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本发明公开了基于多无人机协同博弈对抗的控制方法及系统，属于无人机控制技术领域，包括：S1博弈环境建模与仿真、S2博弈策略生成与优化、S3动态任务分配与协同控制、S4通信与信息交互优化和S5效能评估与自适应调整。本发明在实现多无人机协同博弈对...
该专利属于中国人民解放军陆军边海防学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军边海防学院授权不得商用。

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