机臂折叠结构及无人机制造技术

本技术公开一种机臂折叠结构及无人机。机臂折叠结构包括：基座；驱动机构，安装于基座；机臂折叠机构，包括转动盘、滑块和连杆，转动盘相对基座转动连接，并和驱动机构传动连接，以在驱动机构的驱动下相对基座转动，滑块分别相对基座、转动盘滑动连接，且滑块能够和转动盘相锁止，连杆的一端相对滑块转动连接；机臂连接座，用于安装机臂，并分别相对基座、连杆的另一端转动连接，以在驱动机构的驱动下，由转动盘的转动以带动滑块滑动，由滑块的滑动以带动连杆的伸缩，以实现机臂的折叠和展开。本技术的机臂折叠结构能够驱动机臂的折叠和展开，便于无人机的使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，尤其涉及一种机臂折叠结构及无人机。

技术介绍

1、无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。

2、为了便于无人机的收纳，通常需要对机臂进行折叠，现有的折叠方式中，通常需要手动依次对每一个机臂进行转动折叠的方式实现，从而实现方式复杂，不便于无人机的使用。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本技术的一个方面，提供了一种机臂折叠结构，包括：基座；驱动机构，安装于所述基座；机臂折叠机构，包括转动盘、滑块和连杆，所述转动盘相对所述基座转动连接，并和所述驱动机构传动连接，以在所述驱动机构的驱动下相对所述基座转动，所述滑块分别相对所述基座、所述转动盘滑动连接，且所述滑块能够和所述转动盘相锁止，所述连杆的一端分别相对所述滑块转动连接；机臂连接座，用于安装机臂，并分别相对所述基座、所述连杆的另一端转动连接，以在所述驱动机构的驱动下，由所述转动盘的转动以带动所述滑块滑动，由所述滑块的滑动以带动所述连杆的伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.机臂折叠结构(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机臂折叠结构(100)，其特征在于，所述基座(10)包括基架(11)和安装架(12)，所述基架(11)和所述转动盘(31)转动连接，所述安装架(12)连接于所述基架(11)的外缘，用于供所述机臂连接座(40)转动。

3.根据权利要求2所述的机臂折叠结构(100)，其特征在于，所述安装架(12)上设有限位架(123)，所述限位架(123)用于在所述机臂(200)处于展开状态时和所述机臂连接座(40)相抵持。

4.根据权利要求2所述的机臂折叠结构(100)，其特征在于，所述基架(11)...

【技术特征摘要】

1.机臂折叠结构(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机臂折叠结构(100)，其特征在于，所述基座(10)包括基架(11)和安装架(12)，所述基架(11)和所述转动盘(31)转动连接，所述安装架(12)连接于所述基架(11)的外缘，用于供所述机臂连接座(40)转动。

3.根据权利要求2所述的机臂折叠结构(100)，其特征在于，所述安装架(12)上设有限位架(123)，所述限位架(123)用于在所述机臂(200)处于展开状态时和所述机臂连接座(40)相抵持。

4.根据权利要求2所述的机臂折叠结构(100)，其特征在于，所述基架(11)包括多个相互分隔设置的安装臂(113)和多个连接臂(114)，所述安装臂(113)用于供所述滑块(32)进行滑动，每相邻的两个所述安装臂(113)之间至少连接有一个所述连接臂(114)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的机臂折叠结构(100)，其特征在于，所述滑块(32)上设有多个第一滚轮(322)，多个所述第一滚轮(322)设于所述滑块(32)沿运动方向上的两侧，所述第一滚轮(322)用于相对所述基座(10)朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：施幕开，安晓东，陈博，
申请(专利权)人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：