一种消防灭火无人机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及消防无人机技术领域，具体涉及一种消防灭火无人机装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底端固连有放置管，所述放置管的下方设置有发射管，所述发射管的一端顶侧外侧壁开设有对接口，所述发射管一侧外侧壁位于对接口的两侧均固连有卡接模块，所述发射管的一端设置有推杆，所述推杆的一端固连有推头

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火无人机装置


[0001]本技术涉及消防无人机
，具体涉及一种消防灭火无人机装置
。

技术介绍

[0002]无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测
、
抛投救援物资等尝试，效果非常明显
。
[0003]现有的消防灭火无人机在投放灭火球时，多是将无人机飞到着火点或建筑的正上方，然后释放灭火球，灭火球直接掉落，而着火点正上方的烟气温度较高，且烟气较大，使得无人机在投放灭火球时，危险性较高
。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种消防灭火无人机装置，通过推杆和卡接模块的设置，将多个灭火球放入放置管中，其中最下方的灭火球进过对接口进入发射管，驱动模块一带动两个卡接模块撤出发射管，复位弹簧推动推头前进，推头推动发射管内的灭火球，从而实现将灭火球横向发射出去
。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种消防灭火无人机装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底端固连有放置管，所述放置管的下方设置有发射管，所述发射管的一端顶侧外侧壁开设有对接口，所述发射管一侧外侧壁位于对接口的两侧均固连有卡接模块，所述发射管的一端设置有推杆，所述推杆的一端固连有推头，所述推头与发射管滑动连接，所述发射管的一端固连有挡架，所述挡架的一端与推头之间固连有复位弹簧，所述复位弹簧与推杆滑动套接，所述发射管的一端一侧外侧壁设置有驱动模块一，所述发射管的一端顶面固连有驱动模块二，将多个灭火球放入放置管中，其中最下方的灭火球进过对接口进入发射管，驱动模块一带动两个卡接模块撤出发射管，复位弹簧推动推头前进，推头推动发射管内的灭火球，从而实现将灭火球横向发射出去，使得无人机主体无需移动至着火点正上方，减少高温烟气对无人机主体的损害或影响
。
[0007]进一步在于：所述发射管的一端外侧壁位于放置管的两侧均固连有连接座，所述连接座的顶端与放置管的底端转动连接，所述放置管与发射管之间转动连接有电动伸缩杆通过电动伸缩杆带动发射管转动，从而调整灭火球的发射角度
。
[0008]进一步在于：所述卡接模块包括套管，所述套管与发射管外侧壁固定连通，所述套管的一端内壁滑动连接有卡块，所述卡块的一端固连有滑杆，所述滑杆的一端固连有档杆，所述卡块的一端与套管的另一端之间固连有挤压弹簧一，卡块的一端为楔形
。
[0009]进一步在于：所述推杆的外侧壁开设有放置槽，所述挡架的一端外侧壁转动连接有两个的滑轮，所述驱动模块二包括两个支撑座，所述支撑座的底端与发射管一端固连，两个支撑座的顶端之间转动连接有绕线辊，所述放置槽的一端固连有拉绳，且拉绳的一端绕过两个滑轮与绕线辊缠绕固定，所述绕线辊的一侧设置有电机二，电机二带绕线辊转动，绕
线辊通过收卷拉绳带动推杆后退
。
[0010]进一步在于：所述电机二与发射管的一端外侧壁固连，所述绕线辊的一端滑动插接有棱杆，所述棱杆的一端固连有卡盘，所述电机二的输出端固连有插盘，所述卡盘与插盘契合，所述绕线辊的一端固连有支撑板，所述支撑板与卡盘之间固连有挤压弹簧二，一个所述支撑座的外侧壁固连有电磁铁，所述电磁铁用于对卡盘吸引，通过电磁铁控制绕线辊与电机二之间的离合，便于推杆前进时通过拉绳拉动绕线辊转动
。
[0011]进一步在于：所述驱动模块一包括电机一，所述电机一与发射管外侧壁固连，所述电机一的输出端固连有圆杆，所述圆杆的两端之间均固定套接有固定盘，两个所述固定盘的一侧壁两侧之间均固连有两个拨杆，电机一通过圆杆带动两个拨杆公转，一个拨杆与两个档杆接触并推动卡块外移，电机一继续转动，至一个拨杆与两个档杆脱离，卡块在挤压弹簧一的作用下重新进入发射管内
。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、
通过推杆和卡接模块的设置，将多个灭火球放入放置管中，其中最下方的灭火球进过对接口进入发射管，驱动模块一带动两个卡接模块撤出发射管，复位弹簧推动推头前进，推头推动发射管内的灭火球，从而实现将灭火球横向发射出去，使得无人机主体无需移动至着火点正上方，减少高温烟气对无人机主体的损害或影响
。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术作进一步的说明
。
[0015]图1是本技术整体结构示意图；
[0016]图2是本技术中整体正视结构示意图；
[0017]图3是本技术中放置管和发射管结构示意图；
[0018]图4是本技术中推杆和推头结构示意图；
[0019]图5是本技术中驱动模块二结构示意图；
[0020]图6是本技术中卡接模块和驱动模块一结构示意图
。
[0021]图中：
100、
无人机主体；
200、
放置管；
210、
发射管；
211、
电动伸缩杆；
212、
连接座；
213、
对接口；
220、
卡接模块；
221、
套管；
222、
卡块；
223、
滑杆；
224、
档杆；
225、
挤压弹簧一；
230、
驱动模块一；
231、
电机一；
232、
圆杆；
233、
拨杆；
234、
固定盘；
240、
推杆；
241、
推头；
242、
放置槽；
243、
挡架；
244、
滑轮；
245、
复位弹簧；
250、
驱动模块二；
251、
绕线辊；
252、
支撑座；
253、
棱杆；
254、
支撑板；
255、
挤压弹簧二；
256、
卡盘；
257、
插盘；
258、
电磁铁；
259、
电机二
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0023]请参阅图1‑6所示，一种消防灭火无人机装置，包括无人机主体
100
，无人机主体
100
的底端固连有放置管
200
，放置管
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种消防灭火无人机装置，包括无人机主体
(100)
，其特征在于，所述无人机主体
(100)
的底端固连有放置管
(200)
，所述放置管
(200)
的下方设置有发射管
(210)
，所述发射管
(210)
的一端顶侧外侧壁开设有对接口
(213)
，所述发射管
(210)
一侧外侧壁位于对接口
(213)
的两侧均固连有卡接模块
(220)
，所述发射管
(210)
的一端设置有推杆
(240)
，所述推杆
(240)
的一端固连有推头
(241)
，所述推头
(241)
与发射管
(210)
滑动连接，所述发射管
(210)
的一端固连有挡架
(243)
，所述挡架
(243)
的一端与推头
(241)
之间固连有复位弹簧
(245)
，所述复位弹簧
(245)
与推杆
(240)
滑动套接，所述发射管
(210)
的一端一侧外侧壁设置有驱动模块一
(230)
，所述发射管
(210)
的一端顶面固连有驱动模块二
(250)。2.
根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机装置
,
其特征在于，所述发射管
(210)
的一端外侧壁位于放置管
(200)
的两侧均固连有连接座
(212)
，所述连接座
(212)
的顶端与放置管
(200)
的底端转动连接，所述放置管
(200)
与发射管
(210)
之间转动连接有电动伸缩杆
(211)。3.
根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机装置
,
其特征在于，所述卡接模块
(220)
包括套管
(221)
，所述套管
(221)
与发射管
(210)
外侧壁固定连通，所述套管
(221)
的一端内壁滑动连接有卡块
(222)
，所述卡块
(222)
的一端固连有滑杆
(223)
，所述滑杆
(223)
的一端固连有档杆
(224)
，所述卡块
(222)
的一端与套管
(221)
的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王均春，王娟，
申请(专利权)人：安徽国援智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：