本实用新型专利技术公开了一种云台快拆装置、一种快拆云台和一种无人机。该装置包括：位于被安装端的挂载轴，以及位于云台端的安装座、挂载轴套、弹性垫圈和卡接件；挂载轴套套设于挂载轴的外侧，挂载轴套的侧壁设有供卡接件伸入的通孔，卡接件位于安装座和挂载轴套之间，挂载轴套设有拨手；拨手不受外力拨动时，弹性垫圈的弹力使安装座与挂载轴套相互挤压，卡接件在挤压作用下通过通孔伸入挂载轴套内，卡接固定挂载轴；拨手受外力拨动时，挂载轴套移动，使卡接件与挂载轴脱离卡接。本申请的云台快拆装置，能够实现云台的快速拆装，使用方便，操作简便。便。便。
【技术实现步骤摘要】
一种云台快拆装置、一种快拆云台和一种无人机
[0001]本技术涉及云台安装
，特别涉及一种云台快拆装置、一种快拆云台和一种无人机。
技术介绍
[0002]在无人机和拍摄
，云台都是非常重要的一环。而云台的拆卸和安装过程，对于操作使用体验、工作效率、转运运输成本等方面都意义重大。
[0003]然而，现有的云台大多是依靠旋转、侧插的方式安装，在Yaw轴上的限位精度难以保证，且拆装存在不便。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术云台拆卸不便的问题，提出了本技术的一种云台快拆装置、一种快拆云台和一种无人机，以便克服上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]依据本申请的一个方面，提供了一种云台快拆装置，该装置包括：位于被安装端的挂载轴，以及位于云台端的安装座、挂载轴套、弹性垫圈和卡接件；
[0007]挂载轴套套设于挂载轴的外侧，挂载轴套的侧壁设有供卡接件伸入的通孔，卡接件位于安装座和挂载轴套之间，挂载轴套设有拨手；
[0008]拨手不受外力拨动时，弹性垫圈的弹力使安装座与挂载轴套相互挤压，卡接件在挤压作用下通过通孔伸入挂载轴套内，卡接固定挂载轴；拨手受外力拨动时，挂载轴套移动，使卡接件与挂载轴脱离卡接。
[0009]可选地，该云台快拆装置还包括：位于被安装端的输入电路板，以及位于云台端的输出电路板，输入电路板和输出电路板之间通过顶针式连接器电连接。
[0010]可选地，顶针式连接器设置在挂载轴的内部空间中。
[0011]可选地，卡接件为刚性球体，挂载轴套的侧壁设有对应刚性球体的通孔，安装座和挂载轴套之间形成的挤压空间朝通孔方向扩大。
[0012]可选地，挂载轴套和安装座中的至少一个在刚性球体位置处设置有斜面，通过斜面形成挤压空间。
[0013]可选地，刚性球体和通孔沿挂载轴套的周向对称分布有多组。
[0014]可选地，安装座为环形，环绕安装在挂载轴套的外侧，卡接件位于安装座和挂载轴套轴向相向的表面之间，能够在安装座和挂载轴套的挤压下沿径向往复移动。
[0015]可选地，挂载轴设有导向限位凸台，安装座设有对应导向限位凸台的导向限位槽。
[0016]依据本申请的另一个方面，提供了一种快拆云台，该快拆云台通过如上任一项的云台快拆装置连接于被安装端。
[0017]依据本申请的另一个方面，提供了一种无人机，该无人机通过上述云台快拆装置安装云台。
[0018]综上所述，本申请的有益效果是：
[0019]本申请的云台快拆装置，包括：位于被安装端的挂载轴，以及位于云台端的安装座、挂载轴套、弹性垫圈和卡接件，弹性垫圈的弹力作用能够挤压位于安装座和挂载轴套之间的卡接件，使卡接件伸入挂载轴套内与挂载轴卡接，实现云台的安装锁紧，而挂载轴套又可通过拨手移动，使卡接件与挂载轴迅速脱离卡接，从而实现云台的快速拆卸。
附图说明
[0020]图1为本申请一个实施例提供的一种云台快拆装置的爆炸示意图；
[0021]图2为本申请一个实施例提供的一种云台快拆装置的组装示意图；
[0022]图3为本申请一个实施例提供的一种云台快拆装置的剖面示意图；
[0023]图4为图3的局部放大示意图；
[0024]图中：挂载轴100、导向限位凸台101、输入电路板110、顶针式连接器插槽120a、顶针式连接器插针120b、安装座200、导向限位槽201、挂载轴套300、通孔301、拨手302、卡接件400、弹性垫圈500、安装板600、输出电路板700、挂载的云台800。
具体实施方式
[0025]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0026]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0028]本申请的技术构思是：本申请的云台快拆装置，包括：位于被安装端的挂载轴，以及位于云台端的安装座、挂载轴套、弹性垫圈和卡接件，弹性垫圈的弹力作用能够挤压位于安装座和挂载轴套之间的卡接件，使卡接件伸入挂载轴套内与挂载轴卡接，实现云台的安装锁紧，而挂载轴套又可通过拨手移动，使卡接件与挂载轴迅速脱离卡接，从而实现云台的快速拆卸。
[0029]图1至图4示出了本申请云台快拆装置的一个示意性实施例，其中，图1为本申请一个实施例提供的一种云台快拆装置的爆炸示意图；图2为本申请一个实施例提供的一种云台快拆装置的组装示意图；图3为本申请一个实施例提供的一种云台快拆装置的剖面示意图；图4为图3的局部放大示意图。
[0030]参考图1至图4所示，本实施例的云台快拆装置，包括：位于被安装端的挂载轴100，以及位于云台端的安装座200、挂载轴套300、弹性垫圈500和卡接件400。
[0031]挂载轴套300套设于挂载轴100的外侧，挂载轴套300的侧壁设有供卡接件400伸入的通孔301，卡接件400位于安装座200和挂载轴套300之间(如图4所示)，挂载轴套300设有拨手302。
[0032]当拨手302不受外力拨动时，弹性垫圈500的弹力使安装座200与挂载轴套300相互挤压，卡接件400在挤压作用下通过通孔301伸入挂载轴套300内，卡接固定挂载轴100，如图3和图4所示，此时即可实现云台的安装连接。而当拨手302受外力拨动时，挂载轴套300移动离开安装座200，从而使卡接件400失去挤压，与挂载轴100脱离卡接，实现云台的快速拆卸。
[0033]由此可知，本实施例的云台快拆装置利用弹性垫圈500的弹力作用实现卡接件400与挂载轴100的卡接，安装时只需要将挂载轴100插入到挂载轴套300中，即可实现直插式的卡接连接，而拆卸时只需要向下拨动挂载轴套300的拨手302，即可克服弹性垫圈500的弹力，令卡接件400与挂载轴100脱离卡接，从而实现挂载的云台800快速拆卸。因而使用方便，操作简单，且不需要旋转、扭动等安装操作，Yaw轴的精度不受安装差异影响。
[0034]在本申请的实施例中，该云台快拆装置还包括：位于被安装端的输入电路板110，以及位于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云台快拆装置，其特征在于，所述装置包括：位于被安装端的挂载轴，以及位于云台端的安装座、挂载轴套、弹性垫圈和卡接件；所述挂载轴套套设于所述挂载轴的外侧，所述挂载轴套的侧壁设有供所述卡接件伸入的通孔，所述卡接件位于所述安装座和所述挂载轴套之间，所述挂载轴套设有拨手；所述拨手不受外力拨动时，所述弹性垫圈的弹力使所述安装座与所述挂载轴套相互挤压，所述卡接件在挤压作用下通过所述通孔伸入所述挂载轴套内，卡接固定所述挂载轴；所述拨手受外力拨动时，所述挂载轴套移动，使所述卡接件与所述挂载轴脱离卡接。2.根据权利要求1所述的云台快拆装置，其特征在于，所述装置还包括：位于被安装端的输入电路板，以及位于云台端的输出电路板，所述输入电路板和所述输出电路板之间通过顶针式连接器电连接。3.根据权利要求2所述的云台快拆装置，其特征在于，所述顶针式连接器设置在所述挂载轴的内部空间中。4.根据权利要求1所述的云台快拆装置，其特征在于，所述卡接件为刚性球体，所述挂载轴套的侧壁设有对应所述刚性球体的通孔，所述安装座和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：车强，陆延，陆飞，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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