(46)固定于所述机身(1)内，所述摄像头(15)与摄像头旋转装置(46)转动连接，所述机身(1)开设有可供所述摄像头(15)旋转的长槽(22)，所述摄像头(15)通过长槽(22)露于机身(1)外。

【技术特征摘要】
1.一种具有内置摄像头的无人机，其特征在于，包括机身(1)、机臂(2)，所述机身(1)的左右两侧面设置至少一个以上的机臂(2)，所述机臂(2)具有第一端和第二端，所述机臂(2)的第一端上设置有驱动装置(5)，所述机臂(2)的第二端活动连接于所述机身(1)的左右两侧面，所述机身(1)内部设置有摄像装置(14)，所述摄像装置(14)包括摄像头(15)、摄像头旋转装置(46)，所述摄像头(15)通过所述摄像头旋转装置(46)固定于所述机身(1)内，所述摄像头(15)与摄像头旋转装置(46)转动连接，所述机身(1)开设有可供所述摄像头(15)旋转的长槽(22)，所述摄像头(15)通过长槽(22)露于机身(1)外。2.根据权利要求1所述的具有内置摄像头的无人机，其特征在于，所述摄像头(15)旋转行程为90度。3.根据权利要求1所述的具有内置摄像头的无人机，其特征在于，所述摄像头旋转装置(46)包括摄像头固定座(16)、旋转驱动装置(17)、固定架(18)、第一齿轮(19)、第二齿轮(20)、第三齿轮(21)，所述摄像头固定座(16)与机身(1)的内壁固定，所述摄像头(15)通过转轴(47)枢接于摄像头固定座(16)上，所述固定架(18)固定于摄像头固定座(16)上、且位于与固定摄像头(15)相对的一侧，所述旋转驱动装置(17)夹持固定于摄像头固定座(16)与固定架(18)之间，所述摄像头(15)的转轴(47)一端延伸至摄像头固定座(16)的外侧、并与所述第一齿轮(19)孔轴连接，所述旋转驱动装置(17)的输出轴与所述第二齿轮(20)孔轴连接，所述第三齿轮(21)的内齿与第二齿轮(20)的外齿啮合，所述第三齿轮(21)的外齿与第一齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜超，
申请(专利权)人：广东世季科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44