【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桥隧巡检，具体而言，涉及基于无人机技术的桥隧巡检装置。
技术介绍
1、传统的桥隧设备检查方法主要通过望远镜观察、远程视频监控、人工检查、添乘检查等，来检测桥隧设备主要构件是否出现裂缝、开裂破损、露筋锈蚀、支座脱空等病害，申请号为cn202220268418.0的专利提出了桥隧设备自动巡检监测装置，包括巡检设备主体，所述巡检设备主体的下端四角均固定连接有驱动轮，所述巡检设备主体的左端与右端均固定连接有防护装置，所述巡检设备主体的上端前部固定连接有无线传输模块，所述无线传输模块的前端右部分别固定连接有定位模块和压力传感器，且定位模块位于压力传感器的右侧，所述巡检设备主体的内体壁固定连接有检测装置，所述检测装置的上端前部固定连接有照射装置，所述巡检设备主体的上端后部固定连接有警报灯。该技术所述的桥隧设备自动巡检监测装置，通过在整个装置上设置检测装置与防护装置，稳定性强，可根据使用需求调节高度，便于操作使用，安全性高。
2、但是上述巡检装置只能在地面上对桥隧进行监测，该巡检方法的局限性较大，对于特殊结构桥隧，如检查高桥墩支座及梁体病害时，需人工攀爬作业，效率低、难度大、危险系数高，因此我们对此做出改进，提出基于无人机技术的桥隧巡检装置。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供基于无人机技术的桥隧巡检装置，可以有效解决上述巡检装置只能在地面上对桥隧进行监测，该巡检方法的局限性较大，对于特殊结构桥隧，如检查高桥墩支座及梁体病害时，需人工攀爬作业，效率低、难度大、危险系
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、基于无人机技术的桥隧巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有四个机翼，所述无人机本体底部固定连接有两个底座，所述无人机本体上表面中部固定连接有防护箱，所述防护箱中部通过重力件活动连接有监测设备主体，所述监测设备主体一侧设置有无线传输模块和定位模块，所述防护箱内部固定安装有蓄电池，所述防护箱外部设置有防护机构。
4、作为优选，所述重力件包括重力球、转动球、连接杆和线槽，所述防护箱上端中部开设有活动槽，所述转动球转动连接在活动槽内。
5、作为优选，所述连接杆与转动球和重力球固定连接，所述重力球位于防护箱内部，所述线槽贯穿连接杆、转动球和重力球中部。
6、作为优选，所述连接杆顶端固定连接有安装块，所述监测设备主体固定连接在安装块上，所述无线传输模块固定连接在安装块一侧，所述定位模块设置在无线传输模块上。
7、作为优选，所述防护机构包括防护罩、电机和限位杆，所述防护罩滑动套设在防护箱外，所述限位杆固定连接在防护箱一侧，所述电机固定安装在防护箱另一侧上端。
8、作为优选，所述防护罩一侧开设有限位孔，所述限位孔内壁与限位杆滑动连接，所述防护罩另一侧内壁上固定连接有齿条。
9、作为优选，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
10、作为优选，所述监测设备主体、电机、无线传输模块以及定位模块与蓄电池电性连接，所述监测设备主体和定位模块与无线传输模块电性连接。
11、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
12、(1)在飞行过程中，当无人机倾斜时，重力球带动连接杆和转动球相对于防护箱发生转动，保障连接杆与地面垂直，安装块在重力球的重力作用下保持水平，提高监测设备主体检测的稳定性和准确性。
13、(2)通过电机带动齿轮转动，使齿条带动防护罩向上移动，直至罩设在监测设备主体外部，能够对监测设备主体、无线传输模块和定位模块进行防护，避免飞行过程中与其他物体发生撞击。
14、(3)通过无人机将监测设备主体带至待检测区域，通过监测设备主体和定位模块对桥隧进行检测和定位，监测设备主体检测到的数据以及定位模块定位数据通过无线传输模块传输至控制终端，与传统桥隧设备检查方法相比，具有经济性、高效性和安全性的特点，有利于桥隧巡检工作的开展。
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1.基于无人机技术的桥隧巡检装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上设置有四个机翼(5)，所述无人机本体(1)底部固定连接有两个底座(3)，所述无人机本体(1)上表面中部固定连接有防护箱(4)，所述防护箱(4)中部通过重力件(11)活动连接有监测设备主体(6)，所述监测设备主体(6)一侧设置有无线传输模块(7)和定位模块(8)，所述防护箱(4)内部固定安装有蓄电池(10)，所述防护箱(4)外部设置有防护机构(2)。
2.根据权利要求1所述的基于无人机技术的桥隧巡检装置，其特征在于：所述重力件(11)包括重力球(1101)、转动球(1102)、连接杆(1103)和线槽(1104)，所述防护箱(4)上端中部开设有活动槽(401)，所述转动球(1102)转动连接在活动槽(401)内。
3.根据权利要求2所述的基于无人机技术的桥隧巡检装置，其特征在于：所述连接杆(1103)与转动球(1102)和重力球(1101)固定连接，所述重力球(1101)位于防护箱(4)内部，所述线槽(1104)贯穿连接杆(1103)、转动球(1102)和重力球(110
4.根据权利要求3所述的基于无人机技术的桥隧巡检装置，其特征在于：所述连接杆(1103)顶端固定连接有安装块(9)，所述监测设备主体(6)固定连接在安装块(9)上，所述无线传输模块(7)固定连接在安装块(9)一侧，所述定位模块(8)设置在无线传输模块(7)上。
5.根据权利要求4所述的基于无人机技术的桥隧巡检装置，其特征在于：所述防护机构(2)包括防护罩(201)、电机(205)和限位杆(204)，所述防护罩(201)滑动套设在防护箱(4)外，所述限位杆(204)固定连接在防护箱(4)一侧，所述电机(205)固定安装在防护箱(4)另一侧上端。
6.根据权利要求5所述的基于无人机技术的桥隧巡检装置，其特征在于：所述防护罩(201)一侧开设有限位孔(203)，所述限位孔(203)内壁与限位杆(204)滑动连接，所述防护罩(201)另一侧内壁上固定连接有齿条(202)。
7.根据权利要求6所述的基于无人机技术的桥隧巡检装置，其特征在于：所述电机(205)的输出端固定连接有齿轮(206)，所述齿轮(206)与齿条(202)啮合。
8.根据权利要求7所述的基于无人机技术的桥隧巡检装置，其特征在于：所述监测设备主体(6)、电机(205)、无线传输模块(7)以及定位模块(8)与蓄电池(10)电性连接，所述监测设备主体(6)和定位模块(8)与无线传输模块(7)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.基于无人机技术的桥隧巡检装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上设置有四个机翼(5)，所述无人机本体(1)底部固定连接有两个底座(3)，所述无人机本体(1)上表面中部固定连接有防护箱(4)，所述防护箱(4)中部通过重力件(11)活动连接有监测设备主体(6)，所述监测设备主体(6)一侧设置有无线传输模块(7)和定位模块(8)，所述防护箱(4)内部固定安装有蓄电池(10)，所述防护箱(4)外部设置有防护机构(2)。
2.根据权利要求1所述的基于无人机技术的桥隧巡检装置，其特征在于：所述重力件(11)包括重力球(1101)、转动球(1102)、连接杆(1103)和线槽(1104)，所述防护箱(4)上端中部开设有活动槽(401)，所述转动球(1102)转动连接在活动槽(401)内。
3.根据权利要求2所述的基于无人机技术的桥隧巡检装置，其特征在于：所述连接杆(1103)与转动球(1102)和重力球(1101)固定连接，所述重力球(1101)位于防护箱(4)内部，所述线槽(1104)贯穿连接杆(1103)、转动球(1102)和重力球(1101)中部。
4.根据权利要求3所述的基于无人机技术的桥隧巡检装置，其特征在于：所述连接杆(1103)顶端固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾成刚，叶琳远，王李，李娅，
申请(专利权)人：太科技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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