【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信，尤其涉及一种时延误差标定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、微波双向比对系统对于集群无人机、编队航天器等多智能体的协同具有很高的实用价值，目的是完成节点间高精度时间同步和距离测量，为集群协同定位、侦查、探测、感知等应用提供关键数据基础。
2、微波双向比对系统基于双向单程伪距测量机制，收发信机设备时延包含在系统的测量值之中，如果不进行处理，会在很大程度上影响系统的距离测量精度。这里的设备时延是指除电缆传输时延之外的全部时延的等效时延值，包括信号处理模块、信号发射通道、信号接收通道等三部分的时延。
3、为了实现高精度的节点间距离测量，需要对设备时延进行精确测量和标定，通常包括静态法和动态法两大类。静态法是通过静态连接的方式，利用时间间隔测量仪、网络分析仪等设备对时延进行测量的方法。该方法依靠专门的测量设备进行离线测量，不仅需要耗费人员的大量时间和精力，还无法对随时间、温度等因素影响的时延变化进行实时测量。更进一步，设备通过发射通道进行信号从数字基带、扩频及载波调制、变频等过程，接收通道...
【技术保护点】
1.一种时延误差标定方法，其特征在于，所述时延误差标定方法应用于微波双向比对系统，所述微波双向比对系统包括若干个载体设备，每个载体设备搭载有RTK组合导航系统、惯性导航系统以及微波通信系统，所述微波通信系统包括比对天线，若干个所述载体设备中任意两个所述载体设备之间通过比对天线构建双向比对通信链路，所述时延误差标定方法包括：
2.如权利要求1所述的时延误差标定方法，其特征在于，所述通过所述微波通信系统获取两个所述载体设备之间的双向时延测量值的步骤包括：
3.如权利要求1所述的时延误差标定方法，其特征在于，所述通过所述RTK组合导航系统以及所述惯性...
【技术特征摘要】
1.一种时延误差标定方法，其特征在于，所述时延误差标定方法应用于微波双向比对系统，所述微波双向比对系统包括若干个载体设备，每个载体设备搭载有rtk组合导航系统、惯性导航系统以及微波通信系统，所述微波通信系统包括比对天线，若干个所述载体设备中任意两个所述载体设备之间通过比对天线构建双向比对通信链路，所述时延误差标定方法包括：
2.如权利要求1所述的时延误差标定方法，其特征在于，所述通过所述微波通信系统获取两个所述载体设备之间的双向时延测量值的步骤包括：
3.如权利要求1所述的时延误差标定方法，其特征在于，所述通过所述rtk组合导航系统以及所述惯性导航系统获取两个所述载体设备之间的相对距离的步骤包括：
4.如权利要求2所述的时延误差标定方法，其特征在于，所述第一载体设备a与第二载体设备b之间通过所述比对天线构建双向比对通信链路，所述通过所述rtk组合导航系统以及所述惯性导航系统获取两个所述载体设备之间的相对距离的步骤包括：
5.如权利要求3所述的时延误差标定方法，其特征在于，所述通过所述rtk组合导航系统以及所述惯性导航系统获取两个所述载体设备的质心位置的步骤包括：
6.如权利要求1至5中任一所述的时延误差标...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈懋霖，田杰，张欣然，姚俊，李湘鲁，冯雷，曹韬，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院电子工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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