一种巡查无人机防护结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种巡查无人机防护结构，包括无人机主体；所述无人机主体的上端设置有安装板，所述安装板的外端设置有防护框，所述安装板上设置有固定安装组件，所述安装板与无人机主体通过固定安装组件连接，所述安装板的中部设置有调节机构；通过设置有安装板、防护框和固定安装机构，当防护框损坏时，松开固定安装机构，从而可以将安装板和防护框从无人机上取下，只需要更换一个新的重新安装在无人机主体上即可，也无更换无人机的外壳，从而降低防护结构维修和更换的成本。防护结构维修和更换的成本。防护结构维修和更换的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种巡查无人机防护结构


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种巡查无人机防护结构。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，人们可以通过无人机携带摄像机在室外进行巡查，不但节省了人力，也提高了巡查的效率，通过无人机在需要巡查的地界飞行，通过实时影像传输回来，也可以代替人去在危险的地带进行巡查，保证人员的安全。
[0003]目前大部分无人机的防护结构与无人机为一体式结构，且专业的巡查无人机造价较高，当巡查的环境较为复杂时，从而难免会导致巡查无人机碰撞到其他物体，在长时间使用后防护结构也可能会破损，一体式无人机防护结构维修和更换可能需要将整个无人机的外壳更换，从而使得巡查无人机防护结构的维修成本增加。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种巡查无人机防护结构。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种巡查无人机防护结构，包括无人机主体；所述无人机主体的上端设置有安装板，所述安装板的外端设置有防护框，所述安装板上设置有固定安装组件，所述安装板与无人机主体通过固定安装组件连接，所述安装板的中部设置有调节机构。
[0006]本技术的有益效果是：
[0007]1、通过设置有安装板、防护框和固定安装机构，当防护框损坏时，松开固定安装机构，从而可以将安装板和防护框从无人机上取下，只需要更换一个新的重新安装在无人机主体上即可，也无更换无人机的外壳，从而降低防护结构维修和更换的成本；
[0008]2、通过设置有调节机构，通过调节机构调节防护框之间的间距，从而可以根据无人机旋翼之间的间距调节防护框之间的间距，继而使得该装置适用于旋翼间距不同的巡查无人机，提高了该防护结构的适用性。
[0009]进一步，所述固定安装组件包括固定板、安装块、第一滑槽、第一滑块、第一螺纹杆、第一旋钮、第二滑槽、夹板和转动块，所述安装板共设置有四组悬臂，所述安装板相邻两组悬臂之间固定连接有固定板，所述固定板的中部设置有安装块，所述安装块下端的中部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的中部通过螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一滑块的中部开设有与第一螺纹杆相互配合的螺纹孔，所述第一螺纹杆的上端与安装块上端的中部转动连接，所述第一螺纹杆的上端固定连接有第一旋钮，所述第一滑块的下端设置有夹板，所述夹板的上表面与无人机主体的下表面相互抵合。
[0010]上述进一步方案的有益效果是：当防护框损坏时，将夹板卡在无人机的下侧，通过转动第一旋钮，使得第一螺纹杆转动，从而使得第一滑块在第一滑槽中向下滑动，继而带动夹板向下移动，使得安装板和夹板将无人机主体松开，从而可以将安装板和防护框从无人机上取下，只需要更换一个新的重新安装在无人机主体上即可，也无更换无人机的外壳，从
而降低防护结构维修和更换的成本。
[0011]进一步，所述安装块与固定板滑动连接，所述固定板的中部开设有与安装块相互配合的第二滑槽，所述安装块卡合在第二滑槽内。
[0012]上述进一步方案的有益效果是：通过将安装块在第二滑槽中滑动，使得该防护结构可以安装在不同大小的无人机，从而提高了该防护结构的实用性和适用性。
[0013]进一步，所述夹板与第一滑块转动连接，所述第一滑块下端的中部转动连接有转动块，所述转动块的下端与夹板固定连接。
[0014]上述进一步方案的有益效果是：在需要将安装板和无人机主体取下时，将夹板向外侧转动，从而便于将安装板从无人机主体上取下，在安装时也便于将安装板放置在无人机主体上。
[0015]进一步，所述调节机构包括第三滑槽、第二滑块、第二螺纹杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转动轴和第二旋钮，所述安装板悬臂外端的中部开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块位于安装板外部的一端与防护框固定连接，所述第二滑块的中部通过螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二滑块的中部开设有与第二螺纹杆相互配合的螺纹孔，所述第二螺纹杆与安装板转动连接，所述第二螺纹杆位于安装板中部的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的上端啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的上端固定连接有转动轴，所述转动轴与安装板上端的中部转动连接，所述转动轴的上端固定连接有第二旋钮。
[0016]上述进一步方案的有益效果是：通过转动第二旋钮使得第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转不动，从而使得第二螺纹杆转动，继而可以使得第二滑块在第三滑槽中滑动，继而使得防护框之间的距离改变，从而可以根据无人机旋翼之间的间距调节防护框之间的间距，从而使得该装置适用于旋翼间距不同的巡查无人机，提高了该防护结构的适用性。
[0017]进一步，所述防护框呈圆弧状设计，所述防护框的材质为硬橡胶。
[0018]上述进一步方案的有益效果是：防护框呈状设计可以降低无人机在飞行时的风阻，防护框为硬橡胶是在碰撞时既能有效的防护旋翼不被受损，硬橡胶也具有一定的弹性，也使得防护框不易受损，继而提高防护框的使用寿命。
[0019]进一步，所述无人机主体下表面位于旋翼的下端处固定连接有支撑脚。
[0020]上述进一步方案的有益效果是：其作用为将巡查无人机支撑起来，防止降落时巡查无人机底部的摄像头受损。
附图说明
[0021]图1为一种巡查无人机防护结构的立体结构示意图；
[0022]图2为一种巡查无人机防护结构的结构正视剖面示意图；
[0023]图3为图2中A处的结构放大示意图；
[0024]图4为一种巡查无人机防护结构的俯视剖面示意图；
[0025]图5为安装板、固定板、第二滑槽和第三滑槽的立体结构示意图；
[0026]图6为安装块、第一滑块、第一螺纹杆、第一旋钮和夹板的立体结构示意图；
[0027]图7为防护框和第二滑块的立体结构示意图；
[0028]图8为图7中B处的结构放大示意图。
[0029]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030]1、无人机主体，2、安装板，3、防护框，411、固定板，412、安装块， 413、第一滑槽，414、第一滑块，415、第一螺纹杆，416、第一旋钮，417、第二滑槽，418、夹板，419、转动块，511、第三滑槽，512、第二滑块，513、第二螺纹杆，514、第一锥形齿轮，515、第二锥形齿轮，516、转动轴，517、第二旋钮，6、支撑脚。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0032]实施例1
[0033]如图1
‑
6所示，一种巡查无人机防护结构，包括无人机主体1；无人机主体1的上端设置有安装板2，安装板2的外端设置有防护框3，安装板2 上设置有固定安装组件，安装板2与无人机主体1通过固定安装组件连接，安装板2的中部设置有调节机构。
[0034]固定安装组件包括固定板411、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡查无人机防护结构，其特征在于，包括无人机主体(1)；所述无人机主体(1)的上端设置有安装板(2)，所述安装板(2)的外端设置有防护框(3)，所述安装板(2)上设置有固定安装组件，所述安装板(2)与无人机主体(1)通过固定安装组件连接，所述安装板(2)的中部设置有调节机构。2.根据权利要求1所述一种巡查无人机防护结构，其特征在于，所述固定安装组件包括固定板(411)、安装块(412)、第一滑槽(413)、第一滑块(414)、第一螺纹杆(415)、第一旋钮(416)、第二滑槽(417)、夹板(418)和转动块(419)，所述安装板(2)共设置有四组悬臂，所述安装板(2)相邻两组悬臂之间固定连接有固定板(411)，所述固定板(411)的中部设置有安装块(412)，所述安装块(412)下端的中部开设有第一滑槽(413)，所述第一滑槽(413)内滑动连接有第一滑块(414)，所述第一滑块(414)的中部通过螺纹连接有第一螺纹杆(415)，所述第一滑块(414)的中部开设有与第一螺纹杆(415)相互配合的螺纹孔，所述第一螺纹杆(415)的上端与安装块(412)上端的中部转动连接，所述第一螺纹杆(415)的上端固定连接有第一旋钮(416)，所述第一滑块(414)的下端设置有夹板(418)，所述夹板(418)的上表面与无人机主体(1)的下表面相互抵合。3.根据权利要求2所述一种巡查无人机防护结构，其特征在于，所述安装块(412)与固定板(411)滑动连接，所述固定板(411)的中部开设有与安装块(412)相互配合的第二滑槽(417)，所述安装块(412)卡合在第二滑槽(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云飞，
申请(专利权)人：湖北勤华环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：