一种两栖巡检装置制造方法及图纸

技术编号:40163009 阅读:21 留言:0更新日期:2024-01-26 23:36
本技术涉及巡检装置领域,具体涉及一种两栖巡检装置,包括底盘和外壳,还包括控制器、监测机构、飞行机构和驾驶机构,驾驶机构包括两个前轮、两个后轮和转弯组件,监测机构包括热成像仪、高清摄像头、角度调节组件和擦拭组件,角度调节组件设在外壳的顶部,热成像仪和高清摄像头均固定设在角度调节组件上,擦拭组件设在角度调节组件上,飞行机构包括四个悬臂和四个旋转组件,四个悬臂分别固定设在外壳的外壁上,每个旋转组件均设在一个悬臂上,热成像仪、高清摄像头、转弯组件、角度调节组件、擦拭组件和每个旋转组件与控制器均为电性连接,本技术涉及的一种两栖巡检装置,能够代替人工,实现陆空两栖巡检,提升了巡检效率和效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡检装置领域,具体涉及一种两栖巡检装置


技术介绍

1、边海防部队大多驻守偏远地区,环境恶劣,社会依托条件差,边海防线曲折延绵高低起伏边海防部队侦查观测装备主要是光学器材,白天看得见,夜间看不见,近处看得见,远处看不见,且易受极端天气的影响,技术性能下降,对边境一线的管控难度增大。边海防现代化建设是军队现代化的建设的重要组成部分,目前,常规的边海防管理技术和设备总体来说覆盖范围小,精度和适应性难以适应现代化边海防的要求。

2、并且,现有的边海防船艇部队主要利用巡逻艇巡逻警戒等,而部分巡逻艇上配备有视频侦查仪和图像传输仪等光学观察设备,只能在能见度较好的情况下使用,且观测距离较近,不能及时获得准确的巡检结果。因此,现有技术存在的问题,有待于进一步改进和发展。

3、我国专利申请号:cn202122033251.8,公开日:2022-03-11公开了一种陆空两栖道面巡检车。包括地面传动结构、摄录平台以及机臂活动结构;地面传动结构包括均匀设在巡检车两侧的四个车轮;车轮一侧设有动力马达;摄录平台包括位于巡检车中心处的车身板和支撑板;本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种两栖巡检装置,包括底盘(1)和外壳(2),外壳(2)设在底盘(1)的顶部,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种两栖巡检装置,其特征在于:转弯组件(5)包括第一电机(12)、主动链轮(13)、从动链轮(14)和链条(15),第一电机(12)固定设在底盘(1)的顶部,主动链轮(13)固定设在第一电机(12)的输出端上,底盘(1)上转动设有传动轴(16),从动链轮(14)固定设在传动轴(16)上,链条(15)套设在主动链轮(13)和从动链轮(14)之间,传动轴(16)的底部固定设有安装块(17),其中一个远离后轮(4)的旋转轴与安装块(17)转动连接,第一电机(12)...

【技术特征摘要】

1.一种两栖巡检装置,包括底盘(1)和外壳(2),外壳(2)设在底盘(1)的顶部,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种两栖巡检装置,其特征在于:转弯组件(5)包括第一电机(12)、主动链轮(13)、从动链轮(14)和链条(15),第一电机(12)固定设在底盘(1)的顶部,主动链轮(13)固定设在第一电机(12)的输出端上,底盘(1)上转动设有传动轴(16),从动链轮(14)固定设在传动轴(16)上,链条(15)套设在主动链轮(13)和从动链轮(14)之间,传动轴(16)的底部固定设有安装块(17),其中一个远离后轮(4)的旋转轴与安装块(17)转动连接,第一电机(12)与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种两栖巡检装置,其特征在于:每个旋转组件(11)均包括第二电机(18)和桨叶(19),第二电机(18)插设在悬臂(10)远离外壳(2)的一端,桨叶(19)固定设在其输出端上,第二电机(18)与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种两栖巡检装置,其特征在于:角度调节组件(8)包括第三电机(20)、主动...

【专利技术属性】
技术研发人员:李全林王哲魏德宏宁昱铭
申请(专利权)人:中国人民解放军陆军边海防学院
类型:新型
国别省市:

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