【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机控制，更具体地说，涉及基于多无人机协同博弈对抗的控制方法及系统。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
2、随着战场探测技术、数据链技术及智能算法的进步，空战模式向复杂化、立体化演变，传统单机作战因信息感知和火力限制难以应对动态对抗环境，无人机集群通过分布式协同和智能决策，成为提升作战效能的关键方向，然而，现有技术存在以下瓶颈：
3、通信压力大：大规模集群内部通信网络易受干扰，导致信息延迟或丢失，影响协同效率；
4、任务分配低效：传统零和博弈模型计算复杂度高，难以满足实时性要求；
5、智能化不足：同构集群算法难以适应异构场景，且依赖人工规则设计，灵活性差。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、针对现有技术中存...
【技术保护点】
1.基于多无人机协同博弈对抗的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多无人机协同博弈对抗的控制方法，其特征在于，所述步骤S1博弈环境建模与仿真包括：
3.根据权利要求2所述的基于多无人机协同博弈对抗的控制方法，其特征在于，所述步骤S2博弈策略生成与优化包括：
4.根据权利要求3所述的基于多无人机协同博弈对抗的控制方法，其特征在于，所述步骤S3动态任务分配与协同控制包括：
5.根据权利要求4所述的基于多无人机协同博弈对抗的控制方法，其特征在于，所述步骤S4通信与信息交互优化包括：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.基于多无人机协同博弈对抗的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多无人机协同博弈对抗的控制方法，其特征在于，所述步骤s1博弈环境建模与仿真包括：
3.根据权利要求2所述的基于多无人机协同博弈对抗的控制方法，其特征在于，所述步骤s2博弈策略生成与优化包括：
4.根据权利要求3所述的基于多无人机协同博弈对抗的控制方法，其特征在于，所述步骤s3动态任务分配与协同控制包括：
5.根据权利要求4所述的基于多无人机协同博弈对抗的控制方法，其特征在于，所述步骤s4通信与信息交互优化包括：
6.根据权利要求5所述的基于多无人机协同博弈对抗的控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵菲菲，杨东东，王勇，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军边海防学院，
类型：发明
国别省市：
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