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本技术公开一种机臂折叠结构及无人机。机臂折叠结构包括：基座；驱动机构，安装于基座；机臂折叠机构，包括转动盘、滑块和连杆，转动盘相对基座转动连接，并和驱动机构传动连接，以在驱动机构的驱动下相对基座转动，滑块分别相对基座、转动盘滑动连接，且滑块...
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