一种电子围栏生成方法技术

本发明专利技术公开了一种电子围栏生成方法，涉及无人机技术领域，其技术方案要点是：该方法包括以下步骤：S1：获取预设的边界线数据；S2：将所述边界线数据按经纬度网格划分，得到边界网格；S3：人工在地图上划设跨域边界的矩形围栏框；S4：根据所述矩形围栏框顶点经纬度范围，得到对应边界网格；S5：根据所述矩形围栏框的四条边与所述对应的边界网格中边界线数据的交点数，提取交点之间的边界数据，得到目标边界线；S6：人工在所述目标边界线附近添加围栏点，最终形成由目标边界线和人工围栏点构成的受线限制的电子围栏。本发明专利技术具有自动处理受诸如边境线、省市行政边界等限制的超大尺度电子围栏，避免过度依赖人工制作带来的繁琐和疏漏的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，更具体地说，本专利技术涉及一种电子围栏生成方法。

技术介绍

1、电子围栏是目前最先进的周界防盗报警系统，它由电子围栏主机和前端探测围栏组成。电子围栏主机是产生和接收高压脉冲信号，并在前端探测围栏处于触网、短路、断路状态时能产生报警信号，并把入侵信号发送到安全报警中心；前端探测围栏由杆及金属导线等构件组成的有形周界。通过控制键盘或控制软件，可实现多级联网。电子围栏是一种主动入侵防越围栏，对入侵企图做出反击，击退入侵者，延迟入侵时间，并且不威胁人的性命，并把入侵信号发送到安全部门监控设备上，以保证管理人员能及时了解报警区域的情况，快速的作出处理。

2、专利cn113671993a公开了无人机禁飞区与电子围栏控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：获取区域类型，基于区域类型判断无人机在合法区或非法区；所述无人机在非法区时，则所述无人机禁止起飞或原地迫降；所述无人机在合法区时，则实时检测无人机距离区域边缘的有效最近距离；在所述无人机接近所述区域边缘时，则所述无人机限速或刹车；在所述无人机不接近所述区域边缘时，则所述无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电子围栏生成方法，其特征是：所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种电子围栏生成方法，其特征是：所述S1中边界线数据由大量有序的边界点构成。

3.根据权利要求1所述的一种电子围栏生成方法，其特征是：所述S2中网格划分方式按照经纬度划分。

4.根据权利要求1所述的一种电子围栏生成方法，其特征是：所述S3中矩形围栏框划设方式采用人工在地图上划设。

5.根据权利要求1所述的一种电子围栏生成方法，其特征是：所述S5中交点数量为所述对应边界网格中边界线数据与所述矩形围栏框的四条边距离满足距离阈值的边界点集；p>

6.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种电子围栏生成方法，其特征是：所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种电子围栏生成方法，其特征是：所述s1中边界线数据由大量有序的边界点构成。

3.根据权利要求1所述的一种电子围栏生成方法，其特征是：所述s2中网格划分方式按照经纬度划分。

4.根据权利要求1所述的一种电子围栏生成方法，其特征是：所述s3中矩形围栏框划设方式采用人工在地图上划设。

5.根据权利要求1所述的一种电子围栏生成方法，其特征是：所述s5中交点数量为所述对应边界网格中边界线数据与所述矩形围栏框的四条边距离满足距离阈值的边界点集；

6.根据权利要求5所述的一种电子围栏生成方法，其特征是：所述边界点集通过聚类算法得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：严旭，何圣杰，饶丹，朱以何，
申请(专利权)人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：