一种航拍无人机的角度调节机构制造技术

本发明专利技术涉及一种航拍无人机的角度调节机构，包括无人机体，所述无人机体的下表面固定连接有调节组件，所述调节组件的内部设置有摄像头，所述无人机体的下表面设置有支撑组件，所述支撑组件的下表面固定连接有耐磨垫；通过纵向调节部带动传动轴转动，进而使安装在传动轴上的横向调节部转动，使其在水平面上纵向角度得到调整，通过横向调节部调整摄像头在水平面上横向角度，进而使摄像头的角度能够得到全面调整，解决了角度调节不全面造成图像不全的问题，并通过支撑组件能够在无人机体升空后控制支撑组件收缩至摄像头以上的部位，防止支撑组件遮挡摄像头，进而解决了无人机的支撑腿遮挡摄像头造成图像存在缺陷的问题。挡摄像头造成图像存在缺陷的问题。挡摄像头造成图像存在缺陷的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种航拍无人机的角度调节机构


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种航拍无人机的角度调节机构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，航拍无人机在使用时可以通过调整无人机对摄像头的角度进行调整，然而在空间狭小的特殊区域，无人机方向不便于调整，因此需要用到摄像头角度调节机构。
[0003]现有的角度调节机构存在一些缺点：
[0004]1、现有的角度调节机构对摄像头的角度调节不够全面，使得拍摄的图像不全，无法满足使用者的需求；
[0005]2、摄像头拍摄时，无人机的支撑腿容易遮挡摄像头，使得摄像头拍摄的图像存在缺陷。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种航拍无人机的角度调节机构。
[0007]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种航拍无人机的角度调节机构，包括无人机体，所述无人机体的下表面固定连接有调节组件，所述调节组件的内部设置有摄像头，所述无人机体的下表面设置有支撑组件，所述支撑组件的下表面固定连接有耐磨垫；
[0008]所述调节组件包括与无人机体下表面固定连接的两个固定板，两个所述固定板的相对面转动连接有传动轴，所述固定板的正面固定连接有纵向调节部，所述传动轴的表面固定连接有横向调节部。
[0009]本专利技术的有益效果是：。
[0010]1、通过纵向调节部带动传动轴转动，进而使安装在传动轴上的横向调节部转动，使其在水平面上纵向角度得到调整，通过横向调节部调整摄像头在水平面上横向角度，进而使摄像头的角度能够得到全面调整，解决了角度调节不全面造成图像不全的问题；
[0011]2、通过支撑组件能够在无人机体升空后控制支撑组件收缩至摄像头以上的部位，防止支撑组件遮挡摄像头，进而解决了无人机的支撑腿遮挡摄像头造成图像存在缺陷的问题。
[0012]进一步，所述纵向调节部包括与固定板正面固定连接的安装板，所述安装板的正面固定连接有纵向调节电机，所述纵向调节电机的输出端贯穿安装板的背面并固定连接有调节丝杆，所述调节丝杆靠近纵向调节电机的一端与安装板的背面转动连接，所述调节丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的下表面固定连接有齿条，所述齿条的侧面固定连接有滑杆，所述滑杆远离齿条的一端与两个所述固定板的相对面滑动连接。
[0013]上述进一步方案的有益效果是：通过纵向调节电机的输出端带动调节丝杆转动，进而在滑杆的限位作用下带动移动块与齿条移动。
[0014]进一步，所述纵向调节部还包括与传动轴表面固定连接的齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
[0015]上述进一步方案的有益效果是：通过齿轮与齿条的啮合，在齿条移动时带动齿轮转动，进而带动传动轴转动，通过传动轴转动调整横向调节部在水平纵向上的角度。
[0016]进一步，所述横向调节部包括与传动轴表面固定连接的矩形框，所述矩形框的下表面固定连接有两个延伸板，两个所述延伸板的相对面转动连接有转动轴，后侧所述延伸板的背面固定连接有横向调节电机，所述横向调节电机的输出端贯穿后侧所述延伸板的正面并与转动轴的一端固定连接。
[0017]上述进一步方案的有益效果是：通过横向调节电机的输出端带动转动轴转动。
[0018]进一步，所述转动轴的表面开设有凹槽，且摄像头的上表面与凹槽的内顶壁固定连接。
[0019]上述进一步方案的有益效果是：通过转动轴能够在其转动时带动摄像头转动，进而调整摄像头在水平横向上的角度。
[0020]进一步，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆的顶端与无人机体的下表面转动连接，所述支撑杆的底端转动连接有滑块，所述滑块的侧面滑动连接有滑道，所述滑道的内底壁中央位置固定连接双出轴电机，所述双出轴电机的两个输出端均固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆远离双出轴电机的一端与滑道的内壁转动连接。
[0021]上述进一步方案的有益效果是：通过双出轴电机的输出端带动螺纹丝杆转动。
[0022]进一步，所述滑块的正面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁与螺纹丝杆的表面螺纹连接，两个所述螺纹丝杆表面的螺纹旋向相反。
[0023]上述进一步方案的有益效果是：通过两个螺纹旋向相反的螺纹丝杆，在其转动时使得两个滑块相互远离，进而使滑块的高度提升，通过滑块带动滑道向上移动，使支撑组件整体收缩，防止遮挡摄像头工作。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术调节组件的立体结构示意图；
[0026]图3为本专利技术纵向调节部的立体结构示意图；
[0027]图4为本专利技术横向调节部的立体结构示意图；
[0028]图5为本专利技术支撑组件的立体结构示意图。
[0029]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030]1、无人机体，2、调节组件，201、固定板，202、传动轴，203、纵向调节部，2031、安装板，2032、纵向调节电机，2033、调节丝杆，2034、移动块，2035、齿条，2036、滑杆，2037、齿轮，204、横向调节部，2041、矩形框，2042、延伸板，2043、转动轴，2044、横向调节电机，3、摄像头，4、支撑组件，401、支撑杆，402、滑块，403、滑道，404、双出轴电机，405、螺纹丝杆，5、耐磨垫。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并
非用于限定本专利技术的范围。
[0032]如图1
‑
5所示，一种航拍无人机的角度调节机构，包括无人机体1，无人机体1的下表面固定连接有调节组件2，调节组件2的内部设置有摄像头3，无人机体1的下表面设置有支撑组件4，支撑组件4的下表面固定连接有耐磨垫5。
[0033]实施例一
[0034]本实施例中，如图2
‑
4所示，调节组件2包括与无人机体1下表面固定连接的两个固定板201，两个固定板201的相对面转动连接有传动轴202，固定板201的正面固定连接有纵向调节部203，传动轴202的表面固定连接有横向调节部204。
[0035]纵向调节部203包括与固定板201正面固定连接的安装板2031，安装板2031的正面固定连接有纵向调节电机2032，纵向调节电机2032的输出端贯穿安装板2031的背面并固定连接有调节丝杆2033，调节丝杆2033靠近纵向调节电机2032的一端与安装板2031的背面转动连接，调节丝杆2033的表面螺纹连接有移动块2034，移动块2034的下表面固定连接有齿条2035，齿条2035的侧面固定连接有滑杆2036，滑杆2036远离齿条2035的一端与两个固定板201的相对面滑动连接。
[0036]纵向调节部203还包括与传动轴202表面固定连接的齿轮2037，齿轮2037与齿条2035啮合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航拍无人机的角度调节机构，包括无人机体(1)，其特征在于，所述无人机体(1)的下表面固定连接有调节组件(2)，所述调节组件(2)的内部设置有摄像头(3)，所述无人机体(1)的下表面设置有支撑组件(4)，所述支撑组件(4)的下表面固定连接有耐磨垫(5)；所述调节组件(2)包括与无人机体(1)下表面固定连接的两个固定板(201)，两个所述固定板(201)的相对面转动连接有传动轴(202)，所述固定板(201)的正面固定连接有纵向调节部(203)，所述传动轴(202)的表面固定连接有横向调节部(204)。2.根据权利要求1所述一种航拍无人机的角度调节机构，其特征在于，所述纵向调节部(203)包括与固定板(201)正面固定连接的安装板(2031)，所述安装板(2031)的正面固定连接有纵向调节电机(2032)，所述纵向调节电机(2032)的输出端贯穿安装板(2031)的背面并固定连接有调节丝杆(2033)，所述调节丝杆(2033)靠近纵向调节电机(2032)的一端与安装板(2031)的背面转动连接，所述调节丝杆(2033)的表面螺纹连接有移动块(2034)，所述移动块(2034)的下表面固定连接有齿条(2035)，所述齿条(2035)的侧面固定连接有滑杆(2036)，所述滑杆(2036)远离齿条(2035)的一端与两个所述固定板(201)的相对面滑动连接。3.根据权利要求1所述一种航拍无人机的角度调节机构，其特征在于，所述纵向调节部(203)还包括与传动轴(202)表面固定连接的齿轮(2037)，所述齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云飞，江宜华，
申请(专利权)人：湖北勤华环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：