一种具备信号屏蔽功能的智能无人飞行系统技术方案

本发明专利技术提供一种具备信号屏蔽功能的智能无人飞行系统，涉及武器装备技术领域，包括母体飞行器和多个子体无人机，子体无人机携带有无线电屏蔽装置，子体无人机搭载于母体飞行器内，子体无人机具备尾部旋翼、中间前部发动机、中间后部发动机和头部；子体无人机通过尾部旋翼实现悬停以及列队功能；子体无人机通过中间后部发动机实现俯冲加速功能；子体无人机通过中间前部发动机实现反冲减速功能；母体飞行器在达到预定位置后自动解体。本发明专利技术提供的方案通过母体导弹携带数量众多的具有电磁屏蔽功能的子体无人机，且能够平稳降落于地面上进行无线电屏蔽。无线电屏蔽。无线电屏蔽。

【技术实现步骤摘要】
一种具备信号屏蔽功能的智能无人飞行系统


[0001]本专利技术涉及武器装备
，特别是涉及一种具备信号屏蔽功能的智能无人飞行系统。

技术介绍

[0002]目前，常规化战争正朝着智能化的方向发展，目前的现代化战争正处于以瘫痪作战体系为主要目的、网络与信息系统为标志的信息化战争阶段。在军事战争中，各国的军事电力系统以及通信系统在军事行动中是不可缺少。在实际的战斗过程中，每个单元需要通过使用无线通信技术进行必要的信息交换，实时监视运行情况，并灵活地改变运行计划。因此在每一次军事行动中，破坏敌人的通信系统，使敌人与总部失联，这样做是非常必要的。无线电屏蔽技术对于军事来讲是军事行动取得初步胜利的不二法门。
[0003]目前无线电信号屏蔽技术正朝着多功能多频谱屏蔽的方向快速发展，随着无线电技术的不断发展，无线电安全也越来越受到重视，无线电信号屏蔽技术将在无线电领域中占据极其重要地位。而我们国家对于信息化战争的重视程度也在大幅提升。目前为止我国的战略支援部队主要装备有预警雷达、干扰无人机以及指挥通信系统。干扰无人机主要包括通信干扰无人机，雷达干扰无人机和反辐射无人机组成，这些无人机一旦在空中开始飞舞，敌人的通信系统就看不见、连不上，无用武之地，然而现有的通信干扰无人机通常数量较少，且在空中屏蔽无线电时目标过大，容易被敌方发现。无人作战系统作为未来智能化战场的主角,其研发更是掀起了前所未有的高潮,其中"蜂群"作战系统作为无人作战系统的典型代表,已成为世界军事强国争先研究的热门领域。然而"蜂群"作战系统功能主要以战略打击、摧毁敌军目标为主，运动过程即为发射后持续加速直至摧毁目标，无法实现通信干扰及屏蔽效果，基于此，急需一种新型的具备信号屏蔽功能的智能无人飞行系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种具备信号屏蔽功能的智能无人飞行系统，以解决上述现有技术存在的问题，通过母体导弹携带数量众多的具有电磁屏蔽功能的子体无人机，且能够平稳降落于地面上进行无线电屏蔽。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]本专利技术提供一种具备信号屏蔽功能的智能无人飞行系统，包括母体飞行器和多个子体无人机，所述子体无人机携带有无线电屏蔽装置，所述子体无人机搭载于所述母体飞行器内，所述子体无人机具备尾部旋翼、中间前部发动机、中间后部发动机和头部；所述子体无人机通过所述尾部旋翼实现悬停以及列队功能；所述子体无人机通过所述中间后部发动机实现俯冲加速功能；所述子体无人机通过所述中间前部发动机实现反冲减速功能；
[0007]所述母体飞行器在达到预定位置后自动解体，多个所述子体无人机悬停并列队，列队完毕后，所述子体无人机尾部的尾部旋翼自动脱落，通过所述中间后部发动机实现俯
冲加速功能，在与地面距离达到所设定的阈值时，所述头部脱落，通过所述中间前部发动机反冲减速直至落于地面上。
[0008]优选的，所述中间前部发动机和所述中间后部发动机为小型涡喷发动机。
[0009]优选的，所述母体飞行器通过固定盘对多个所述子体无人机进行限位，所述固定盘上开设有多个限位孔，所述固定盘沿着所述母体飞行器的轴向能够移动地设置于所述母体飞行器内部，所述固定盘由直线驱动装置驱动移动，当所述固定盘朝向所述子体无人机的头部移动至超过所述头部时，所述子体无人机能够从所述固定盘内脱出并做自由落体运动；
[0010]在所述固定盘移动前，所述母体飞行器先从中间进行解体。
[0011]优选的，所述子体无人机包括依次相连的所述尾部旋翼、中间体和所述头部，所述中间前部发动机和所述中间后部发动机分别设置于所述中间体的两端；所述尾部旋翼和所述中间体、所述头部和所述中间体均通过分离装置相连，所述分离装置能够实现所述尾部旋翼和所述中间体的分离以及所述头部和所述中间体的分离。
[0012]优选的，所述分离装置包括形状记忆合金丝、柱销、压缩弹簧和通电机构，所述形状记忆合金丝的两端均固定连接有一个所述柱销，所述柱销与所述形状记忆合金丝同轴，所述压缩弹簧套设于两个所述柱销之间的所述形状记忆合金丝上，且在所述柱销的压力作用下，所述压缩弹簧始终处于受压状态，所述通电机构用于给所述形状记忆合金丝通电，所述形状记忆合金丝通电后自加热并收缩，进而克服所述压缩弹簧的反弹力使得两个所述柱销相靠近；
[0013]所述尾部旋翼或所述中间体上固定有所述分离装置，未固定所述分离装置的所述尾部旋翼或所述中间体上设置有与所述柱销相匹配的凹槽，常态下，所述柱销的端部抵于所述凹槽内并实现所述尾部旋翼和所述中间体的连接；需要分离时，控制所述通电机构给所述形状记忆合金丝通电，使得所述柱销从所述凹槽中脱出进而实现两者分离；
[0014]所述头部或所述中间体上固定有所述分离装置，未固定所述分离装置的所述头部或所述中间体上设置有与所述柱销相匹配的凹槽，常态下，所述柱销的端部抵于凹槽内并实现所述头部和所述中间体的连接；需要分离时，控制所述通电机构给所述形状记忆合金丝通电，使得所述柱销从所述凹槽中脱出进而实现两者分离。
[0015]优选的，每个所述尾部旋翼均包括两段翼杆，分别为第一翼杆和第二翼杆，所述第一翼杆和第二翼杆通过铰链连接，常态下，所述第一翼杆和第二翼杆之间的夹角为90度，所述第一翼杆为形状记忆合金材料制成，所述通电机构能够对所述第一翼杆通电并使其加热收缩拉动所述第二翼杆，所述第二翼杆在拉力以及离心力的作用下伸展至与所述第一翼杆平行。
[0016]优选的，所述第一翼杆与所述铰链铰接，所述第二翼杆与所述铰链固定连接，所述第一翼杆的末端设置于安装孔，所述安装孔中从内至外依次安装有内弹簧以及凸台；常态下，所述凸台在所述内弹簧的弹力作用下抵于所述铰链的侧面并对所述铰链进行锁定；所述第二翼杆伸展时，所述铰链旋转并将所述凸台向所述安装孔内压缩，所述铰链的端部设置有与所述凸台相适配的卡孔，当所述第二翼杆伸展至平行于所述第一翼杆时，所述凸台在所述内弹簧的反弹力作用下向外移动至伸进所述卡孔中并将所述铰链锁定至所述第一翼杆上。
[0017]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0018]现有的导弹式无人飞行器的功能主要以战略打击、摧毁敌军目标为主，运动过程即为发射后持续加速直至摧毁目标，无法实现在飞行速度上达到快、慢、停的状态，且功能较为单一。而本专利技术提出了一种具备信号屏蔽功能的智能无人飞行系统，通过母体飞行器携带数量众多的具有电磁屏蔽功能的子体无人机，快速到达指定位置，随后母体飞行器解体，子体无人机通过展开自身的尾部旋翼进行悬停并编队，编队结束后尾部旋翼脱落，尾部通过小型涡喷发动机加速，接近地面时头部脱落，通过中间前部发动机反冲减速直至落于地面上，到达地面后，无线电屏蔽装置开始发挥作用，从而实现了具有快、慢、停功能的降落过程，且能实现对敌军设备进行电子屏蔽的功能。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备信号屏蔽功能的智能无人飞行系统，其特征在于：包括母体飞行器和多个子体无人机，所述子体无人机携带有无线电屏蔽装置，所述子体无人机搭载于所述母体飞行器内，所述子体无人机具备尾部旋翼、中间前部发动机、中间后部发动机和头部；所述子体无人机通过所述尾部旋翼实现悬停以及列队功能；所述子体无人机通过所述中间后部发动机实现俯冲加速功能；所述子体无人机通过所述中间前部发动机实现反冲减速功能；所述母体飞行器在达到预定位置后自动解体，多个所述子体无人机悬停并列队，列队完毕后，所述子体无人机尾部的尾部旋翼自动脱落，通过所述中间后部发动机实现俯冲加速功能，在与地面距离达到所设定的阈值时，所述头部脱落，通过所述中间前部发动机反冲减速直至落于地面上。2.根据权利要求1所述的具备信号屏蔽功能的智能无人飞行系统，其特征在于：所述中间前部发动机和所述中间后部发动机为小型涡喷发动机。3.根据权利要求1所述的具备信号屏蔽功能的智能无人飞行系统，其特征在于：所述母体飞行器通过固定盘对多个所述子体无人机进行限位，所述固定盘上开设有多个限位孔，所述固定盘沿着所述母体飞行器的轴向能够移动地设置于所述母体飞行器内部，所述固定盘由直线驱动装置驱动移动，当所述固定盘朝向所述子体无人机的头部移动至超过所述头部时，所述子体无人机能够从所述固定盘内脱出并做自由落体运动；在所述固定盘移动前，所述母体飞行器先从中间进行解体。4.根据权利要求1所述的具备信号屏蔽功能的智能无人飞行系统，其特征在于：所述子体无人机包括依次相连的所述尾部旋翼、中间体和所述头部，所述中间前部发动机和所述中间后部发动机分别设置于所述中间体的两端；所述尾部旋翼和所述中间体、所述头部和所述中间体均通过分离装置相连，所述分离装置能够实现所述尾部旋翼和所述中间体的分离以及所述头部和所述中间体的分离。5.根据权利要求4所述的具备信号屏蔽功能的智能无人飞行系统，其特征在于：所述分离装置包括形状记忆合金丝、柱销、压缩弹簧和通电机构，所述形状记忆合金丝的两端均固定连接有一个所述柱销，所述柱销与所述形状记忆合金丝同轴，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林渤然，杜鑫，吴乾健，吴佳良，刘原江，蔡乐乐，樊牧，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：