本实用新型专利技术涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种用于三维建模的激光雷达无人机，其提高装置碰撞保护，增加装置工作稳定性，提高装置使用寿命；包括无人机本体，无人机本体顶端设置有多个组飞行翼，无人机本体前端设置有雷达探测器；还包括安装座、活塞筒、活塞杆、连接块、第一弹簧、防撞梁和橡胶条，活塞筒通过安装座分别配合安装在无人机本体外壁上，活塞杆A端与活塞筒通孔配合滑动连接，连接块配合安装在活塞杆A端上，第一弹簧分别与连接块和活塞筒工作腔壁配合连接，防撞梁分别配合安装在活塞杆B端出端，橡胶条连接端分别与连接块收尾连接。连接。连接。
【技术实现步骤摘要】
一种用于三维建模的激光雷达无人机
[0001]本技术涉及无人机的
，特别是涉及一种用于三维建模的激光雷达无人机。
技术介绍
[0002]三维模型是物体的多边形表示，通常用计算机或者其它视频设备进行显示。显示的物体可以是现实世界的实体，也可以是虚构的物体。任何物理自然界存在的东西都可以用三维模型表示。
[0003]随着科技的快速发展，现有的激光雷达探测已实现和无人机结合在一起，使激光探测更加灵活，但是目前市场上用于探测的激光雷达无人机，在使用过程中会有偶发碰撞等事故发生，导致装置的损坏，提高检修维护成本。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种提高装置碰撞保护，增加装置工作稳定性，提高装置使用寿命的一种用于三维建模的激光雷达无人机。
[0005]本技术的一种用于三维建模的激光雷达无人机，包括无人机本体，无人机本体顶端设置有多个组飞行翼，无人机本体前端设置有雷达探测器；还包括安装座、活塞筒、活塞杆、连接块、第一弹簧、防撞梁和橡胶条，活塞筒通过安装座分别配合安装在无人机本体外壁上，活塞杆A端与活塞筒通孔配合滑动连接，连接块配合安装在活塞杆A端上，第一弹簧分别与连接块和活塞筒工作腔壁配合连接，防撞梁分别配合安装在活塞杆B端出端，橡胶条连接端分别与连接块收尾连接。
[0006]本技术的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括合页、防护网和螺栓，防护网分别通过合页转动安装在无人机本体顶端，防护网通过螺栓与无人机本体顶端螺纹配合安装在无人机本体顶端，飞行翼位于防护网工作腔内部。
[0007]本技术的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括滑块、滑轨、缓冲座和第二弹簧，滑块顶端安装在无人机本体底端，滑轨安装在缓冲座固定槽内部，滑块底端与滑轨配合滑动连接，第二弹簧底端分别安装在缓冲座固定槽底端，第二弹簧顶端分别安装在滑轨左右两端。
[0008]本技术的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括支撑腿，支撑腿顶端分别对称安装在缓冲座左右两侧。
[0009]本技术的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括缓冲垫，缓冲垫顶端分别安装在支撑腿底端。
[0010]本技术的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括手拧帽，手拧帽底端分别同轴安装在螺栓顶端。
[0011]本技术的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括防撞垫，防撞垫配合安装在防撞梁外部。
[0012]本技术的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括加强筋，加强筋上下两端分别与支撑腿和缓冲座配合连接。
[0013]与现有技术相比本技术的有益效果为：通过安装座分别使活塞筒配合安装在无人机本体顶端，通过连接块使活塞筒与活塞杆配合滑动轨迹进行限位，通过多个防撞梁配合使装置进行碰撞保护，通过橡胶条使多个防撞梁间进行收尾连接，通过第一弹簧分别使防撞梁进行碰撞缓冲，通过活塞筒和活塞杆配合使防撞梁活动轨迹进行限位，提高装置碰撞保护，增加装置工作稳定性，提高装置使用寿命。
附图说明
[0014]图1是本技术的正视结构示意图；
[0015]图2是本技术的剖视结构示意图；
[0016]图3是本技术的俯视结构示意图；
[0017]图4是图3中H部放大结构示意图；
[0018]附图中标记：1、无人机本体；2、飞行翼；3、雷达探测器；4、安装座；5、活塞筒；6、活塞杆；7、连接块；8、第一弹簧；9、防撞梁；10、橡胶条；11、合页；12、防护网；13、螺栓；14、滑块；15、滑轨；16、缓冲座；17、第二弹簧；18、支撑腿；19、缓冲垫；20、手拧帽；21、防撞垫；22、加强筋。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0020]如图1至图4所示，本技术的一种用于三维建模的激光雷达无人机，包括无人机本体1，无人机本体1顶端设置有多个组飞行翼2，无人机本体1前端设置有雷达探测器3；还包括安装座4、活塞筒5、活塞杆6、连接块7、第一弹簧8、防撞梁9和橡胶条10，活塞筒5通过安装座4分别配合安装在无人机本体1外壁上，活塞杆6A端与活塞筒5通孔配合滑动连接，连接块7配合安装在活塞杆6A端上，第一弹簧8分别与连接块7和活塞筒5工作腔壁配合连接，防撞梁9分别配合安装在活塞杆6B端出端，橡胶条10连接端分别与连接块7收尾连接；通过安装座4分别使活塞筒5配合安装在无人机本体1顶端，通过连接块7使活塞筒5与活塞杆6配合滑动轨迹进行限位，通过多个防撞梁9配合使装置进行碰撞保护，通过橡胶条10使多个防撞梁9间进行收尾连接，通过第一弹簧8分别使防撞梁9进行碰撞缓冲，通过活塞筒5和活塞杆6配合使防撞梁9活动轨迹进行限位，提高装置碰撞保护，增加装置工作稳定性，提高装置使用寿命。
[0021]本技术的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括合页11、防护网12和螺栓13，防护网12分别通过合页11转动安装在无人机本体1顶端，防护网12通过螺栓13与无人机本体1顶端螺纹配合安装在无人机本体1顶端，飞行翼2位于防护网12工作腔内部；通过多个合页11配合使防护网12转动安装在无人机本体1顶端，通过防护网12使飞行翼2进行碰撞保护，通过螺栓13与无人机本体1螺纹孔连接使飞行翼2便于检修，提高装置工作稳定性，提高装置使用寿命，增加装置拆装检修便捷性。
[0022]本技术的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括滑块14、滑轨15、缓冲
座16和第二弹簧17，滑块14顶端安装在无人机本体1底端，滑轨15安装在缓冲座16固定槽内部，滑块14底端与滑轨15配合滑动连接，第二弹簧17底端分别安装在缓冲座16固定槽底端，第二弹簧17顶端分别安装在滑轨15左右两端；通过滑块14和滑轨15配合使无人机本体1滑动安装在缓冲座16顶端，通过第二弹簧17使无人机本体1进行落地缓冲，提高装置工作稳定性，降低使用局限性。
[0023]本技术的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括支撑腿18，支撑腿18顶端分别对称安装在缓冲座16左右两侧；通过多组支撑腿18配合使装置落地稳定性增加，提高装置平衡性，降低使用局限性。
[0024]本技术的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括缓冲垫19，缓冲垫19顶端分别安装在支撑腿18底端；通过缓冲垫19使无人机本体1落地时进行碰撞缓冲，提高装置接触摩擦力，增加装置工作稳定性。
[0025]本技术的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括手拧帽20，手拧帽20底端分别同轴安装在螺栓13顶端；通过手拧帽20使螺栓13转动难度降低，提高装置安装检修效率，增加装置操作便捷在。
[0026]本技术的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括防撞垫21，防撞垫21配合安装在防撞梁9外部；通过防撞垫21使装置进行碰撞缓冲，进一步提高装置碰本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于三维建模的激光雷达无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)顶端设置有多个组飞行翼(2)，所述无人机本体(1)前端设置有雷达探测器(3)；其特征在于，还包括安装座(4)、活塞筒(5)、活塞杆(6)、连接块(7)、第一弹簧(8)、防撞梁(9)和橡胶条(10)，所述活塞筒(5)通过安装座(4)分别配合安装在无人机本体(1)外壁上，所述活塞杆(6)A端与活塞筒(5)通孔配合滑动连接，所述连接块(7)配合安装在活塞杆(6)A端上，所述第一弹簧(8)分别与连接块(7)和活塞筒(5)工作腔壁配合连接，所述防撞梁(9)分别配合安装在活塞杆(6)B端出端，所述橡胶条(10)连接端分别与连接块(7)收尾连接。2.如权利要求1所述的一种用于三维建模的激光雷达无人机，其特征在于，还包括合页(11)、防护网(12)和螺栓(13)，所述防护网(12)分别通过合页(11)转动安装在无人机本体(1)顶端，所述防护网(12)通过螺栓(13)与无人机本体(1)顶端螺纹配合安装在无人机本体(1)顶端，所述飞行翼(2)位于防护网(12)工作腔内部。3.如权利要求1所述的一种用于三维建模的激光雷达无人机，其特征在于，还包括滑块(14)、滑轨(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小奇，李俊杰，樊岩，王博，荣鹏飞，
申请(专利权)人：郑州卡诺电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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