【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拍摄，尤其涉及一种基于地理分辨率的焦距控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、无人机飞行过程中，当飞行高度(h)和观测角度a不变，巡检观测地面目标时，地形高程(dem)的起伏变化会导致观测距离l变化，尤其是在飞跃山岭、峡谷等地形起伏剧烈的地势的时候，l的变化会影响gr(地理分辨率，即画面中每个像素代表的物理尺寸)的变化，从而影响物体在图像上成像的像素数量。
2、目前，为了保证目标在图像画面中有足够成像的像素数量，一般常用的方法有：人工手动调节焦距，即目标成像像素较少时手动调节相机焦距，以使目标在图像上的大小适宜观测；设定焦距，即提前设置几个固定的焦距值，并根据当前环境自动变焦到预设焦距值。然而，实践发现，手动调焦繁琐效率低且准确性低，不适合自动化拍摄的场景；通过预设焦距方式调焦不够灵活，依旧无法满足自动化的拍摄需求。因此，提出一种新的焦距自动控制技术，以实现灵活准确调焦，从而真正满足自动化拍摄需求的技术方案显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术提供了...
【技术保护点】
1.一种基于地理分辨率的焦距控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于地理分辨率的焦距控制方法，其特征在于，所述根据获取到的所述目标对象的当前地理位置信息、获取到的所述拍摄设备的当前地理位置信息及确定出的所述地理分辨率，对所述拍摄设备执行焦距控制操作，包括：
3.根据权利要求2所述的基于地理分辨率的焦距控制方法，其特征在于，所述根据计算出的所述目标距离、所述当前焦距及确定出的所述地理分辨率，对所述拍摄设备执行焦距控制操作，包括：
4.根据权利要求2或3所述的基于地理分辨率的焦距控制方法，其特征在于，所述目标对...
【技术特征摘要】
1.一种基于地理分辨率的焦距控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于地理分辨率的焦距控制方法，其特征在于，所述根据获取到的所述目标对象的当前地理位置信息、获取到的所述拍摄设备的当前地理位置信息及确定出的所述地理分辨率，对所述拍摄设备执行焦距控制操作，包括：
3.根据权利要求2所述的基于地理分辨率的焦距控制方法，其特征在于，所述根据计算出的所述目标距离、所述当前焦距及确定出的所述地理分辨率，对所述拍摄设备执行焦距控制操作，包括：
4.根据权利要求2或3所述的基于地理分辨率的焦距控制方法，其特征在于，所述目标对象的当前地理位置信息包括所述目标对象在当前地理位置下的经度、所述目标对象在该当前地理位置下的纬度及所述目标对象在该经度纬度坐标系下的高度，所述拍摄设备的当前地理位置信息包括所述拍摄设备在当前地理位置下的经度、所述拍摄设备在该当前地理位置下的纬度及所述拍摄设备在该经度纬度坐标系下的高度；
【专利技术属性】
技术研发人员：夏江天，曹治锦，汪虹余，
申请(专利权)人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。