用于输电线路影像获取的无人机系统技术方案

本实用新型专利技术涉及用于输电线路影像获取的无人机系统，用于输电线路影像获取的无人机系统包括无人机、无人机机巢和控制中心，无人机和无人机机巢与控制中心通信连接，无人机上设有影像获取装置，无人机机巢设在靠近输电线路的位置，用于存放无人机，无人机机巢包括壳体、第一起落板和第二起落板，第一起落板和第二起落板均设置在壳体中，第一起落板和第二起落板水平上下设置，第一起落板和第二起落板均连接有切换机构，切换机构用于切换两个第一起落板和所述第二起落板的上下位置。本实用新型专利技术实现了对双无人机的收纳，并实现无人机的远程控制，解决了目前无人机巡检需要现场放飞无人机的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于输电线路影像获取的无人机系统


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种用于输电线路影像获取的无人机系统。

技术介绍

[0002]输电线路巡检是指对电力输配电线路进行的定期或不定期的巡视、检查、测试等活动，以及发现故障或异常情况后的处理和维修保养等工作。该活动主要目的是保证输电线路的正常运行和安全性，并及时发现、修复和预防各种故障或安全隐患，以确保电力供应的稳定性和可靠性，因此，输电线路巡检是电力输配电领域中非常重要的一项工作，它可以保证电力的稳定供应，同时也能提高电线路运行的安全性和可靠性。
[0003]传统的输电线路巡检，一般是采用人工方式进行，传统人工巡检存在很多难题，如时间成本高、安全风险大等问题。随着技术发展，出现了采用无人机进行输电线路巡检的巡检方式，无人机输电线路巡检可以避免人工巡检的不便和风险，并具有节省时间成本，提高工作效率，减少安全隐患和人员伤害风险的优势，可以对线路进行全景影像采集，便于巡检人员根据无人机采集到的影像来判断输电线路的安全，因此，采用无人机进行输电线路巡检是一种高效、智能化的方式，可以提升输电线路的安全性和可靠性。
[0004]但是，当前采用无人机在进行线路巡检时，巡视人员需要驾车或者徒步到达输电线路现场，才能放飞无人机进行巡检，受限于无人机的续航问题，无法远程控制无人机巡检，依然存在需要巡视人员到达现场才能开展工作，影响巡检效率的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供用于输电线路影像获取的无人机系统，解决目前无人机输电线路影像获取存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]用于输电线路影像获取的无人机系统，包括无人机、无人机机巢和控制中心，所述无人机和所述无人机机巢与所述控制中心通信连接；所述无人机上设有影像获取装置，所述无人机机巢设在靠近输电线路的位置，用于存放所述无人机；所述无人机机巢包括壳体、第一起落板和第二起落板，第一起落板和所述第二起落板均设置在所述壳体中，所述第一起落板和所述第二起落板水平上下设置，所述第一起落板和所述第二起落板均连接有切换机构，所述切换机构用于切换两个所述第一起落板和所述第二起落板的上下位置。
[0008]进一步地，所述切换机构包括伺服电机、旋转杆、固定齿轮、第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮和第二大齿轮，所述旋转杆中心位置与所述固定齿轮同心设置，并与所述固定齿轮转动连接，所述第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮和第二大齿轮均转动设置在所述旋转杆上，其中，所述第一小齿轮和所述第二小齿轮均与所述固定齿轮啮合，所述第一小齿轮和所述第二小齿轮相对于所述固定齿轮对称设置，所述第一大齿轮与所述第一小齿轮啮合，所述第二大齿轮与所述第二小齿轮啮合，所述第一起落板水平设置在所述第一大齿
轮上，所述第二起落板水平设置在所述第二大齿轮上，所述伺服电机用于驱动所述旋转杆转动以切换所述第一起落板和所述第二起落板的位置。
[0009]进一步地，所述第一起落板和所述第二起落板上均设有夹紧机构，所述夹紧机构包括驱动机构和夹紧板，所述第一起落板和所述第二起落板上均设有导向槽，所述夹紧板滑动设置在导向槽中，所述夹紧板设有两个，所述驱动机构用于驱动两个所述夹紧板沿所述导向槽相对移动以夹紧无人机。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、正反双旋向螺杆和驱动板，所述第一起落板和所述第二起落板的下侧面上均设有支撑板，所述正反双旋向螺杆转动设置在所述支撑板上，所述驱动电机与所述正反双旋向螺杆连接，所述驱动板设有两个，两个所述驱动板间隔设置，均与所述正反双旋向螺杆螺纹连接，各所述驱动板与所述夹紧板连接。
[0011]进一步地，所述夹紧板内侧设有金属板，无人机机脚外侧设有金属触点，所述金属板连接有充电装置。
[0012]进一步地，所述壳体为水平放置的圆柱形，所述壳体上端设有出入口，所述第一起落板或所述第二起落板位于所述出入口上。
[0013]进一步地，所述壳体外侧转动设置有防护盖，所述防护盖呈弧形。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术的用于输电线路影像获取的无人机系统，通过在输电线路附近设置无人机机巢，进行无人机的收纳盒放飞，从而使得巡检人员无需现场巡检，可在控制中心远程控制无人机主动巡检以获取输电线路的影像，同时，通过在无人机机巢中设置第一起落板和第二起落板，能够同时收纳两台无人机，并通过切换机构切换第一起落板和第二起落板的上下位置，从而保证无人机升降的稳定性、不增加机巢体积的同时，实现两台无人机的收纳。
附图说明
[0016]图1是本技术中无人机机巢防护盖合上时的结构示意图；
[0017]图2是本技术中无人机机巢防护盖打开时的结构示意图
[0018]图3是本技术中切换机构的结构示意图；
[0019]图4是图3另一角度的结构示意图；
[0020]图5是本技术中第一起落板的结构示意图；
[0021]图6是图5另一角度的结构示意图。
[0022]图中各标记对应的名称：
[0023]1、无人机，11、机脚，12、金属触点，2、无人机机巢，21、壳体，211、出入口，22、第一起落板，23、第二起落板，24、切换机构，241、伺服电机，242、旋转杆，243、固定齿轮，244、第一小齿轮，245、第一大齿轮，246、第二小齿轮，247、第二大齿轮，25、防护盖，4、夹紧机构，41、夹紧板，411、金属板，42、导向槽，43、驱动电机，44、正反双旋向螺杆，45、驱动板，46、支撑板，47、导轨。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述。
[0025]本技术的实施例1：
[0026]本技术实施例中的用于输电线路影像获取的无人机系统，是通过在输电线路附近部署无人机机巢，并通过第一起落板、第二起落板和切换机构的配合，使得无人机机巢能够同时容纳两架无人机，从而能够高效获得输电线路的影像，提高巡检的便利性。
[0027]具体地，用于输电线路影像获取的无人机1系统，包括无人机1、无人机机巢2和控制中心，无人机1和无人机1机巢均于控制中心通信连接，无人机1上设有影像获取装置，无人机机巢2设在靠近输电线路的位置，通过无人机机巢2对无人机1进行收纳和维护，从而能够在控制中心控制无人机1对输电线路的影像获取，而无需人工到现场进行无人机放飞，极大提高了输电线路的巡检效率。
[0028]本实施例中，图1
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图6所示，无人机机巢2包括壳体21、第一起落板22和第二起落板23，第一起落板22和第二起落板23均能够供无人机1起降，从而能够同时收纳两台无人机1，进一步提高巡检效率，第一起落板22和第二起落板23沿水平方向上下设置，并连接有切换机构24，通过切换机构24能够切换第一起落板22和第二起落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于输电线路影像获取的无人机系统，其特征在于：包括无人机、无人机机巢和控制中心，所述无人机和所述无人机机巢与所述控制中心通信连接；所述无人机上设有影像获取装置，所述无人机机巢设在靠近输电线路的位置，用于存放所述无人机；所述无人机机巢包括壳体、第一起落板和第二起落板，第一起落板和所述第二起落板均设置在所述壳体中，所述第一起落板和所述第二起落板水平上下设置，所述第一起落板和所述第二起落板均连接有切换机构，所述切换机构用于切换两个所述第一起落板和所述第二起落板的上下位置。2.根据权利要求1所述的用于输电线路影像获取的无人机系统，其特征在于：所述切换机构包括伺服电机、旋转杆、固定齿轮、第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮和第二大齿轮，所述旋转杆中心位置与所述固定齿轮同心设置，并与所述固定齿轮转动连接，所述第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮和第二大齿轮均转动设置在所述旋转杆上，其中，所述第一小齿轮和所述第二小齿轮均与所述固定齿轮啮合，所述第一小齿轮和所述第二小齿轮相对于所述固定齿轮对称设置，所述第一大齿轮与所述第一小齿轮啮合，所述第二大齿轮与所述第二小齿轮啮合，所述第一起落板水平设置在所述第一大齿轮上，所述第二起落板水平设置在所述第二大齿轮上，所述伺服电机用于驱动所述旋转杆转动以切换所述第一起落板和所述第二起落板的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小奇，王嘉茵，苏欣欣，樊岩，
申请(专利权)人：郑州卡诺电气有限公司，
类型：新型
国别省市：