【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机的副翼切换襟翼工作的装置
[0001]本技术涉及一种固定翼无人机，尤其涉及一种固定翼无人机的副翼切换襟翼工作的装置，可在无人机飞行全过程中实现副翼动作实时检测，发现异常时，立即自动完成襟翼替代副翼功能的切换，从而保证无人机操控功能正常。使固定翼无人机的安全性能得到极大提升。
技术介绍
[0002]现在固定翼无人机的飞行事故，半数以上为副翼舵机损坏导致。固定翼无人机飞行时副翼动作频繁，极易出现舵机疲劳而导致副翼动作异常现象。一旦副翼动作出现异常，便会导致无人机坠机或飞丢，甚至威胁到地面人员及建筑设施的安全，后果严重。而襟翼只有起降时才动作一次，因此襟翼舵机的疲劳程度相比于副翼舵机则非常低。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题本技术提供一种固定翼无人机的副翼切换襟翼工作的装置置，目的是保证固定翼无人机飞行时副翼功能异常时可用襟翼替代，从而提高工作效率和安全性。
[0004]为达上述目的本技术一种固定翼无人机的副翼切换襟翼工作的装置，包括副翼动作传感器，与副翼动作传感器连接的信号...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机的副翼切换襟翼工作的装置，其特征在于包括副翼动作传感器，与副翼动作传感器连接的信号拾取整形电路，与信号拾取整形电路连接的复位电路，与复位电路连接的计时器电路，计时器电路与副翼控制信号检测电路和继电器驱动电路连接，副翼控制信号检测电路接收副翼舵机控制信号，继电器驱动电路与继电器连接，继电器与襟翼舵机、襟翼舵机控制信号、舵机反相器、副翼舵机和副翼舵机控制信号连接。2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机的副翼切换襟翼工作的装置，其特征在于所述的继电器包括第一继电器切换触点、第二继电器切换触点和第三继电器切换触点；襟翼舵机包括第一襟翼舵机和第二襟翼舵机；副翼舵机包括第一副翼舵机和第二副翼舵机。3.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机的副翼切换襟翼工作的装置，其特征在于所述的第一襟翼舵机与第一继电器切换触点的输出端连接，第一继电器切换触点的常开触点与舵机反相器的输入端连接，第一继电器切换触点的常闭触点与舵机反相器的输出端连接，第二襟翼舵机分别与第一继电器切换触点和第二继电器切换触点的常闭触点连接，第二继电器切换触点的输入端接收襟翼舵机控制信号，第三继电器切换触点的输入端与副翼舵机控制信号连接，第三继电器切换触点的常开触点与第一继电...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁智佳，郑喜武，汤承江，王启然，
申请(专利权)人：佳木斯大佳无人机研发科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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