【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检无人机，具体涉及一种双轨道高压线巡检无人机。
技术介绍
1、无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机等，无人机与载人飞机相比具有体积小、造价低、使用方便等好处，常用作高压线巡检，当检查到高压线上有杂物例如风筝等物品，可将其去除，此时可使用喷火无人机，而现有的无人机在使用时存在一定的弊端，例如，部分高压线位于郊区或者山区，无人机的操作难度较高，存在无人机碰触树木或者电力塔杆的情况，而现有的无人机防护结构较为简单，一般是一个包裹无人机的防护罩，且防护结构和喷管之间缺乏调整的机构可调性差，不方便在进行防护的同时根据实际情况进行调整。
技术实现思路
1、本技术目的在于：为了解决现有的部分装置一般是通过一个包裹无人机的防护罩进行防护，且防护结构和喷管之间缺乏调整的机构可调性差，不方便在进行防护的同时根据实际情况进行调整的问题，提供一种双轨道高压线巡检无人机。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种双轨道高压线巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上表面嵌入连接有电机，所述电机的输出端固定连接有扇叶，所述无人机主体的外表面嵌套连接有连接环，所述无人机主体的下表面固定连接有罐体，所述罐体的外表面嵌套连接有气囊，所述连接环的一侧方向活动连接有防护板，所述防护板的上表面固定连接有二号缓冲筒，所述二号缓冲筒的内部滑动连接有三号弹簧，所述三号弹簧的上端位于二号缓冲筒的内部滑动连接有二
4、进一步在于：所述无人机主体的外表面靠近防护板的位置固定连接有摄像头，所述电机的数量为四个。
5、进一步在于：所述连接环的外表面螺纹连接有连接螺柱，所述连接螺柱的一端固定连接有橡胶柱，所述橡胶柱的外表面嵌套连接有一号弹簧，所述橡胶柱的另一端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有旋转环。
6、进一步在于：所述旋转环和电机转动连接，所述旋转环的外表面固定连接有一号缓冲筒。
7、进一步在于：所述一号连接柱插入一号缓冲筒中，且一号连接柱和一号缓冲筒滑动连接，所述一号缓冲筒的内部滑动连接有二号弹簧，所述一号连接柱和防护板固定连接。
8、进一步在于：所述二号连接柱的上端固定连接有上防护条，所述罐体的外表面嵌入连接有输送管，所述输送管的一端嵌套连接有连接软管，所述连接软管的外表面嵌套连接有单向隔爆阀，所述单向隔爆阀的一端嵌套连接有喷火管。
9、进一步在于：所述喷火管贯穿调节球，所述一号缓冲筒和三号连接柱的外表面均开设有通槽，所述通槽的外表面喷涂有橡胶涂层。
10、本技术的有益效果：
11、1、通过设置的防护板，在无人机主体降落的时候，支撑腿和地面接触，且支撑腿挤压三号弹簧，而三号连接柱和通槽部分滑动连接，配合通槽上的橡胶涂层对装置进行缓冲，且当地面有凸起或者石头的时候，气囊和地面凸起或者石头接触，对罐体以及无人机主体的下表面进行防护，当无人机失去平衡或者操作失误和外界其他物品，如树枝，电力杆体接触的时候，防护板和外界障碍物接触，防护板受力可挤压二号弹簧，配合一号连接柱和通槽，吸收部分作用力，且防护板还可配合旋转环摆动，摆动的时候一号弹簧配合橡胶柱对摆动的防护板进行缓冲，另外三号连接柱配合调节架，当调节架和外界障碍物接触的时候，首先可配合三号连接柱、三号弹簧吸收部分冲击力；
12、2、通过设置的调节架，手动旋转锁紧环，使调节球失去锁紧环的固定，即可旋转调节球调节的角度，进一步配合连接软管调节罐体的喷火角度，将装置的防护和装置喷火角度相结合，便于装置应对实际使用时的突发情况，解决一般是一个包裹无人机的防护罩，且防护结构和喷管之间缺乏调整的机构可调性差，不方便在进行防护的同时根据实际情况进行调整的问题。
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1.一种双轨道高压线巡检无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的上表面嵌入连接有电机(101)，所述电机(101)的输出端固定连接有扇叶(102)，所述无人机主体(1)的外表面嵌套连接有连接环(2)，所述无人机主体(1)的下表面固定连接有罐体(6)，所述罐体(6)的外表面嵌套连接有气囊(3)，所述连接环(2)的一侧方向活动连接有防护板(4)，所述防护板(4)的上表面固定连接有二号缓冲筒(403)，所述二号缓冲筒(403)的内部滑动连接有三号弹簧(406)，所述三号弹簧(406)的上端位于二号缓冲筒(403)的内部滑动连接有二号连接柱(404)，所述三号弹簧(406)的下端位于二号缓冲筒(403)的内部滑动连接有三号连接柱(407)，所述防护板(4)的数量为四个，其中一个三号连接柱(407)的下表面固定连接有调节架(5)，所述调节架(5)的内表面转动连接有调节球(501)，所述调节球(501)的外表面固定连接有贯穿调节架(5)的螺柱，螺柱的外表面螺纹连接有锁紧环(502)，另外三个三号连接柱(407)的下表面固定连接有支撑腿。
2.根据权利要求1
3.根据权利要求1所述的一种双轨道高压线巡检无人机，其特征在于，所述连接环(2)的外表面螺纹连接有连接螺柱(202)，所述连接螺柱(202)的一端固定连接有橡胶柱(203)，所述橡胶柱(203)的外表面嵌套连接有一号弹簧(204)，所述橡胶柱(203)的另一端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有旋转环(201)。
4.根据权利要求3所述的一种双轨道高压线巡检无人机，其特征在于，所述旋转环(201)和电机(101)转动连接，所述旋转环(201)的外表面固定连接有一号缓冲筒(205)。
5.根据权利要求4所述的一种双轨道高压线巡检无人机，其特征在于，所述一号连接柱(401)插入一号缓冲筒(205)中，且一号连接柱(401)和一号缓冲筒(205)滑动连接，所述一号缓冲筒(205)的内部滑动连接有二号弹簧(402)，所述一号连接柱(401)和防护板(4)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种双轨道高压线巡检无人机，其特征在于，所述二号连接柱(404)的上端固定连接有上防护条(405)，所述罐体(6)的外表面嵌入连接有输送管(601)，所述输送管(601)的一端嵌套连接有连接软管(602)，所述连接软管(602)的外表面嵌套连接有单向隔爆阀(603)，所述单向隔爆阀(603)的一端嵌套连接有喷火管(604)。
7.根据权利要求6所述的一种双轨道高压线巡检无人机，其特征在于，所述喷火管(604)贯穿调节球(501)，所述一号缓冲筒(205)和三号连接柱(407)的外表面均开设有通槽(206)，所述通槽(206)的外表面喷涂有橡胶涂层。
...【技术特征摘要】
1.一种双轨道高压线巡检无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的上表面嵌入连接有电机(101)，所述电机(101)的输出端固定连接有扇叶(102)，所述无人机主体(1)的外表面嵌套连接有连接环(2)，所述无人机主体(1)的下表面固定连接有罐体(6)，所述罐体(6)的外表面嵌套连接有气囊(3)，所述连接环(2)的一侧方向活动连接有防护板(4)，所述防护板(4)的上表面固定连接有二号缓冲筒(403)，所述二号缓冲筒(403)的内部滑动连接有三号弹簧(406)，所述三号弹簧(406)的上端位于二号缓冲筒(403)的内部滑动连接有二号连接柱(404)，所述三号弹簧(406)的下端位于二号缓冲筒(403)的内部滑动连接有三号连接柱(407)，所述防护板(4)的数量为四个，其中一个三号连接柱(407)的下表面固定连接有调节架(5)，所述调节架(5)的内表面转动连接有调节球(501)，所述调节球(501)的外表面固定连接有贯穿调节架(5)的螺柱，螺柱的外表面螺纹连接有锁紧环(502)，另外三个三号连接柱(407)的下表面固定连接有支撑腿。
2.根据权利要求1所述的一种双轨道高压线巡检无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的外表面靠近防护板(4)的位置固定连接有摄像头(103)，所述电机(101)的数量为四个。
3.根据权利要求1所述的一种双轨道高压线巡检无人机，其特征在于，所述连接环(2)的外表面螺纹连接有连接螺柱(202)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王均春，王娟，
申请(专利权)人：安徽国援智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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