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本实用新型涉及一种固定翼无人机，尤其涉及一种固定翼无人机的副翼切换襟翼工作的装置，包括副翼动作传感器，与副翼动作传感器连接的信号拾取整形电路，与信号拾取整形电路连接的复位电路，与复位电路连接的计时器电路，计时器电路与副翼控制信号检测电路和继...
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