一种无人机机库制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机机库，包括机库箱体和平台，所述平台通过转动机构转动连接在机库箱体顶部的开口上，所述平台的正面与反面都用于停放无人机，所述平台的正面与反面分别都设置有用于固定无人机的固定组件，所述机库箱体内部设置有补电组件。本实用新型专利技术所述的无人机机库结构紧凑、体积小，减小安装空间，易于用户部署，节省部署成本，采用翻转式的平台，可同时容纳两架无人机，空间利用高，在平台的一面已存放有无人机的情况下，可供其他的无人机中转停放在平台的另一面以进行补电，满足“蛙跳”飞行的需求。飞行的需求。飞行的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机库


[0001]本技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种无人机机库。

技术介绍

[0002]无人机的应用越来越广泛，在大山深度、荒漠戈壁等人烟稀少或者人员不便到达区域会部署会利用无人机进行巡检、测量、运输物质等等任务，当无人机需要频繁执行任务时，通常会部署无人机机库，从而能免去人员进行无人机的放置、回收、充电等日常维护工作，降低劳动强度。但现有的无人机机库结构不紧凑，占用空间较大，在减小体积的情况下，传统的无人机机库通常只能在同一时间停放一架无人机，如果机库中已存放有未飞走的无人机，则不能为其他的飞行器进行补电，无法满足“蛙跳”飞行的需求，即无人机在航线的中途进入某个机库进行电量补充，补充完成后再继续飞行。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种无人机机库，解决目前技术中传统的无人机机库在同一时间只能停放一架无人机，无法为其他的飞行器进行补电问题。
[0004]为解决以上技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种无人机机库，包括机库箱体和平台，所述平台通过转动机构转动连接在机库箱体顶部的开口上，所述平台的正面与反面都用于停放无人机，所述平台的正面与反面分别都设置有用于固定无人机的固定组件，所述机库箱体内部设置有补电组件。本技术所述的无人机机库采用转动式的平台，其正反两面都可停放无人机，在减小体积、提高紧凑性的同时能满足同时存放两架无人机，空间利用率高，能满足“蛙跳”飞行的需求，在平台的一面已存放有无人机的情况下，可供其他的无人机中转停放在平台的另一面，然后平台进行翻转使得中转的无人机面朝机库箱体的内部，平台表面上固定组件能将无人机有效固定，保障平台翻转过程中不会出现无人机脱出而摔落的状况，无人机面朝机库箱体的内部时由补电组件对无人机自动的进行补电服务，使得无人机能够恢复续航以继续进行飞行。
[0006]进一步的，所述补电组件包括电池充电架和取放机构，所述取放机构抓取电池并在无人机与电池充电架之间进行周转运输，结构简单，采用直接更换电池的方式进行补电，相比于充电式的补电方式，效率高，节省时间，使得无人机能够快速恢复续航。
[0007]进一步的，所述取放机构包括抓取组件和移动组件，所述抓取组件用于抓取电池，所述抓取组件连接在移动组件由其带动在无人机与电池充电架之间运动，所述移动组件包括相互连接的升降机构和横移机构，结构简单、紧凑，易于实施。
[0008]进一步的，所述抓取组件包括抓手和翻转机构，抓手连接在翻转机构上以由其带动进行姿态的上下翻转，由于平台采用翻转的方式，从而面朝机库箱体内部的无人机处于顶部朝下的方式，从而此时无人机上的电池与电池充电架上的电池处于相反的资料，抓手将无人机上的电池取下后需要进行翻转才能使电池能够正确的安放到电池充电架上。
[0009]进一步的，所述翻转机构为链条回转组件，结构简单，易于实施，稳定性好，能可靠的将抓手进行上下翻转。
[0010]进一步的，所述电池充电架上包括若干的电池充电位，从而电池充电架上能同时对多个电池进行充电，进而能实现对多台无人机轮流进行补电服务。
[0011]进一步的，所述固定组件包括归中机构和锁止机构，所述归中机构包括平行设置的两根第一推杆，两根所述第一推杆相向运动以将停放在平台上的无人机归中定位，所述锁止机构包括平行设置的两根第二推杆，两根所述第二推杆相向运动以将停放在平台上的无人机夹持锁止，所述第一推杆的运动方向与第二推杆的运动方向相互垂直。结构简单，易于实施，归中机构的两根第一推杆进行开合运动以实现对无人机的归中定位，确保无人机处于精确的位置，才能保障锁止机构可靠的将无人机锁止，避免平台翻转过程中出现无人机脱出摔落的状况。
[0012]进一步的，所述第二推杆上设置有锁止部，所述锁止部与无人机的起落架配合以锁止所述无人机，结构简单，可靠的实现对无人机的固定。
[0013]进一步的，所述机库箱体的两对侧侧壁上开设有通风孔，沿着该两对侧侧壁的连线方向依次设置散热风扇、电池充电架、取放机构和控制设备，结构布局紧凑，减小整体占用体积，发热器件沿着散热流道依次排布，能提高散热效率。
[0014]进一步的，所述机库箱体在所述平台翻转活动区域外的厚度小于所述平台的直径尺寸，提高结构紧凑性，减小机库箱体体积，便于无人机机库的安装部署。
[0015]与现有技术相比，本技术优点在于：
[0016]本技术所述的无人机机库结构紧凑、体积小，减小安装空间，易于用户部署，节省部署成本，采用翻转式的平台，可同时容纳两架无人机，空间利用高，在平台的一面已存放有无人机的情况下，可供其他的无人机中转停放在平台的另一面以进行补电，满足“蛙跳”飞行的需求，采用直接更换电池的方式进行补电，效率高，节省补电时间，减少无人机的停放等待时长，有利于缩短无人机的整体航时。
附图说明
[0017]图1为本技术无人机机库的整体外观结构示意图；
[0018]图2为本技术无人机机库的机库箱体内部结构示意图；
[0019]图3为本技术无人机机库的抓取组件处于电池充电架的状态示意图；
[0020]图4为无人机的结构示意图；
[0021]图5为无人机的机身分解示意图。
[0022]图中：
[0023]机库箱体1、平台2、电池充电架3、取放机构4、抓取组件41、抓手411、翻转机构412、移动组件42、固定组件5、归中机构51、锁止机构52、锁止部53、散热风扇6、控制设备7、无人机8、机身81、上壳811、下壳812、翻边813、机臂82、起落架83、支架84。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术实施例公开的一种无人机机库，结构紧凑、占用空间小，能够同时停放两架无人机并进行补电，满足“蛙跳”飞行的需求。
[0026]如图1至图3所示，一种无人机机库，主要包括机库箱体1和平台2，所述平台2通过转动机构转动连接在机库箱体1顶部的开口上，所述平台2的正面与反面都用于停放无人机8，即所述平台2的两侧表面都为停机坪，转动机构带动所述平台2进行翻转，使得正面朝向上或者反面朝上，从而无人机可停放到所述平台2面朝上的表面上，由于所述平台2采用翻转结构，停放在平台2上的无人机需要随着平台2一同翻转，从而需要将无人机8固定在平台的表面，避免出现无人机脱出摔落的状况，因此所述平台2的正面与反面分别都设置有用于固定无人机8的固定组件5，在所述机库箱体1内部设置有补电组件，所述平台2面朝下方的表面即朝向与所述机库箱体1的内部，位于所述机库箱体1内部的补电组件即可对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机库，其特征在于，包括机库箱体(1)和平台(2)，所述平台(2)通过转动机构转动连接在机库箱体(1)顶部的开口上，所述平台(2)的正面与反面都用于停放无人机(8)，所述平台(2)的正面与反面分别都设置有用于固定无人机(8)的固定组件(5)，所述机库箱体(1)内部设置有补电组件。2.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述补电组件包括电池充电架(3)和取放机构(4)，所述取放机构(4)抓取电池并在无人机(8)与电池充电架(3)之间进行周转运输。3.根据权利要求2所述的无人机机库，其特征在于，所述取放机构(4)包括抓取组件(41)和移动组件(42)，所述抓取组件(41)用于抓取电池，所述抓取组件(41)连接在移动组件(42)由其带动在无人机(8)与电池充电架(3)之间运动，所述移动组件(42)包括相互连接的升降机构和横移机构。4.根据权利要求3所述的无人机机库，其特征在于，所述抓取组件(41)包括抓手(411)和翻转机构(412)，抓手(411)连接在翻转机构(412)上以由其带动进行姿态的上下翻转。5.根据权利要求4所述的无人机机库，其特征在于，所述翻转机构(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：李季，
申请(专利权)人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：