无人机控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机控制方法、系统、设备及存储介质，通过将接收到的飞行控制指令发送至飞控模块，飞控模块用于根据飞行控制指令在判定无人机满足预设起飞/降落条件时，生成并返回对应的功能控制指令；在接收到功能控制指令时，根据功能控制指令调整目标功能模块的功耗模式。本发明专利技术实施例中在接收到飞控模块根据飞行控制指令返回的功能控制指令时，根据功能控制指令调整目标功能模块的功耗模式，能够使目标功能模块的功耗模式与无人机的起飞/降落相适应，避免了目标功能模块过早启动或过晚关闭导致电能损耗的增加，提升了无人机的续航能力。航能力。航能力。

【技术实现步骤摘要】
无人机控制方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机控制方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，无人机的应用越来越普遍，例如：使用无人机进行快递投放、使用无人机进行航拍、使用无人机喷洒农药等，但是受限于无人机的载重和体积，无人机上设置的电池的容量一般较小，导致无人机的续航能力较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供了一种无人机控制方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无人机续航能力差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种无人机控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0005]将接收到的飞行控制指令发送至飞控模块，所述飞控模块用于根据所述飞行控制指令在判定无人机满足预设起飞/降落条件时，生成并返回对应的功能控制指令；
[0006]在接收到所述功能控制指令时，根据所述功能控制指令调整目标功能模块的功耗模式。
[0007]可选地，所述在接收到所述功能控制指令时，根据所述功能控制指令调整目标功能模块的功耗模式之后，还包括：
[0008]在所述无人机飞行的过程中，判断接收的定位数据的当前传输参数与历史传输参数是否一致，所述飞控模块根据所述无人机飞行过程中的飞行数据对所述定位数据的传输参数进行调整；
[0009]若所述当前传输参数与所述历史传输参数不一致，则将所述历史传输参数更新为所述当前传输参数，并根据所述当前传输参数向所述飞控模块发送定位数据。
[0010]可选地，所述根据所述当前传输参数向所述飞控模块发送定位数据，包括：
[0011]根据所述当前传输参数确定当前解码参数；
[0012]根据所述当前解码参数控制图像处理模块从采集图像中解码出所述无人机的当前定位数据；
[0013]接收所述当前定位数据，并将所述当前定位数据发送至所述飞控模块。
[0014]可选地，所述当前解码参数包括当前图像采集频率和当前图像解析频率；
[0015]所述根据所述当前解码参数控制图像处理模块从采集图像中解码出所述无人机的当前定位数据，包括：
[0016]根据所述当前图像采集频率控制图像处理模块进行图像采集；
[0017]根据所述当前图像解析频率控制所述图像处理模块从采集的图像中解析出所述无人机的当前定位数据。
[0018]可选地，所述目标功能模块包括图像处理模块和照明模块；
[0019]所述在接收到所述功能控制指令时，根据所述功能控制指令调整目标功能模块的功耗模式，包括：
[0020]在接收到的功能控制指令为图像处理控制指令时，根据所述图像处理控制指令调整所述图像处理模块的功耗模式；
[0021]在接收到的功能控制指令为照明控制指令时，根据所述照明控制指令调整所述照明模块的功耗模式。
[0022]可选地，若所述飞行控制指令为起飞控制指令，则所述功能控制指令为功能启动指令；若所述飞行控制指令为降落控制指令，则所述功能控制指令为功能关闭指令。
[0023]可选地，所述将接收到的飞行控制指令发送至飞控模块之前，还包括：
[0024]与WIFI模块建立无线通信连接，并通过所述WIFI模块接收上位机下发的飞行控制指令，所述WIFI模块在与所述上位机建立无线通信连接时，由低功耗模式切换至工作模式。
[0025]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种无人机控制系统，所述无人机控制系统包括智能视觉模块、飞控模块和目标功能模块；
[0026]所述智能视觉模块，用于将接收到的飞行控制指令发送至飞控模块；
[0027]所述飞控模块，用于根据所述飞行控制指令在判定无人机满足预设起飞/降落条件时，生成并返回对应的功能控制指令；
[0028]所述智能视觉模块，还用于在接收到所述功能控制指令时，根据所述功能控制指令调整所述目标功能模块的功耗模式。
[0029]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种无人机控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人机控制程序，所述无人机控制程序配置为实现如上文所述的无人机控制方法的步骤。
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有无人机控制程序，所述无人机控制程序被处理器执行时实现如上文所述的无人机控制方法的步骤。
[0031]本专利技术实施例提出一种无人机控制方法，通过将接收到的飞行控制指令发送至飞控模块，所述飞控模块用于根据所述飞行控制指令在判定无人机满足预设起飞/降落条件时，生成并返回对应的功能控制指令；在接收到所述功能控制指令时，根据所述功能控制指令调整目标功能模块的功耗模式。本专利技术实施例中在接收到飞控模块根据飞行控制指令返回的功能控制指令时，根据功能控制指令调整目标功能模块的功耗模式，能够使目标功能模块的功耗模式与无人机的起飞/降落相适应，避免了目标功能模块过早启动或过晚关闭导致电能损耗的增加，提升了无人机的续航能力。
附图说明
[0032]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术无人机控制方法第一实施例的流程示意图；
[0034]图3为本专利技术无人机控制方法第二实施例的流程示意图；
[0035]图4为本专利技术无人机控制方法第三实施例的流程示意图；
[0036]图5为本专利技术无人机控制系统第一实施例的结构框图。
[0037]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0039]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的无人机控制设备结构示意图。
[0040]如图1所示，该无人机控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless
‑
Fidelity，WI
‑
FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non
‑
Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0041]本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对无人机控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：将接收到的飞行控制指令发送至飞控模块，所述飞控模块用于根据所述飞行控制指令在判定无人机满足预设起飞/降落条件时，生成并返回对应的功能控制指令；在接收到所述功能控制指令时，根据所述功能控制指令调整目标功能模块的功耗模式。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述功能控制指令时，根据所述功能控制指令调整目标功能模块的功耗模式之后，还包括：在所述无人机飞行的过程中，判断接收的定位数据的当前传输参数与历史传输参数是否一致，所述飞控模块根据所述无人机飞行过程中的飞行数据对所述定位数据的传输参数进行调整；若所述当前传输参数与所述历史传输参数不一致，则将所述历史传输参数更新为所述当前传输参数，并根据所述当前传输参数向所述飞控模块发送定位数据。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前传输参数向所述飞控模块发送定位数据，包括：根据所述当前传输参数确定当前解码参数；根据所述当前解码参数控制图像处理模块从采集图像中解码出所述无人机的当前定位数据；接收所述当前定位数据，并将所述当前定位数据发送至所述飞控模块。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前解码参数包括当前图像采集频率和当前图像解析频率；所述根据所述当前解码参数控制图像处理模块从采集图像中解码出所述无人机的当前定位数据，包括：根据所述当前图像采集频率控制图像处理模块进行图像采集；根据所述当前图像解析频率控制所述图像处理模块从采集的图像中解析出所述无人机的当前定位数据。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标功能模块包括图像处理模块和照明模块；所述在接收到所述功能控制指令时，根据所述功能控制指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚路路，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：