一种农业无人机制造技术

本发明专利技术的实施例提供了一种农业无人机，涉及无人机植保领域

【技术实现步骤摘要】
一种农业无人机


[0001]本专利技术涉及无人机植保领域，具体而言，涉及一种农业无人机
。

技术介绍

[0002]无人机在农业领域的应用已经相当广泛，农业无人机的机身上可以挂载各种作业系统，从而进行农业喷洒作业以及农业播种作业
。
[0003]现有技术中的农业无人机存在机体结构具有局限性导致加料不方便，加料次数频繁，工作效率低下的技术问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种农业无人机，其能够扩大储存箱的进料口的开口，从而方便加料，减少加料次数，提高工作效率
。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0006]本专利技术的实施例提供了一种农业无人机，其包括：
[0007]机体主框架，所述机体主框架在前后方向的长度大于在左右方向的长度；
[0008]多个机臂，所述机臂的一端和所述机体主框架的边角位置连接，所述机臂的另一端和动力装置连接；
[0009]储存箱，用于装载物料，所述储存箱的进料口设置于所述机体主框架的左侧和
/
或右侧，且与所述机体主框架贴近
。
[0010]可选地，所述机体主框架在左右方向上的两侧均连接有两个所述机臂，且两个所述机臂之间呈夹角设置
。
[0011]可选地，进料口的数量为两个，两个所述进料口分别设置于所述机体主框架在左右方向上的两侧，且所述进料口设置于相邻两个所述机臂之间
。
[0012]可选地，所述机体主框架的前后方向为无人机飞行的前进后退方向，所述机体主框架的左右方向为与所述前后方向垂直且与水平面平行的方向
。
[0013]可选地，所述机体主框架包括两个主梁以及两个连接块，两个所述连接块分别设置于所述主梁的两端，两个所述主梁均与所述机体主框架的前后方向平行设置，两个所述连接块均与所述机体主框架的左右方向平行设置，两个所述主梁以及两个所述连接块共同形成方形框架结构，所述连接块的两端均连接有所述机臂，所述进料口的形状和所述主梁的形状以及所述机臂的形状适配
。
[0014]可选地，所述农业无人机还包括电池，所述机体主框架的内部为中心电池仓，所述电池设置于所述中心电池仓
。
[0015]可选地，所述储存箱设置于所述机体主框架的下方，所述储存箱的进料口在俯视角度下贴近所述机体主框架
。
[0016]可选地，所述农业无人机还包括撒播机构，所述撒播机构和所述储存箱的出料口连接，用于将所述储存箱内的固体物料撒播到无人机的外部
。
[0017]可选地，所述农业无人机还包括喷洒机构，所述喷洒机构和所述储存箱的出料口连接，用于将所述储存箱内的液体物料喷洒到无人机的外部
。
[0018]可选地，所述农业无人机还包括机头模组，所述机头模组设置于所述机体主框架的外部并与所述机体主框架连接
。
[0019]可选地，所述机臂包括第一连接杆以及第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆可转动地连接，所述第一连接杆远离所述第二连接杆的端部和所述机体主框架的边角位置连接，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的端部和所述动力装置连接，所述第二连接杆绕其与所述第一连接杆连接的端部转动，以拉长或缩短所述机臂
。
[0020]可选地，所述农业无人机还包括负载装置，负载装置悬挂于所述机体主框架
。
[0021]可选地，所述农业无人机还包括脚架，所述脚架设置于所述机体主框架的底部，所述脚架覆盖在所述储存箱的外部
。
[0022]本专利技术实施例的农业无人机的有益效果包括，例如：
[0023]该农业无人机包括机体主框架
、
多个机臂以及储存箱，所述机体主框架在前后方向的长度大于在左右方向的长度，所述机臂的一端和所述机体主框架的边角位置连接，所述机臂的另一端和动力装置连接，储存箱用于装载物料，所述储存箱的进料口设置于所述机体主框架的左侧和
/
或右侧，且与所述机体主框架贴近
。
该农业无人机在使用时，机臂和机体主框架连接，且机臂和动力装置连接，动力装置提供动力从而实现飞行，机体主框架在前后方向上的长度大于在左右方向上的长度，能够拉长机体主框架在前后方向上的长度，使得机体左右两侧的空间增大，由于储存箱的进料口设置在机体主框架的左侧和
/
或右侧，增大机体主框架左右两侧的空间的同时进料口和机体主框架贴近，能够增大储存箱的进料口的开口面积，使得加料更加方便，减少了加料的次数，提高了工作效率
。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图
。
[0025]图1为本实施例提供的农业无人机的第一视角的结构示意图；
[0026]图2为本实施例提供的农业无人机的第二视角的结构示意图；
[0027]图3为本实施例提供的农业无人机的第三视角的结构示意图
。
[0028]图标：
10
‑
机体主框架；
11
‑
主梁；
12
‑
连接块；
20
‑
机臂；
21
‑
第一连接杆；
22
‑
第二连接杆；
30
‑
动力装置；
40
‑
储存箱；
41
‑
进料口；
50
‑
电池；
60
‑
机头模组；
70
‑
脚架；
100
‑
农业无人机
。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计
。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释
。
[0032]在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种农业无人机，其特征在于，包括：机体主框架
(10)
，所述机体主框架
(10)
在前后方向的长度大于在左右方向的长度；多个机臂
(20)
，所述机臂
(20)
的一端和所述机体主框架
(10)
的边角位置连接，所述机臂
(20)
的另一端和动力装置
(30)
连接；储存箱
(40)
，用于装载物料，所述储存箱
(40)
的进料口
(41)
设置于所述机体主框架
(10)
的左侧和
/
或右侧，且与所述机体主框架
(10)
贴近
。2.
根据权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述机体主框架
(10)
在左右方向上的两侧均连接有两个所述机臂
(20)
，且两个所述机臂
(20)
之间呈夹角设置
。3.
根据权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，进料口
(41)
的数量为两个，两个所述进料口
(41)
分别设置于所述机体主框架
(10)
在左右方向上的两侧，且所述进料口
(41)
设置于相邻两个所述机臂
(20)
之间
。4.
根据权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述机体主框架
(10)
的前后方向为无人机飞行的前进后退方向，所述机体主框架
(10)
的左右方向为与所述前后方向垂直且与水平面平行的方向
。5.
根据权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述机体主框架
(10)
包括两个主梁
(11)
以及两个连接块
(12)
，两个所述连接块
(12)
分别设置于所述主梁
(11)
的两端，两个所述主梁
(11)
均与所述机体主框架
(10)
的前后方向平行设置，两个所述连接块
(12)
均与所述机体主框架
(10)
的左右方向平行设置，两个所述主梁
(11)
以及两个所述连接块
(12)
共同形成方形框架结构，所述连接块
(12)
的两端均连接有所述机臂
(20)
，所述进料口
(41)
的形状和所述主梁
(11)
的形状以及所述机臂
(20)
的形状适配
。6.
根据权利要求5所述的农业无人机，其特征在于，所述农业无人机
(100)
还包括电池
(50)
，所述机体主框架<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天昊，彭斌，吴少强，赵智博，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：