一种无人机智能巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机智能巡检系统，包括无人机机体，所述无人机机体的表面固定连接有机体防护圈，所述无人机机体的表面开设有镂空槽，所述无人机机体的表面转动连接有螺旋桨，所述无人机机体的表面设置有信号发射器一，所述无人机机体的表面设置有信号发射器二，所述无人机机体的表面设置有防干扰控制芯片，所述无人机机体的底面固定连接有机体支撑脚。该一无人机智能巡检系统，通过设置防干扰控制芯片，在无人机的四个信号接收器接收到干扰信号，防干扰控制芯片控制信号发射器二发射报警信号给操控人员，同时保持无人机机体悬停在空中，防止了无人机失控和坠毁，减小了经济损失。损失。损失。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机智能巡检系统


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机智能巡检系统。

技术介绍

[0002]现在市面上有很多的反无人机系统，比如无人机反制枪，其实这些反制枪、反制设备，使用的反制方法主要是使用大功率的设备，定向的向飞行中的无人机发射干扰信号，当无人机受到强信号干扰后，就会降落或者停飞摔下来。因为市面上这种设备主要是政府工作人员在使用，随着社会的发展、技术的进步，现在市面上个人也可以通过其他方法购买到。当他使用该款干扰无人机的设备去干扰正在合法飞行的无人机时是不能让人接受的。
[0003]现有技术存在以下缺陷或问题：
[0004]1、现有的无人机受到强信号干扰后，就会降落或者停飞摔下来，影响正常的航行，或坠落损坏，造成很大的经济损失；
[0005]2、现有的无人机受到强信号干扰后无法判别干扰源的位置，且不能及时通知操控人员采取应急措施，从而不能及时排除或降低影响，影响航行造成损失。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种无人机智能巡检系统，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机智能巡检系统，包括无人机机体，所述无人机机体的表面固定连接有机体防护圈，所述无人机机体的表面开设有镂空槽，所述无人机机体的表面转动连接有螺旋桨，所述无人机机体的表面设置有信号发射器一，所述无人机机体的表面设置有信号发射器二，所述无人机机体的表面设置有防干扰控制芯片，所述无人机机体的底面固定连接有机体支撑脚，所述无人机机体的侧面固定连接有信号接收器。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述机体防护圈为圆环形，固定连接在无人机机体上，并将无人机机体包围住，且圆心与无人机机体的中心重合。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述镂空槽穿透无人机机体，镂空槽为圆形且直径大于螺旋桨的转动直径。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述螺旋桨的中心转动连接有固定杆，固定杆与无人机机体固定连接，螺旋桨的转动圆心与镂空槽的圆心重合，所述螺旋桨的中心设置有电机。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述信号发射器一和信号发射器二关于无人机机体的中心对称。
[0012]作为本技术的优选技术方案，所述防干扰控制芯片与信号发射器一、信号发射器二、螺旋桨的电机和信号接收器电连接。
[0013]作为本技术的优选技术方案，所述信号接收器有四个，四个信号接收器设置
在无人机机体的四个侧面，且相邻的两个信号接收器与无人机机体的中心的连线之间的夹角相同。
[0014]作为本技术的优选技术方案，所述机体支撑脚至少有三个，设置在无人机机体的底部表面，并关于无人机机体的中心对称。
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种无人机智能巡检系统，具备以下有益效果：
[0016]1、该一种无人机智能巡检系统，通过设置防干扰控制芯片，在无人机的四个信号接收器接收到干扰信号，并经过防干扰控制芯片识别为干扰信号后，防干扰控制芯片控制信号发射器二发射报警信号给操控人员，同时通过控制螺旋桨的电机控制螺旋桨继续转动，保持无人机机体悬停在空中，防止了无人机失控和坠毁，减小了经济损失；
[0017]2、该一种无人机智能巡检系统，通过设置防干扰控制芯片，因为干扰信号传递到无人机机体的四个侧面的信号接收器的时间不同，通过防干扰控制芯片判断干扰源的位置后，控制信号发射器一返回干扰源的位置信号，并通过控制螺旋桨的电机控制螺旋桨转动使无人机机体远离干扰源，避开干扰，能及时排除干扰的影响，进一步减小损失。
附图说明
[0018]图1为本技术结构俯视示意图；
[0019]图2为本技术结构图1的A部放大示意图；
[0020]图3为本技术结构仰视示意图；
[0021]图4为本技术结构左视示意图。
[0022]图中：1、无人机机体；2、机体防护圈；3、镂空槽；4、螺旋桨；5、信号发射器一；6、信号发射器二；7、防干扰控制芯片；8、机体支撑脚；9、信号接收器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本实施方案中：一种无人机智能巡检系统，包括无人机机体1，无人机机体1的表面固定连接有机体防护圈2，无人机机体1的表面开设有镂空槽3，无人机机体1的表面转动连接有螺旋桨4，无人机机体1的表面设置有信号发射器一5，无人机机体1的表面设置有信号发射器二6，无人机机体1的表面设置有防干扰控制芯片7，无人机机体1的底面固定连接有机体支撑脚8，无人机机体1的侧面固定连接有信号接收器9。信号发射器一5和信号发射器二6分别用于发送报警信号和传回实时信息即干扰源位置。
[0025]本实施例中，机体防护圈2为圆环形，固定连接在无人机机体1上，并将无人机机体1包围住，且圆心与无人机机体1的中心重合。机体防护圈2为塑料等轻质材料方便保护无人机机体1的同时降低无人机机体1的重量。镂空槽3穿透无人机机体1，镂空槽3为圆形且直径大于螺旋桨4的转动直径。使得螺旋桨4转动后带动的气流能通过镂空槽3，保证无人机能正常起飞。螺旋桨4的中心转动连接有固定杆，固定杆与无人机机体1固定连接，螺旋桨4的转
动圆心与镂空槽3的圆心重合，螺旋桨4的中心设置有电机。电机用于带动螺旋桨4转动控制无人机机体1的航行方向。信号发射器一5和信号发射器二6关于无人机机体1的中心对称。用于保持无人机机体1的平衡。防干扰控制芯片7与信号发射器一5、信号发射器二6、螺旋桨4的电机和信号接收器9电连接。使得防干扰控制芯片7能控制无人机。信号接收器9有四个，四个信号接收器9设置在无人机机体1的四个侧面，且相邻的两个信号接收器9与无人机机体1的中心的连线之间的夹角相同。方便判断干扰源的位置和保持无人机机体1平衡。机体支撑脚8至少有三个，设置在无人机机体1的底部表面，并关于无人机机体1的中心对称。用于保持无人机机体1平衡，和无人机机体1降落后支撑无人机机体1。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：在无人机的四个信号接收器9接收到干扰信号，并经过防干扰控制芯片7识别为干扰信号后，防干扰控制芯片7控制信号发射器二6发射报警信号给操控人员，同时通过控制螺旋桨4的电机控制螺旋桨4继续转动，保持无人机机体1悬停在空中，防止了无人机失控和坠毁，减小了经济损失。扰信号传递到无人机机体1的四个侧面的信号接收器9的时间不同，通过防干扰控制芯片7判断干扰源的位置后，控制信号发射器一5返回干扰源的位置信号，并通过控制螺旋桨4的电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机智能巡检系统，其特征在于：包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的表面固定连接有机体防护圈(2)，所述无人机机体(1)的表面开设有镂空槽(3)，所述无人机机体(1)的表面转动连接有螺旋桨(4)，所述无人机机体(1)的表面设置有信号发射器一(5)，所述无人机机体(1)的表面设置有信号发射器二(6)，所述无人机机体(1)的表面设置有防干扰控制芯片(7)，所述无人机机体(1)的底面固定连接有机体支撑脚(8)，所述无人机机体(1)的侧面固定连接有信号接收器(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人机智能巡检系统，其特征在于：所述机体防护圈(2)为圆环形，固定连接在无人机机体(1)上，并将无人机机体(1)包围住，且圆心与无人机机体(1)的中心重合。3.根据权利要求1所述的一种无人机智能巡检系统，其特征在于：所述镂空槽(3)穿透无人机机体(1)，镂空槽(3)为圆形且直径大于螺旋桨(4)的转动直径。4.根据权利要求1所述的一种无人机智能巡检系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中阁，
申请(专利权)人：深圳洲际通航投资控股有限公司，
类型：新型
国别省市：