一种减震效果好的无人机云台制造技术

本实用新型专利技术所述的减震效果好的无人机云台，包括依次连接的可与无人机机身连接的安装台、用于改变摄像装置摄像角度的角度调节机构、及摄像装置，所述安装台上设有用于减轻无人机运行震动的减震结构，所述减震结构包括减震安装结构、及安装于减震安装结构的减震体，所述减震安装结构上沿震动传递方向至少部分形成至少一处间隔部。本实用新型专利技术在运行时，间隔部预先减轻震源传递过来的震动，之后震动再传递至减震体，实现无人机减震。本实用新型专利技术具有非闭合的间隔部，相比于现有技术中闭合的安装结构，可以在不增加空间占用的基础上更有效的进行减震结构的改进，具有更优的减震效果。具有更优的减震效果。具有更优的减震效果。

【技术实现步骤摘要】
一种减震效果好的无人机云台


[0001]本技术涉及无人机
，更具体地，涉及一种减震效果好的无人机云台。

技术介绍

[0002]无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。在无人机运行过程中，不可避免的存在震动，例如桨叶的运行引起的震动、及摄像装置散热风扇运行引起的震动，这些震动对于摄像效果是不利的，应当做出技术改进以期减少震动对摄像效果的影响。中国技术专利201820380685.0一种三轴云台通过上减震板、下减震板、及安装在所述上减震板与所述下减震板之间的减震体的技术方案减轻震动。由于减震体与上、下减震板的连接方式为紧实连接，所以，减轻震动的效果仍有待进一步的提高。

技术实现思路

[0003]本技术的首要目的在于针对上述缺陷和不足，解决现有技术中减震体与减震板紧实连接导致的减震效果有待优化的技术问题，提供一种采用设置间隔部的减震效果好的无人机云台。
[0004]本技术的另一个目的在于，提供一种组装便捷、使用安全的减震效果好的无人机云台。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的具体技术方案为：
[0006]本技术所述的减震效果好的无人机云台，包括依次连接的可与无人机机身连接的安装台、用于改变摄像装置摄像角度的角度调节机构、及摄像装置，所述安装台上设有用于减轻无人机运行震动的减震结构，所述减震结构包括减震安装结构、及安装于减震安装结构的减震体，所述减震安装结构上沿震动传递方向至少部分形成至少一处间隔部，运行时，间隔部预先减轻震源传递过来的震动，之后震动再传递至减震体，实现无人机减震。
[0007]优选的，所述间隔部的数量为多个，且多个所述间隔部沿周向分布。
[0008]优选的，所述间隔部沿纵向形成缺口。
[0009]优选的，所述间隔部的数量为多个，且多个所述间隔部沿纵向形成多层结构。
[0010]优选的，所述间隔部沿周向形成非闭合的空隙。
[0011]优选的，所述空隙内设有弹性件。
[0012]优选的，所述减震安装结构包括设于减震体两端的、且突出于安装台的减震安装板，所述减震安装板上设有间隔部。
[0013]优选的，所述减震体包括形状呈球形的主体、及设于主体端部的阶梯连接件，所述减震安装结构沿周向形成对应于阶梯连接件的阶梯槽，所述阶梯连接件与减震安装结构配合处设置间隔部。
[0014]优选的，所述安装台与无人机机身可拆卸连接，且所述安装台上设有电池、及与电池电性连接的插头，通过可拆卸的安装台与无人机机身，实现电源的接通和断开。
[0015]优选的，所述角度调节机构包括依次连接的偏航转动机构、横滚转动机构、及俯仰
转动机构，所述偏航转动机构与横滚转动机构通过第一连接臂连接，所述第一连接臂包括与偏航转动机构连接的第一跟随端、及与横滚转动机构连接的第一带动端，所述横滚转动机构与俯仰转动机构通过第二连接臂连接，所述第二连接臂包括与横滚转动机构连接的第二跟随端、及与俯仰转动机构连接的第二带动端，调整角度时，第一跟随端跟随偏航转动机构沿偏离航行方向运动，第一带动端带动横滚转动机构运动，第二跟随端跟随横滚转动机构绕横轴转动，第二带动端带动俯仰转动机构运动，俯仰转动机构带动摄像装置俯仰运动，以实现摄像装置的多维度的角度调整。
[0016]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0017]本技术中所述减震安装结构上沿震动传递方向至少部分形成至少一处间隔部，在运行时，间隔部预先减轻震源传递过来的震动，之后震动再传递至减震体，实现无人机减震。本技术具有非闭合的间隔部，相比于现有技术中闭合的安装结构，可以在不增加空间占用的基础上更有效的进行减震结构的改进，具有更优的减震效果。
[0018]在此基础上，本技术通过倒扣结构实现安装台与无人机机身的连接，具有组装方便，使用便捷的优势。同时，通过拆卸安装台与无人机机身的连接实现电源的接通和关闭，具有使用安全，用电安全的技术效果。
[0019]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
附图说明
[0020]图1为本技术优选实施方式中云台爆炸结构示意图。
[0021]图2为本技术优选实施方式中云台结构示意图。
[0022]图3为图2中沿A
‑
A剖线局部剖面结构示意图。
[0023]图4为本技术优选实施方式中另一种减震结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]10安装台、11电池、12插头、13连接件、
[0026]20角度调节机构、21偏航转动机构、22横滚转动机构、23俯仰转动机构、24第一连接臂、241第一跟随端、242第一带动端、25第二连接臂、251第二跟随端、252第二带动端、
[0027]30摄像装置、
[0028]40减震结构、41减震安装结构、411间隔部、4111缺口、4112多层结构、4113空隙、412减震安装板、42减震体、421主体、422阶梯连接件。
具体实施方式
[0029]下面通过具体实施方式对本技术做进一步的解释及说明，应当理解下面的实施方式的目的是为了使本技术的技术方案更加清楚、易于理解，并不限制权利要求的保护范围。
[0030]如图1～3所示，本技术所述的减震效果好的无人机云台，包括依次连接的可与无人机机身连接的安装台10、用于改变摄像装置30摄像角度的角度调节机构20、及摄像装置30，所述安装台10上设有用于减轻无人机运行震动的减震结构40，所述减震结构40包括减震安装结构41、及安装于减震安装结构41的减震体42，所述减震安装结构41上沿震动传递方向至少部分形成至少一处间隔部411，运行时，间隔部411预先减轻震源传递过来的
震动，之后震动再传递至减震体42，实现无人机减震。
[0031]在优选的实施方式中，所述间隔部411的数量为多个，且多个所述间隔部411沿周向分布。
[0032]在优选的实施方式中，所述间隔部411沿纵向形成缺口4111。
[0033]在优选的实施方式中，所述间隔部411的数量为多个，且多个所述间隔部411沿纵向形成多层结构4112。
[0034]如图4所示，在优选的实施方式中，所述间隔部411沿周向形成非闭合的空隙4113。
[0035]在优选的实施方式中，所述空隙4113内设有弹性件。
[0036]在优选的实施方式中，所述减震安装结构41包括设于减震体42两端的、且突出于安装台10的减震安装板412，所述减震安装板412上设有间隔部411。
[0037]在优选的实施方式中，所述减震体42包括形状呈球形的主体421、及设于主体421端部的阶梯连接件422，所述减震安装结构41沿周向形成对应于阶梯连接件422的阶梯槽，所述阶梯连接件422与减震安装结构41配合处设置间隔部411。
[0038]在优选的实施方式中，所述安装台10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震效果好的无人机云台，其特征在于：包括依次连接的可与无人机机身连接的安装台(10)、用于改变摄像角度的角度调节机构(20)、及摄像装置(30)，所述安装台(10)上设有用于减轻无人机运行震动的减震结构(40)，所述减震结构(40)包括减震安装结构(41)、及安装于减震安装结构(41)的减震体(42)，所述减震安装结构(41)上沿震动传递方向至少部分形成至少一处间隔部(411)；所述间隔部(411)沿纵向形成缺口(4111)；运行时，间隔部(411)预先减轻震源传递过来的震动，之后震动再传递至减震体(42)，实现无人机减震。2.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：所述间隔部(411)的数量为多个，且多个所述间隔部(411)沿周向分布。3.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：所述间隔部(411)的数量为多个，且多个所述间隔部(411)沿纵向形成多层结构(4112)。4.根据权利要求3所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：所述间隔部(411)沿周向形成非闭合的空隙(4113)。5.根据权利要求4所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：所述空隙(4113)内设有弹性件。6.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：所述减震安装结构(41)包括设于减震体(42)两端的、且突出于安装台(10)的减震安装板(412)，所述减震安装板(412)上设有间隔部(411)。7.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：所述减震体(42)包括形状呈球形的主体(421)、及设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜超，
申请(专利权)人：广东世季科技有限公司，
类型：新型
国别省市：