一种无人机用吊舱收放机构制造技术

本技术公开了一种无人机用吊舱收放机构，包括吊舱载荷外壳，所述吊舱载荷外壳内安装有两个触发机构，所述吊舱载荷外壳内设有减速电机，所述减速电机的输出端安装通过U型金属支撑板安装有固定机构；所述吊舱载荷外壳上安装有吊舱控制器，且触发机构、减速电机电连接吊舱控制器。通过减速电机控制吊舱水平收入机身，或者下放到垂直状态，解决了小型无人机，尤其是不带起落架的无人机无法安装吊舱设备的问题。保证吊舱正常操作，且不影响吊舱的可见视野。同时本装置还具有结构简单、可靠性高、安装方便的优点，保证整个装置的控制过程流畅且稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机吊舱，具体为一种无人机用吊舱收放机构。

技术介绍

1、吊舱作为无人机常用的载荷设备，具有可见光与红外等光学模式，支持2轴或3轴运动模式，需要垂直安装到无人机上。通常的安装方式有直接固定安装到机身外部，有些无人机对吊舱设备进行了保护，设备安装在机身内部升降机构上，采用垂直升降方式将吊舱下放到机身外部进行工作。吊舱一般垂直方向尺寸比较大，水平方向尺寸小，对于小型无人机，尤其是没有起落支架的无人机，以上方式均无法进行安装。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供了一种无人机用吊舱收放机构，在无人机起降阶段，吊舱以水平方式收入机身内部，当无人机升空后，可以软件控制将吊舱下放到机身外部，直到吊舱处于垂直状态停止，保证吊舱正常操作，且不影响吊舱的可见视野。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机用吊舱收放机构，包括吊舱载荷外壳，所述吊舱载荷外壳内安装有两个触发机构，所述吊舱载荷外壳内设有减速电机，所述减速电机的输出端安装通过u型金属支撑板安装有固定机构；p>

3、所述吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机用吊舱收放机构，其特征在于：包括吊舱载荷外壳(18)，所述吊舱载荷外壳(18)内安装有两个触发机构，所述吊舱载荷外壳(18)内设有减速电机(3)，所述减速电机(3)的输出端安装通过U型金属支撑板(9)安装有固定机构；

2.根据权利要求1所述的无人机用吊舱收放机构，其特征在于：两个所述触发机构分别为收起触发机构和放下触发机构。

3.根据权利要求2所述的无人机用吊舱收放机构，其特征在于：固定机构包括减震碳板(6)和固定碳板(8)，且减震碳板(6)和固定碳板(8)间通过橡胶减震球(7)连接；所述U型金属支撑板(9)与固定碳板(8)连接，且U型金属支撑板(9...

【技术特征摘要】

1.一种无人机用吊舱收放机构，其特征在于：包括吊舱载荷外壳(18)，所述吊舱载荷外壳(18)内安装有两个触发机构，所述吊舱载荷外壳(18)内设有减速电机(3)，所述减速电机(3)的输出端安装通过u型金属支撑板(9)安装有固定机构；

2.根据权利要求1所述的无人机用吊舱收放机构，其特征在于：两个所述触发机构分别为收起触发机构和放下触发机构。

3.根据权利要求2所述的无人机用吊舱收放机构，其特征在于：固定机构包括减震碳板(6)和固定碳板(8)，且减震碳板(6)和固定碳板(8)间通过橡胶减震球(7)连接；所述u型金属支撑板(9)与固定碳板(8)连接，且u型金属支撑板(9)上一体成型有极耳，且极耳分别与收起触发机构和放下触发机构配合。

4.根据权利要求3所述的无人机用吊舱收放机构，其特征在于：所述收起触发机构包括收起底座(1)和第一限位开关(2)，且收起底座(1)安装在吊舱载荷外壳(18)侧面内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯跃岭，
申请(专利权)人：辽宁航天宏图无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：