一种电力线路巡检系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电力线路巡检系统，包括无人机；无人机的底部转动设有夹持作业设备的夹持架；夹持架包括偶数组铰接臂，铰接臂的一端于一点铰接设置；每两个铰接臂上设有用于调节两个铰接臂之间角度大小的限位杆；铰接臂中活动的一端设有用于夹持作业设备的夹持板，夹持板转动设置

【技术实现步骤摘要】
一种电力线路巡检系统


[0001]本技术涉及电力巡检无人机
，具体涉及一种电力线路巡检系统
。

技术介绍

[0002]电力线路巡检系统是一种用于检测和维护电力线路的系统，通过使用各种传感器和设备，可以实时监测电力线路的状态，包括电压
、
电流
、
温度等参数，以及检测线路上的故障和隐患，提高电力线路的安全性和可靠性
。
[0003]现有的巡检系统通常是采用无人机对实际情况进行检测，并通过传感器
、
云计算服务器或是管理终端进行数据的检测和统计；由于电力线路设备种类较多而复杂，一般情况下会使用无人机挂载携带标配的可见光相机进行巡检；在遇到特殊任务时，还需要无人机搭载激光雷达
、
红外仪
、
验电器
、
喷火枪等进行巡检作业，为了保证为人机的正常飞行，又无法将可能用到的设备均集成在无人机中，只能在对应特定需求时将需要用的到的设备固定在无人机上，现有的无人机常是直接采用扎带捆绑，拆装繁琐，且无法适用不同种类
、
尺寸的设备；同时固定后的设备也无法进行调整，导致工作过程不够灵活
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种电力线路巡检系统，以解决系统中无人机固定外载设备时不够方便的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种电力线路巡检系统，包括无人机；
[0007]所述无人机的底部转动设有夹持作业设备的夹持架；
[0008]所述夹持架包括偶数组铰接臂，所述铰接臂的一端于一点铰接设置；每两个所述铰接臂上设有用于调节两个所述铰接臂之间角度大小的限位杆；
[0009]所述铰接臂中活动的一端设有用于夹持所述作业设备的夹持板，所述夹持板转动设置
。
[0010]进一步地，所述无人机的底部设有安装板，所述安装板上转动设有主动齿轮和从动齿轮；
[0011]所述主动齿轮与设置与所述无人机内部的电机传动连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合；
[0012]所述主动齿轮的齿数小于所述从动齿轮的齿数
。
[0013]进一步地，所述铰接臂共设有四组；
[0014]所述从动齿轮的端面上垂直设有铰接轴，四组所述铰接臂的端部铰接设置在所述铰接轴上；
[0015]所述铰接轴上设有限制所述铰接臂脱落的第一限位螺丝
。
[0016]进一步地，所述铰接轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端压紧在铰接臂上，另一端抵接所述第一限位螺丝的端面
。
[0017]进一步地，所述铰接臂包括调节柱，所述调节柱的上端转动设置所述铰接臂的活动端的端部；
[0018]所述夹持板转动设置在所述调节柱的下端面上
。
[0019]进一步地，所述调节柱上径向贯穿设有供所述限位杆穿过的滑动孔；
[0020]相对位于前侧的两个铰接臂共用一个限位杆；
[0021]所述限位杆的一端设有挡柄，另一端旋设有第二限位螺丝
。
[0022]进一步地，所述夹持板上转动设有用于增加与所述作业设备稳定性的固定板
。
[0023]进一步地，位于前侧的两个固定板上设有用于夹持柱状作业设备的弧形夹持部
。
[0024]本技术的有益效果：
[0025]该技术中，限位杆可以对两个铰接臂之间的角度进行调节，从而对作业设备进行夹持，另外夹持架转动设置，当需要采用作业设备对电力线路进行操作时，可以控制夹持架发生转动，使工作的过程更加灵活
。
相对传动采用扎带捆绑的固定方式来说，该技术对作业设备的夹持更加方便，且对于不同尺寸
、
种类作业设备来说，可以调整夹持的角度，适应性高
。
附图说明
[0026]图1是该技术中无人机整体结构示意图；
[0027]图2是该技术中无人机底部局部放大示意图；
[0028]图3是该技术中铰接轴处局部放大示意图
。
[0029]图中各标记对应的名称：
[0030]1、
无人机，
2、
安装板，
3、
夹持架，
30、
主动齿轮，
31、
从动齿轮，
32、
铰接臂，
33、
调节柱，
34、
限位杆，
340、
第二限位螺丝，
341、
挡柄，
35、
夹持板，
36、
固定板，
360、
弧形夹持部，
37、
铰接轴，
38、
第一限位螺丝，
39、
弹簧
。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0032]本技术的实施例：
[0033]如图1‑
图3所示，一种电力线路巡检系统，包括无人机
1。
[0034]无人机1上设有摄像头，摄像头可以对电力线路进行拍摄，拍摄的图像通过视频发射器可以传输到地面，可供相应的工作人员进行识别检查
。
[0035]无人机1的底部转动设有夹持作业设备的夹持架3；夹持架3包括偶数组铰接臂
32
，铰接臂
32
的一端于一点铰接设置；每两个铰接臂
32
上设有用于调节两个铰接臂
32
之间角度大小的限位杆
34
；对限位杆
34
进行调节时，可以使得两个铰接臂
32
之间的角度变大或是变小，从而实现的作业设备的夹持或松开
。
[0036]铰接臂
32
中活动的一端设有用于夹持作业设备的夹持板
35
，夹持板
35
转动设置；夹持板
35
用于直接接触作业设备的外壁，对于外部轮廓为四方体结构的作业设备来说，夹
持板
35
可以更好地对其进行夹持
。
[0037]无人机1的底部设有安装板2，安装板2上转动设有主动齿轮
30
和从动齿轮
31
；主动齿轮
30
与设置与无人机1内部的电机传动连接，从动齿轮
31
与主动齿轮
30
相互啮合；主动齿轮
30
的齿数小于从动齿轮
31
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电力线路巡检系统，其特征在于：包括无人机；所述无人机的底部转动设有夹持作业设备的夹持架；所述夹持架包括偶数组铰接臂，所述铰接臂的一端于一点铰接设置；每两个所述铰接臂上设有用于调节两个所述铰接臂之间角度大小的限位杆；所述铰接臂中活动的一端设有用于夹持所述作业设备的夹持板，所述夹持板转动设置
。2.
根据权利要求1所述的一种电力线路巡检系统，其特征在于：所述无人机的底部设有安装板，所述安装板上转动设有主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮与设置与所述无人机内部的电机传动连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合；所述主动齿轮的齿数小于所述从动齿轮的齿数
。3.
根据权利要求2所述的一种电力线路巡检系统，其特征在于：所述铰接臂共设有四组；所述从动齿轮的端面上垂直设有铰接轴，四组所述铰接臂的端部铰接设置在所述铰接轴上；所述铰接轴上设有限制所述铰接臂脱落的第一限位螺丝
。4.
根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小奇，苏欣欣，樊岩，
申请(专利权)人：郑州卡诺电气有限公司，
类型：新型
国别省市：