一种具备防爆型消防灭火无人机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具备防爆型消防灭火无人机系统，涉及消防设备技术领域，包括机体、电源组件、冷却组件、投弹机构和火源识别机构；所述冷却组件包括两个储水箱，两个所述储水箱对称设置在所述机体底端的两侧，两个所述储水箱一侧的顶部均设有注水管；所述投弹机构包括储弹箱，所述储弹箱固定设置在所述机体底端的中部，本发明专利技术的有益效果是：通过设置的摄像头进行摄像，火焰识别器将摄像产生的图像通过PLC控制器进行图像火源识别成像进行快速对着火点情况的感知，实现火源自动识别；通过设置的高压水泵能够将两个储水箱内部的冷却水喷出对火源进行灭火，同时出水管部分设置的机体的内部，能够对机体的内部进行散热，提高防爆性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种具备防爆型消防灭火无人机系统


[0001]本专利技术涉及一种无人机系统，特别涉及一种具备防爆型消防灭火无人机系统，属于消防设备


技术介绍

[0002]随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域；
[0003]其中申请号为“CN202221556130.X”所公开的“一种消防灭火无人机”也是日益成熟的技术，其包括机体与灭火装置，所述机体的内部上端固定安装有水箱，所述水箱的上端左侧开设有进水口，所述水箱的上端右侧固定安装有透气口，所述灭火装置固定安装于机体的内部，所述灭火装置包括安装架，所述安装架的内侧对称的转动连接有摆动板，所述摆动板的下端固定连接有连接管，所述连接管与水箱相连通，所述连接管远离摆动板的一端固定连接有喷水板，所述喷水板通过连接管与水箱连通。本技术通过设置了灭火装置，带动摆动板往复转动，从而带动喷水板往复转动，增加了喷水板的喷水范围，有效提高了无人机的灭火效率，防止火势过大，能够及时扑灭火源，减少人们的财产损失；在经过进一步检索，其中申请号为“CN202220165378.7”所公开的“消防无人机”，其包括无人机本体和基架，无人机本体上设置有控制单元，控制单元用于控制无人机本体的飞行；基架装载有灭火弹，控制单元还用于控制松卸灭火弹；其中，无人机本体和基架二者中，其一者上设置有卡扣，另一者上设置有卡槽，卡扣与卡槽卡接。本技术技术方案能提高装载灭火弹的速度，提升灭火效果；
[0004]但是以上两种方试在实际使用时还存在以下缺陷：不能够根据火源自动识别，同时无人机的喷水与投灭火弹都是分开进行，无法协同作业，造成灭火效率降低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种具备防爆型消防灭火无人机系统，以解决上述
技术介绍
中提出的不能够根据火源自动识别，同时无人机的喷水与投灭火弹不便于协同作业的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具备防爆型消防灭火无人机系统，包括机体、电源组件、起落组件、冷却组件、投弹机构和火源识别机构；所述冷却组件包括两个储水箱，两个所述储水箱对称设置在所述机体底端的两侧，两个所述储水箱一侧的顶部均设有注水管；所述投弹机构包括储弹箱，所述储弹箱固定设置在所述机体底端的中部，所述储弹箱的内部设有储弹通道，所述储弹箱的一侧螺纹连接有密封盖；所述火源识别机构包括电控箱，所述电控箱固定设置在所述机体的一侧，所述电控箱的内部设有火焰识别器和PLC控制器，所述电控箱一侧的底部固定设有安装座，所述安装座的底端设有摄像
头。
[0007]优选的，所述电源组件包括安装框架、电源箱，所述安装框架底端的两侧均固定设有固定座，四个所述固定座均通过固定螺钉与所述机体的顶端固定连接，所述电源箱固定设置在所述安装框架的内部，所述电源箱的内壁固定设有防爆板，所述电源箱的内部设有蓄电池。
[0008]优选的，所述起落组件包括两个安装板和两个支撑底板，两个所述安装板均通过安装柱分别固定安装在所述机体两侧的顶部，两个所述安装板的底端均固定设有两个相对称的支撑柱，四个所述支撑柱的底端均固定设有减震器，每两个相对应的所述减震器为一组，两个所述支撑底板分别固定设置在两组所述减震器的底端；
[0009]优选的，两个所述储水箱另一侧的顶部通过连接管连接且相互连通，所述连接管的中部固定设有抽水管，所述机体的底端固定设有安装架，所述安装架的底端固定设有高压水泵，所述高压水泵的进水端与抽水管的一端连接，所述高压水泵的出水端固定设有出水管，所述出水管贯穿机体的底部，部分出水管缠绕设置在机体的内壁，且所述出水管的一端从所述机体的一侧穿出，并且出水管的一端固定设有喷水头。
[0010]优选的，两个所述储水箱的内壁均设有起到隔热作用的保温板。
[0011]优选的，所述储弹箱的底端滑动连接有下弹座，所述下弹座的中部开设有下弹槽，所述下弹座一侧的顶端固定设有挡弹板，所述储弹箱底端的一侧固定设有连接板，所述连接板与下弹座之间连接有复位弹簧。
[0012]优选的，所述下弹座的另一侧固定设有传动齿板，所述传动齿板的顶端固定设有滑块，所述储弹箱底端的另一侧开设有滑槽，所述滑槽与所述滑块滑动连接，所述储弹箱的底端固定设有固定架，所述固定架的一端固定设有驱动电机，所述驱动电机的传动轴固定设有不完全齿轮，所述不完全齿轮与所述传动齿板啮合连接。
[0013]优选的，所述储弹箱的底端固定设有四个固定柱，四个所述固定柱的底端固定设有导向板，所述导向板的中部开设有导向槽。
[0014]优选的，所述摄像头与火焰识别器电性连接，所述火焰识别器与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与所述高压水泵和驱动电机电性连接。
[0015]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种具备防爆型消防灭火无人机系统具有如下有益效果：
[0016]1、通过设置的摄像头进行摄像，火焰识别器将摄像产生的图像通过PLC控制器进行图像火源识别成像进行快速对着火点情况的感知，实现火源自动识别；
[0017]2、通过设置的高压水泵能够将两个储水箱内部的冷却水喷出对火源进行灭火，同时出水管部分设置的机体的内部，能够对机体的内部进行散热，提高防爆性能；
[0018]3、通过设置的偷弹机构能够实现自动投放灭火弹，配合冷却组件能够实现多种方式协同灭火；
[0019]4、通过设置的起落组件能够对机体起到支撑作用，并且在机体下落过程中能够带动起到缓存作用。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的底部结构示意图；
[0022]图3为本专利技术图2的侧面结构示意图；
[0023]图4为本专利技术投弹机构的爆炸结构示意图；
[0024]图5为本专利技术储弹箱的剖面结构示意图；
[0025]图6为本专利技术图3的A处放大结构示意图；
[0026]图7为本专利技术图4的B处放大结构示意图；
[0027]图8为本专利技术图5的C处放大结构示意图。
[0028]图中：1、机体；2、电源组件；201、安装框架；202、电源箱；203、固定座；3、起落组件；301、安装柱；302、安装板；303、支撑柱；304、减震器；305、支撑底板；4、冷却组件；401、储水箱；402、注水管；403、连接管；404、抽水管；405、安装架；406、高压水泵；407、出水管；408、喷水头；5、投弹机构；501、储弹箱；502、储弹通道；503、密封盖；504、下弹座；505、下弹槽；506、挡弹板；507、复位弹簧；508、连接板；509、传动齿板；5010、滑块；5011、滑槽；5012、固定架；5013、驱动电机；5014、不完全齿轮；5015、固定柱；5016、导向板；5017、导向槽；6、火源识别机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备防爆型消防灭火无人机系统，其特征在于，包括机体(1)；电源组件(2)；起落组件(3)；冷却组件(4)；所述冷却组件(4)包括两个储水箱(401)，两个所述储水箱(401)对称设置在所述机体(1)底端的两侧，两个所述储水箱(401)一侧的顶部均设有注水管(402)；投弹机构(5)；所述投弹机构(5)包括储弹箱(501)，所述储弹箱(501)固定设置在所述机体(1)底端的中部，所述储弹箱(501)的内部设有储弹通道(502)，所述储弹箱(501)的一侧螺纹连接有密封盖(503)；火源识别机构(6)；所述火源识别机构(6)包括电控箱(601)，所述电控箱(601)固定设置在所述机体(1)的一侧，所述电控箱(601)的内部设有火焰识别器和PLC控制器，所述电控箱(601)一侧的底部固定设有安装座(602)，所述安装座(602)的底端设有摄像头(603)。2.根据权利要求1所述的一种具备防爆型消防灭火无人机系统，其特征在于：所述电源组件(2)包括安装框架(201)、电源箱(202)，所述安装框架(201)底端的两侧均固定设有固定座(203)，四个所述固定座(203)均通过固定螺钉与所述机体(1)的顶端固定连接，所述电源箱(202)固定设置在所述安装框架(201)的内部，所述电源箱(202)的内壁固定设有防爆板，所述电源箱(202)的内部设有蓄电池。3.根据权利要求1所述的一种具备防爆型消防灭火无人机系统，其特征在于：所述起落组件(3)包括两个安装板(302)和两个支撑底板(305)，两个所述安装板(302)均通过安装柱(301)分别固定安装在所述机体(1)两侧的顶部，两个所述安装板(302)的底端均固定设有两个相对称的支撑柱(303)，四个所述支撑柱(303)的底端均固定设有减震器(304)，每两个相对应的所述减震器(304)为一组，两个所述支撑底板(305)分别固定设置在两组所述减震器(304)的底端。4.根据权利要求1所述的一种具备防爆型消防灭火无人机系统，其特征在于：两个所述储水箱(401)另一侧的顶部通过连接管(403)连接且相互连通，所述连接管(403)的中部固定设有抽水管(404)，所述机体(1)的底端固定设有安装架(405...

【专利技术属性】
技术研发人员：王均春，王娟，
申请(专利权)人：安徽国援智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：