本实用新型专利技术公开了一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，涉及无人机技术领域，解决了现有的视觉检测装置在使用的时候，视觉检测装置跟随无人机下降在泥泞道路的时候，视觉检测装置上可能会被迸溅上泥土的问题。一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，包括载装机构、清理机构和清扫机构，所述载装机构包括：载板，载板的顶部四个边角处均开设有一处螺纹孔；滑槽，两处滑槽呈左右对称状开设于载板的底部；支撑杆，两处支撑杆设置于载板的底部中间处；卡壳，卡壳设置于两处支撑杆的底端，且卡壳内设置有摄像设备。本实用通过摄像设备再次与擦辊发生摩擦，使其对摄像设备上的镜头擦拭，保证摄像设备镜头的清晰度。保证摄像设备镜头的清晰度。保证摄像设备镜头的清晰度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置。
技术介绍
[0002]无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机，无人机适用的工作范围较大，主要用于：喷洒药物、高空航拍以及高空测绘。
[0003]例如专利号为CN212637929U的专利，公开了一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，包括摄像头外壳、第一连接块、旋转盘、第一缓冲连接垫和第二弹性杆，所述摄像头外壳底部的中间位置设置有摄像头主体，摄像头外壳顶部的中间位置连接有第一连接块，第一连接块顶部的中间位置设置有旋转盘。本技术通过在旋转轴顶端设置的第一缓冲连接垫、第三缓冲连接垫和第二缓冲连接垫相互配合，通过第二弹性杆缓冲第二缓冲连接垫和第三缓冲连接垫之间产生的抖动，在抖动的过程中滑动块底端设置的第一连接弹簧有反向弹簧相互配合来进行缓压，当摄像头外壳产生碰撞的时候进行冲撞力的缓减，无人机在飞行的时对针对摄像头外壳进行保护，增长了摄像头外壳的使用寿命。
[0004]现有的视觉检测装置在使用的时候，视觉检测装置跟随无人机下降在泥泞道路的时候，视觉检测装置上可能会被迸溅上泥土，从而导致视觉检测装置再次使用时，无法清晰的反映出预落位置的情况，并且现有的视觉检测装置跟随无人机在降落时，缺少对地面清扫的机构，如果预落位置存有石子等杂物，无人机降落在石子上，机身可能会呈倾斜状，较为不稳定，而且可能会因倾斜的原因给无人机再次起飞的步骤带来难度。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的视觉检测装置在使用的时候，视觉检测装置跟随无人机下降在泥泞道路的时候，视觉检测装置上可能会被迸溅上泥土，从而导致视觉检测装置再次使用时，无法清晰的反映出预落位置的情况的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，包括载装机构；所述载装机构包括：载板，载板的顶部四个边角处均开设有一处螺纹孔；滑槽，两处滑槽呈左右对称状开设于载板的底部；支撑杆，两处支撑杆设置于载板的底部中间处；卡壳，卡壳设置于两处支撑杆的底端，且卡壳内设置有摄像设备；所述载板的左右两侧均通过一处连接块设置有一处清扫机构，且载板的底部前侧设置有两处导向机构，而且载板的底部设置有一处支撑机构；两处所述导向机构上设置有一处清理机构。
[0007]优选的，所述清理机构包括：导板，导板为T形结构；后槽，后槽开设于导板的后侧顶部。
[0008]优选的，所述导向机构包括：导杆，导杆为圆柱形结构；侧槽，两组侧槽均呈环绕状排列开设于一处导杆的圆周外壁上；滑辊，十二排滑辊分别转动安装于一处侧槽的内部；圆形挡盘，两处圆形挡盘均设置于一处导杆的底端。
[0009]优选的，所述支撑机构包括：安装滑块，两组安装滑块分别通过弹簧安装于两处滑槽的内部；连杆，四处连杆均转动安装于一处安装滑块的底部；落地板，两处落地板均转动安装于一组连杆的另一端。
[0010]优选的，所述清理机构还包括：擦辊，擦辊转动安装于后槽的内部；担板，担板设置于导板的底端，且担板为矩形结构。
[0011]优选的，所述清扫机构包括：竖辊，两处竖辊为圆柱形结构，且两处竖辊转动安装于载板左右两侧的连接块上；拨板，两组拨板为倾斜状结构，且两组拨板均呈环绕状排列设置于一处竖辊的圆周外壁上；拨槽，十二处拨槽分别开设于一处拨板的一侧。
[0012]优选的，所述清扫机构还包括：底槽，两处底槽分别开设于两处竖辊的底端；底杆，两处底杆均滑插安装于一处底槽的内部。
[0013]优选的，所述清扫机构还包括：底盘，两处底盘均设置于一处竖辊的底端，且两处底盘与两处竖辊的底部之间均设置有一处弹簧；扫杆，两组扫杆均呈环绕状排列设置于一处底盘的圆周外壁上，且六处扫杆为弧形结构。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本实用设置有支撑机构，当支撑机构跟随无人机降落时，两处落地板优先接触地面，此时无人机、载板下压四处连杆的一端，使其另一端向两处滑槽的前后两端扩撑四处安装滑块，从而使载板带动两处支撑杆、卡壳以及摄像设备下降，下降过程中，擦辊对摄像设备的镜头擦拭一遍，防止镜头模糊，并且当四处安装滑块移动到一定位置时，安装滑块挤压弹簧，从而起到缓冲减震的作用，辅助无人机降落的更加平稳。
[0016]2、本实用设置有擦辊，当无人机再次起飞时，载板、两处支撑杆、卡壳、摄像设备、四处安装滑块、四处连杆以及两处落地板在弹簧的作用下恢复到原来的位置，此时摄像设备再次与擦辊发生摩擦，使其将摄像设备上的镜头再次擦拭，从而防止摄像设备的镜头上因无人机降落在泥泞道路上，导致摄像设备上被迸溅上泥土，致使无人机再次降落时，摄像设备无法清晰的将预落位置的情况反映给操作人员，给无人机降落带来不便。
[0017]3、本实用设置有扫杆，当无人机带动本装置下降时，下降时的气流吹动两组拨板，使两组拨板带动两处竖辊转动，从而使两处竖辊带动两处底杆以及两组扫杆转动，降落到一定位置时，两处底盘在弹簧的作用下带动两组扫杆接触地面，此时通过两组扫杆旋转将预落地面上的石子以及凸起物清扫到一旁，避免无人机降落在石子上，导致无人机倾斜，给无人机再次起飞增加难度。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术前视结构示意图；
[0020]图3为本技术载装机构及支撑机构结构示意图；
[0021]图4为本技术导杆半剖结构示意图；
[0022]图5为本技术导板半剖结构示意图；
[0023]图6为本技术清扫机构结构示意图；
[0024]图7为本技术竖辊半剖结构示意图；
[0025]图中：1、载装机构；101、载板；102、滑槽；103、支撑杆；104、卡壳；2、支撑机构；201、安装滑块；202、连杆；203、落地板；3、导向机构；301、导杆；302、侧槽；303、滑辊；304、圆形挡盘；4、清理机构；401、导板；402、后槽；403、擦辊；404、担板；5、清扫机构；501、竖辊；502、拨板；503、拨槽；504、底槽；505、底杆；506、底盘；507、扫杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]请参阅图1至图7，本技术提供的一种实施例：一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，包括载装机构1；载装机构1包括：载板101，载板101的顶部四个边角处均开设有一处螺纹孔；滑槽102，两处滑槽102呈左右对称状开设于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，其特征在于：包括载装机构(1)；所述载装机构(1)包括：载板(101)，载板(101)的顶部四个边角处均开设有一处螺纹孔；滑槽(102)，两处滑槽(102)呈左右对称状开设于载板(101)的底部；支撑杆(103)，两处支撑杆(103)设置于载板(101)的底部中间处；卡壳(104)，卡壳(104)设置于两处支撑杆(103)的底端，且卡壳(104)内设置有摄像设备；所述载板(101)的左右两侧均通过一处连接块设置有一处清扫机构(5)，且载板(101)的底部前侧设置有两处导向机构(3)，而且载板(101)的底部设置有一处支撑机构(2)；两处所述导向机构(3)上设置有一处清理机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，其特征在于：所述支撑机构(2)包括：安装滑块(201)，两组安装滑块(201)分别通过弹簧安装于两处滑槽(102)的内部；连杆(202)，四处连杆(202)均转动安装于一处安装滑块(201)的底部；落地板(203)，两处落地板(203)均转动安装于一组连杆(202)的另一端。3.根据权利要求1所述的一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，其特征在于：所述导向机构(3)包括：导杆(301)，导杆(301)为圆柱形结构；侧槽(302)，两组侧槽(302)均呈环绕状排列开设于一处导杆(301)的圆周外壁上；滑辊(303)，十二排滑辊(303)分别转动安装于一处侧槽(302)的内部；圆形挡盘(304)，两处圆形挡盘(304)均设置于一处导杆(301)的底端。4.根据权利要求1所述的一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺海峰，郭良栋，袁小艮，马春艳，季然，范春玲，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：
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