一种气象巡逻无人机电量控制方法及装置制造方法及图纸

本申请公开一种气象巡逻无人机电量控制方法及装置，通过获取每一巡逻区域的充电站点位置信息、实际气象信息和实时电量信息，将实际气象信息发送至气象预报平台，得到变速指令，根据变速指令及实时电量信息，将第一航速调节至第二航速，并确定是否进入下一巡逻区域的充电站点，若是，则将第二航速调节至第三航速并航行至下一巡逻区域的充电站点进行充电，若否，则返回执行获取每一巡逻区域的充电站点位置信息、实际气象信息和实时电量信息的步骤。通过获取无人机的实时电量信息，并根据当前电量和下一巡逻区域充电站点的距离等因素，合理调节巡逻速度和飞行路径，以最大限度地延长无人机的续航时间，提高无人机的电量利用效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种气象巡逻无人机电量控制方法及装置


[0001]本申请涉及无人机控制领域，特别是一种气象巡逻无人机电量控制方法及装置。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的不断发展，无人机在气象巡逻领域的应用越来越广泛。无人机在气象巡逻任务中可以实时获取气象数据，并快速准确地反馈给气象部门，为气象预测和应对突发天气事件提供重要的数据支持。
[0003]然而，无人机的电量问题一直是制约其飞行时间和巡航范围的关键因素。在气象巡逻任务中，无人机的电量管理尤为重要。
[0004]目前已经存在多种无人机电量控制方法，例如基于动态规划的电量优化控制方法、基于预测控制的电量管理方法、基于神经网络的电量预测方法等。这些方法在不同场景下均有不同的应用优势，但都是对于自身电量的控制方法，没有与气象巡逻区域的充电站点进行结合，无法长时间续航巡逻，巡逻效率较低，如何在确保巡逻效率的同时提高气象巡逻无人机电量利用率是人们关注的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供了一种气象巡逻无人机电量控制方法及装置，用于在确保巡逻效率的同时提高气象本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气象巡逻无人机电量控制方法，其特征在于，包括：获取每一巡逻区域的充电站点位置信息、实际气象信息和实时电量信息；确定并调节至每一所述巡逻区域的第一航速；将当前巡逻区域的所述实际气象信息发送至气象预报平台，得到变速指令；根据所述变速指令及所述实时电量信息，将所述第一航速调节至第二航速；利用所述实时电量信息、所述第二航速和下一所述巡逻区域的充电站点位置信息，确定是否进入下一巡逻区域的充电站点；若是，则将所述第二航速调节至第三航速并航行至下一所述巡逻区域的充电站点进行充电；若否，则利用所述第二航速到达下一所述巡逻区域，并返回执行获取每一巡逻区域的充电站点位置信息、实际气象信息和实时电量信息的步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定并调节至每一所述巡逻区域的第一航速，包括：根据预设航速巡查表确定并调节至每一所述巡逻区域的第一航速，所述航速巡查表用于记录各巡逻区域对应的第一航速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变速指令包括加速指令或减速指令，根据所述变速指令及所述实时电量信息，将所述第一航速调节至第二航速，包括：当所述变速指令为加速指令时，根据加速指令及所述实时电量信息，将所述第一航速调节至第二航速，所述第一航速小于所述第二航速；当所述变速指令为减速指令时，根据加速指令及所述实时电量信息，将所述第一航速调节至第二航速，所述第一航速大于所述第二航速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述变速指令为加速指令时，根据加速指令及所述实时电量信息，将所述第一航速调节至第二航速，包括：根据所述加速指令及所述实时电量信息计算得到第一加速度；利用所述第一加速度，将所述第一航速调节至第二航速。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述变速指令为减速指令时，根据减速指令及所述实时电量信息，将所述第一航速调节至第二航速，包括：根据所述减速指令及所述实时电量信息计算得到第二加速度；利用所述第二加速度，将所述第一航速调节至第二航速。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述实时电量信息、所述第二航速和下一所述巡逻区域的充电站点位置信息，确定是否进入下一巡逻区域的充电站点，包括：根据所述实时电量信息及所述第二航速确定最远航行距离；根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，薛鹏，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：