一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，包括无人机主体，无人机主体一侧设置有主体框架，主体框架一侧设置有驱动螺旋桨，驱动螺旋桨底端设置有驱动电机，主体框架底端设置有支撑底脚，无人机主体底端设置有摄像头，无人机主体顶端设置有无线通信装置，无人机主体内设置有主控芯片，主控芯片一侧设置有自控系统，支撑底脚底端设置有无人机专用车，无人机专用车顶端设置有无人机固定槽；该一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机通过设置自控芯片、无人机固定槽、图片检测模块、距离检测模块，可以达到实现自主的启动与降落，且有效防止侧翻稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机。

技术介绍

[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随无人机相关技术的发展及其应用场景的复杂变化,无人机控制技术渐成熟,四旋翼无人机因为成本低廉、飞行能力稳定灵活、控制技术成熟等特点,被广泛应用于公共安全、智能测绘、电力巡检等领域。但是在实际应用过程中,无人机的飞行工作受电量制约，导致不能完成长时间的自主飞行。无人机自主降落系统可在无人机电量过低、出现故障、完成任务后智能返航,精准的降落在停机标志上,同时无人机的机头与停机标志的正方向重合,即完成无人机位置和角度的调整。该系统应该具备较高的准确性,同时兼顾无人机位置和角度信息,保证无人机能够正确的降落在停机标志上。
[0003]现有技术存在以下缺陷或问题：
[0004]现有的无人机，当无人机遇到电量不足、天气突变、硬件故障等情况时,需要人为操作无人机的返航降落,大大降低了无人机的工作效率,增加了人力成本，在无人机专用车的上升和降落更加困难，且稳定性差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，以达到解决
技术介绍
中问题的目的。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体一侧设置有主体框架，所述主体框架一侧设置有驱动螺旋桨，所述驱动螺旋桨底端设置有驱动电机，所述主体框架底端设置有支撑底脚，所述无人机主体底端设置有摄像头，所述无人机主体顶端设置有无线通信装置，所述无人机主体内设置有主控芯片，所述主控芯片一侧设置有自控系统，所述支撑底脚底端设置有无人机专用车，所述无人机专用车顶端设置有无人机固定槽，所述主控芯片一侧设置有GPS定位模块，所述摄像头内部设置有图片检测模块，所述自控系统内部设置有距离检测模块。
[0007]作为本技术的优选技术方案，所述驱动螺旋桨设置有四组，所述驱动螺旋桨呈矩形阵列分布，所述驱动电机通过传动轴与驱动螺旋桨传动连接。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述图片检测模块包括定位模块与图像测速模块，所述图片检测模块与自控系统信号连接。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述GPS定位模块一侧设置有速度检测模块，所述速度检测模块一端与自控系统信号连接，所述自控系统一端连接有速度计算模块，所述自控系统与驱动电机信号连接。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述无人机固定槽的尺寸与支撑底脚的尺寸相适配，所述无人机固定槽内侧设置有夹持块，所述夹持块对称设置有两组，所述夹持块一端设置有驱动装置，所述驱动装置与夹持块传动连接，所述无人机固定槽顶端设置有滑槽。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述无人机主体通过无线通信装置与移动设备信号连接。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，具备以下有益效果：
[0013]1、该一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，GPS 定位模块一侧设置有速度检测模块，速度检测模块一端与自控系统信号连接，自控系统一端连接有速度计算模块，自控系统与驱动电机信号连接，启动时，自控系统通过GPS定位模块内速度检测模块检测无人机专用车的移动速度，再通过速度计算模块计算出无人机启动时的所需的速度，有效防止起飞过程中出现侧翻等事故的发生；图片检测模块包括定位模块与图像测速模块，图片检测模块与自控系统信号连接，当无人机自主执行完任务后，无人机主体接收到降落信号时，自控系统通过摄像头内部的定位模块计算无人机固定槽的位置，通过速度计算模块检测无人机专用车的速度从而对应计算出无人机降落的所需速度，实现无人机自主稳定的降落在无人机专用车上；
[0014]2、该一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，无人机固定槽内侧设置有夹持块，夹持块一端设置有驱动装置，驱动装置与夹持块传动连接，支撑底脚通过滑槽滑入无人机固定槽内，通过驱动装置带动夹持块有效固定住无人机，有效提高无人机固定的稳定性与便携性，无人机主体通过无线通信装置与移动设备信号连接，方便远程控制无人机。
附图说明
[0015]图1为本技术无人机主体结构示意图；
[0016]图2为本技术无人机降落内部结构示意图；
[0017]图3为本技术系统结构示意图。
[0018]图中：1、无人机主体；2、主体框架；3、驱动螺旋桨；4、驱动电机；5、支撑底脚；6、摄像头；7、无线通信装置；8、主控芯片；9、自控系统；10、无人机专用车；11、无人机固定槽；12、GPS定位模块； 1201、速度检测模块；13、图片检测模块；1301、定位模块；1302、图像测速模块；14、距离检测模块；15、速度计算模块；16、夹持块；17、驱动装置；18、滑槽；19、移动设备。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本实施方案中：一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1一侧设置有主体框架2，主体框架2一侧设置有驱动螺旋桨3，驱动螺旋桨3底端设置有驱动电机4，主体框架2底端设置有支撑底脚5，无人机主体1
底端设置有摄像头6，无人机主体1顶端设置有无线通信装置7，无人机主体1内设置有主控芯片8，主控芯片8一侧设置有自控系统9，支撑底脚5底端设置有无人机专用车10，无人机专用车10顶端设置有无人机固定槽11，主控芯片8一侧设置有GPS定位模块12，摄像头6内部设置有图片检测模块13，自控系统9内部设置有距离检测模块14。
[0021]本实施例中，驱动螺旋桨3设置有四组，驱动螺旋桨3呈矩形阵列分布，驱动电机4通过传动轴与驱动螺旋桨3传动连接，这样设置通过六组驱动螺旋桨3提高无人机移动的平稳性；GPS定位模块12一侧设置有速度检测模块1201，速度检测模块1201一端与自控系统9信号连接，自控系统9一端连接有速度计算模块15，自控系统9与驱动电机4信号连接，这样设置启动时，自控系统9通过GPS定位模块12内速度检测模块 1201检测无人机专用车10的移动速度，再通过速度计算模块15计算出无人机启动时的所需的速度，有效防止起飞过程中出现侧翻等事故的发生；图片检测模块13包括定位模块1301与图像测速模块1302，图片检测模块13与自控系统9信号连接，这样设置当无人机自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)一侧设置有主体框架(2)，所述主体框架(2)一侧设置有驱动螺旋桨(3)，所述驱动螺旋桨(3)底端设置有驱动电机(4)，所述主体框架(2)底端设置有支撑底脚(5)，所述无人机主体(1)底端设置有摄像头(6)，所述无人机主体(1)顶端设置有无线通信装置(7)，所述无人机主体(1)内设置有主控芯片(8)，所述主控芯片(8)一侧设置有自控系统(9)，所述支撑底脚(5)底端设置有无人机专用车(10)，所述无人机专用车(10)顶端设置有无人机固定槽(11)，所述主控芯片(8)一侧设置有GPS定位模块(12)，所述摄像头(6)内部设置有图片检测模块(13)，所述自控系统(9)内部设置有距离检测模块(14)。2.根据权利要求1所述的一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，其特征在于：所述驱动螺旋桨(3)设置有四组，所述驱动螺旋桨(3)呈矩形阵列分布，所述驱动电机(4)通过传动轴与驱动螺旋桨(3)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中阁，
申请(专利权)人：深圳洲际通航投资控股有限公司，
类型：新型
国别省市：